微型电动葫芦的型号
微型电动葫芦有三种型号H-A,H-K,H-G.
每一种型号所起升的速度、高度,电机功率,起升重量各不相同。
一、H-A微型电动葫芦主要规格有H-A101,H-A102,H-A103,H-A104,H-A105,H-A106,H-A107。因使用单钩/双钩不同,起升的重量不同。
额定起重量分别为(单钩/双钩):100/200KG,125/250KG,200/400KG,250/500KG,300/600KG,400/800KG,500/1000KG;
起升高度为(单钩/双钩):12/6M;
起重速度为(单钩/双钩):10/5(m/min);
额定电压为230V,50HZ,工作系数为S3 20% 10MIN;
输入功率分别为:500W,580W,880W,930W,1352W,1500W,1700W;
毛重和净重分别为:24/22KG,25/24KG,33/25KG,36/34KG,41/38KG,38/36KG,40/38KG
二、H-K微型电动葫芦规格有H-K201,H-K202,H-K203三种,其额定起重量为200KG,250KG,300KG。
起升高度为:25m
起升速度为:15m/min
输入功率为:1150w,1350w,1500w
三、H-G微型电动葫芦规格也有H-K201,H-K202,H-K203三种,其额定起重量也为200KG,250KG,300KG。
起升高度为:25m
起升速度为:20m/min
输入功率为:1450w,1850w,2600w
型号、用途和适应范围
本系列电动葫芦是在CD1型电动葫芦的基础上改进设计的轻小型起重设备,有 CD和MD种型号。CD型0.5t-5t电动葫芦起升速度(8m/min);MD型0.5t-5t起升速度(8m/min)和(0.8 m/min),CD型10t 起升速度 (7 m/min);MD型10t起升速度 (7 m/min)和(0.7 m/min),CD104型16(20)t 起升速度 (3.5 m/min);MD104型16(20)t起升速度 (3.5 m/min)和(0.35 m/min)。
(二)用途
CD和MD电动葫芦( 以下简称葫芦)用于安装在架空工字钢轨道(直线、曲线)上或固定在构架上,吊运各种重物。常与电动单梁、电动双梁桥式、葫芦门式起重机等配套。广泛使用于工厂、矿山、铁路、码头、仓库及服务性行业。是一种能适应多种工况使用的起重设备,它尤能胜任下列工作:
1、用于公共设施、建筑起吊搬运……
2、用于机械加工工厂,设备安装、机床上零部件的装卸,成品的搬运……
3、用于流水线生产……
4、用作简单的升降设备,搬运物品、提升货物……
(三)适应范围
CD、MD 型电动葫芦是一般用途的钢丝绳式电动葫芦,基准工作级别M3,接电持续率为25%,每小时的等效起动次数不超过120次。
葫芦主电路的额定电压为交流380伏,额定频率为50赫。
葫芦的工作环境温度为–25℃~+40℃。
葫芦不适应于充满腐蚀性气体或相对湿度大于85%的场所,不能代替防爆葫芦,不宜吊运熔化金属或有毒、易燃易爆物品。
二、结构原理
本电动葫芦由锥形转子电动机、减速器、卷筒装置、联轴器、导绳器、吊钩装置、电动小车、驱动装置和电器等部件组成。各部件在结构上可以相对独立,维修调整方便。
1、ZD 1型三相交流锥形转子电动机为本电动葫芦起升的原动力,ZDY1型三相交流锥形转子电动机为电动小车的原动力,其转子、定子均为锥形结构。本系列电动机为断续额定工作方式,负荷持续率为25%,每小时等效起动次数为120次。
2、锥形转子电动机的结构具有产生轴向磁拉力的特点(见图9),制动摩擦片4安装在风扇制动轮3上,锁紧螺母2和螺钉1把风扇制动轮紧固于电机转子轴后端。起动时磁拉力克服弹簧5的压力,使转子和与转子连接一体的风扇制动轮产生轴向位移,制动环与后端盖6脱开,转子自由转动(即工作状态)。断电后,磁拉力消失,在压力弹簧的作用下,风扇制动轮与端盖刹紧,依靠锥形面产生的摩擦力,获得制动作用。在额定负荷下制动时,重物下滑距离不应超过起升速度的1/100,否则,应进行调整。调整时,将螺钉1松开,拧锁紧螺母2,以增加弹簧5的压力,获得较大的制动力矩。调整间隙C一般以1.5毫米为宜。可通过反复起动,观察电机轴轴向窜动量测得。CD10吨和CD104-16(20)吨锥形电动机间隙调整方法与上述方法相反。
3、减速器采用圆柱斜齿轮三级减速,驱动装置采用圆柱直齿轮二级减速,齿轮及齿轮轴用合金结构钢制造,并经过热处理。壳体均为铸铁制造,装配严密,灰尘不易侵入。
4、MD型电动葫芦除起升电动机换成双电机组外,其他部分与CD型电动葫芦相同。双电机组由主起升电机①、慢速起升电机②和慢速驱动装置组成。主起升电机工作时,由于慢速起升不接电处于制动状态,慢速驱动装置不动,电动葫芦快速运行。慢速起升电机工作时,通过慢速驱动装置带动主起升电机锥形转子旋转。此时,主起升电机不接电处于制动状态,电动葫芦慢速运行,这样就产生了两种起升速度。
5、0.5吨、1吨、2吨、3吨、5吨的卷筒,当起升高度为6米至12米时用铸铁制成;当起升高度大于12米,用无缝钢管制造。卷筒一端经花键与减速器连接,另一端则经卷筒轴承架于主电机的端盖伸出的轴承位上。钢丝绳缠绕在卷筒的绳槽内,绳端用压绳板紧固在卷筒上,更换钢丝绳时只须须启动电机,使压绳板螺栓露在卷筒外壳缺口处即可拆下。
6、0.5吨、1吨、2吨、3吨、5吨的吊钩装置为单滑轮式;10-20吨的吊钩装置为双滑轮式。滑轮用铸铁制造;吊钩用优质碳素结构钢模锻而成,悬于横梁内单弄推力球轴承上,通过横梁、吊钩外壳与滑轮连接。
7、导绳器由导绳螺母、导绳板、连接钢带组成。导绳螺母切成5块,由连接钢带和导绳板连成一体。钢丝绳从导绳板长形槽内伸出。导绳螺母与卷筒绳槽啮合,卷筒转动驱动导绳螺母横向移动,以此保证钢丝绳在卷筒绳槽中不致乱扣。
导绳板向卷筒两端横向移动,当达到极限位置时,带动安装在卷筒外壳上的限们杆一齐移动,到达极限位置触动安装在主电机上的限位开关而起限位作用。
电动葫芦工作时,应垂直起吊重物。如确需斜拉起吊,一般斜拉不允许偏离卷朦胧螺纹槽±3.5°,否则会使钢丝绳乱扣,甚至会损坏导绳器。
8、当按控制按钮的“↑”按钮时,所吊重物向上提升。若情况相反,则电机反旋转。此时,只要将两相接线对调,然后,将吊钩小心提升运动应停止在离吊钩装置顶部距卷筒外壳≥fmm安全内。(f为基本尺寸表3中相应值)。
9、0.5吨、1吨、2吨、3吨、5吨的电动小车在起升高度为6米、9米时,(包括0.5吨12米)装有4个走轮;当起升高度等于和大于12米时,外加带有两个走轮的小架板。此时,电动小车与卷筒外壳的连接处增装2个关节轴承。10-20吨的电动葫芦由2个电动小车和2个关节轴承与卷筒外壳连接。为适应不同型号的工字钢,在螺栓的两端装有调整垫圈。
10、电动葫芦主电机的力矩通过弹性联轴器传递给减速器。联轴器能吸收冲击载荷,获得平衡起动。
11、电动葫芦的操纵是由悬挂式按钮开关及装在电动小车侧面的电动葫芦控制箱来实现的。本葫芦采用软缆引入线、通过软缆引入器,将电流引入电器控制箱,安装方便。 用翻译软件就可以获得答案
电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械,通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点,所以得到广泛应用。
电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动,经由齿轮1~8四级减速。齿轮8与花键套13固接,花键套空套在减速器传入轴11上,由壳体支承,它的右端与卷筒9固接,卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样,当齿轮8转动时,卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14,制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸(即刹车)是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧,制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18,使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此,电磁铁17随着电动机10工作而起作用。
为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故,在卷筒的下部装有限位器,当吊钩升至极限位置时,吊钩上的压板与限位开关接触,切断电路。
小车运行机构由电动机19通过齿轮20~23驱动车轮24,使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮,沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小,为了简化构造,小车行走机构一般可不装制动器。
图9-1 电动葫芦
1-盘式制动器;2-齿轮减速器;3-双轮小车;4-运行机构;5-卷扬装置;6-起升电动机;7-运行电 动机;8-软缆引入器;9-操纵装置;10-连接架装置;11-上升限位装置;12-吊钩装置
图9-2 电动葫芦的传动简图
1~8-齿轮;9-卷筒;10-电动机;11-传入轴;12-联轴器;13-花键套;14-内盘;15-外盘;16-弹簧;17-电磁铁;18-铁块;19-电动机;20~23-齿轮;24-车轮
电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用;后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒,由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上,也可以采用在司机室里操作。
电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来,大起重量的电动葫芦得到迅速的发展,而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车,从而简化大型起重机的结构。
表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能,供参考。
表9-1 CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能
钢丝绳电动葫芦组成的部分大致可分为:
1.减速器 2.卷筒装置 3.起升电机 4.电动小车 5.锥形制动器 6.调整螺母 7.导绳器 8.联轴器 9.吊钩装置 10.控制按钮 11.空心轴 12.箱体 13.密封圈 14.09齿轮 15.06齿轮轴 16.05齿轮轴 17.04齿轮轴 18.球轴承 19.滚针轴承 20.箱盖 21.透气塞
其中各部分的作用及功能如下:
减速器:是采用三级定轴斜齿轮传动机构,齿轮和齿轮轴均经过热处理的合金钢制成,箱体,箱盖由优质铸铁制成,装配严密,密封良好。
控制箱:是采用能在紧急情况下切断主电路,并带有一个上下行程保护段火限位器的装置。
钢丝绳:是采用型起重钢丝绳,它保证了经久耐用。锥形电动机:起升电机采用较大的动力矩锥形转子制动异步电动机,无须外加制动器。
按钮开关:采用手操式,轻巧灵便,分有绳操纵和无绳遥控两种方式。
可能是限位器有问题,
传动结构与工作原理
CD1、MD1型电动葫芦主要由三部分组成,一为提升机构,二为运行机构(固定式则无);三为电器装置。
5.1 起升机构
起升机构由起升电机通过连轴器经减速器空心轴驱动卷筒旋转,使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上
升或下降。
起升高度H=6m时,用一个爪型连轴器联接电机轴和减速器的输入轴。H≥9m时增设中间轴和刚性连轴器。
H≥9m时增设中间轴和刚性联轴器。H≥18m时,配一支持架加强中间轴的刚性,保证转动平稳。
5.1.1起升电动机
起升电动机采用较大起动力矩的锥形转子电动机,以适应产品断续工作中频繁的直接起动。CD1型葫芦配
用ZD型单速电机;MD1型葫芦配用ZDS型双速电机,ZDS型电机常速和慢速之比为10:1。
5.1.2减速器
0.25t葫芦减速器为直齿行星传动机构,其余减速器均采用斜齿轮三级减速。齿轮及轴采用合金结构钢或
优质碳素钢加工而成,减振性好,密封可靠。
5.1.3卷筒装置
卷筒采用铸铁或无缝钢管制造,利用花键传递动力;卷筒外壳用钢板焊制而成。
卷筒装置装置是葫芦的中心部分,其上通过平衡梁与运行机构联接,两端分别与起升减速器、电机联接,其
下通过钢丝绳与吊钩装置联合工作,外罩的前上方,安装有限位器导杆装置。
5.1.4吊钩装置
吊钩采用专用钢锻制而成,并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳联接,使吊钩运转自如。5t及其以下吊
钩横梁与外壳联接,使吊钩运转自如。5t及其以下吊钩装置为单滑轮式,10t及其以上为双滑轮式。
5.2运行机构
电动小车、运行电机、运行减速器、从动小车等共同组成运行机构。悬挂着主机作往复移动。其运行速
度一般为20m/min,亦可选用30m/min1~5t起升高度≥12m时,增加一台从动小车。
5.3电器装置
CD1、MD1型葫芦的电器装置由电器控制箱(0.25t无),按钮开关,限位器及联接导线等组成。
按钮开关的操作电压一般为380V或36V,根据按钮开关上所示方向符号,正确按压按钮,通过控制箱内
继电器的吸合与断开,可以控制葫芦的动作。
6.安装与调试
6.1安装
6.1.1安装前的检查与准备
(a)电动葫芦运到安装地点后,依照装箱单验收,并仔细检查在运输过程中有无损坏丢失零部件情况;
(b)认真阅读使用说明书及其它随机文件,了解本产品的结构。
(c)运行小车、电流引入器及吊钩装置(10t除外)一般与主机解体装箱,安装时须重新安装;
(d)清除电动小车踏面上的油污或防锈油;
(e)按本说明书表8、表11规定给起升和运行减速器加油,并将加油孔密封严防渗漏。
(f)了解安装现场,准备安装设施。
6.1.2安装
供电动葫芦移动使用的轨道钩架由用户按GB706-88标准选择和自行设计。安装时用调整垫圈运行调整,
保证轮缘与轨道间3~5mm间隙。
固定式葫芦的安装应保证安装方位正确,支撑架安全可靠。
6.1.2.2针对葫芦的情况,参照有关电路图,安装电器。
6.1.2.3安装注意事项
(a)为保证电动葫芦行至两端不脱轨或防止碰坏机体,应在轨道两端设置弹性缓冲器;
(b)轨道或其连接的构架上应设置接地线,接地线可用/Ф4~Ф5毫米的裸铜线或截面不少于25mm的金属导
线。
(c)电器装置所有电力回路,控制回路的对地电阻不得小于每伏作电压1000欧姆。
6.2检查与调试
6.2.1检查各联接部位是否联接牢固,装配是否符合要求,电源是否符合规定,电路是否正确,制动器、限位
装置是否灵敏可靠,导绳器排绳是否顺利,运行小车是否跑偏,车轮踏面与导轨是否接触良好等。一旦发现
问题要及时纠正。
6.2.2.2电机主轴窜动量得调整
锥行转子电动机主轴轴向窜动量一般在1.5mm时,制动效果最佳,如果电动葫芦在额定载荷时下滑量过大,
须进行调整,须进行调整,调整方法如下;
(A)5t及其以下葫芦电机得调整:取下尾罩。旋掉固定调整螺母得四支螺钉用扳手按顺时针方向将调整螺
母旋至极限位置,再逆时针旋一圈,然后装上紧固螺钉即可。
(b)10、16t葫芦电动机得调整方法与a)项相同,只是调整螺母选动方向相反,即顺时针转增大窜动量,逆
时针旋转减少窜动量。
6.2.2.3断火限位器的调整
断火限位器的调整是通过调整限位杆上的两个撞块实现的。调整的方法是:松开撞块上的螺钉,撞块分
置于导绳器卡板两侧,卡板能自如的推动撞块移动。启动电机开始起升,卡板推动上限撞块移动,升至吊钩
滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150mm~50mm时,停止上升,点动下降按钮,导绳器向回移动10mm左右时,停
机,移动上限撞块靠近卡板,旋紧螺钉即可。
下限位置的调整同上,只是方向相反,但必须保证吊钩处于最低位置时,卷筒上留有3圈以上钢丝绳。
调整完后,可空载试吊数次,验证上、下限位是否符合要求。
7.试车与验收
7.1空载试验
7.1.1用手按下相应按钮,检查各机构动作是否与按钮装置上标定的符号相一致,确定正确后,应再连续
各作两个循环。
7.1.2将吊钩升降到极限位置,察看限位器是否可靠。
7.1.3电动按钮,目测电机轴轴向窜动量,应再1-2mm范围内。
经空载试验后,无异常,即可进行负载试验。
7.2静载试验
额定电压下,以1.25倍的额定载荷,起升离地面100mm,静止10分钟后卸载,检查有无异常现象。
7.3动载试验
额定电压下,以1.1倍的额定载荷进行动载悬空试验,试验周期为40S;升6S,停14S,降6S,停14S,
如此进行15各周期,试验后目测各部位有无异常现象,无异常则合格。
7.4制动电机应调整至能使重物悬空制动,载额定载荷下降制动时,下滑量
S≤V升/100 mmV升---额定载荷起升速度(mm/min)
8.安全操作要点
8.1操作者应具备的条件
8.1.1应具备机械和电器操作知识,身体健康;
8.1.2应熟悉电动葫芦结构,使用性能,安全规程及本说明书等。
8.1.3操作者要经岗位培训,持证上岗。
8.2有下列情况之一者不应进行操作
8.2.1超载或物体重量不清,吊拔埋置物及斜拉,斜吊等;
8.2.2电动葫芦有影响安全工作的缺陷或损伤,如制动器、限位器失灵、吊钩螺母防松装置损坏,钢丝绳
损伤达到报废标准等;
8.2.3捆绑吊挂不牢或不平衡而可能滑动。重物棱角处与钢丝绳之间未加衬垫等;
8.2.4作业地点昏暗、无法看清场地和被吊物。
8.3操作守则
8.3.1每班作业前应按表7作日常检查。
8.3.2不得利用限位器停车,不得载吊起重物时调整制动器、进行检查和维修。
8.3.3重物接近或达到额定载荷时,应先作小高度短行程试吊在以最小高度吊运。吊重运行时不得从有人
的上方通过。
8.3.4无下降限位器的电动葫芦,在吊钩处于最低工作位置时,卷筒上的钢丝绳必须保留3圈以上安全装置。
8.3.5不得拆改电动葫芦的安全装置。
8.3.6使用中如有异常响声,应遵循先停车,后检查,排出故障后再开车的程序。
8.4对使用单位的要求(详见ZBJ80013.7-89标准中“3.2.2”)
8.4.1用户必须每年申报当地劳动部门进行安全检查。
8.4.2用户必须建立必要的规章制度及安全操作规程。
8.4.3用户如有特殊使用要求,欲改装则须经制造厂同意,并报请有关劳动保护部门批准。
8.4.4用户必须对本单位的电动葫芦建立档案。档案内容应包括:电动葫芦出厂技术文件;安装地点及启用
时间;安装、试车检验记录;日常使用、保养、维修等情况记录;设备和人身事故记录;设备存在的问题和
评价。
9 检查、维护、保养及其故障排除方法。
9.1.1试车检查
新安装、经过大修、闲置时间一年以上重新使用的电动葫芦,使用前应根据有关安装试车规定进行试车
检查。
9.1.2日常检查:日常检查项目及要求见表7。
9.1.3月检查
根据电动葫芦各部分结构在安全运转上的重要程度、使用频繁程度以及是否易损件等来确定检查周期,
一般分为三各等级:I级:每月必须检查一次;II级:每三个月必须检查一次;III级:每六个月必须检查一
次。月检项目、要求和等级见表9。
9.1.4年检查:正常工作的电动葫芦应每年进行一次全面的安全检查。年检项目及要求见表10。
9.2维修保养
未确保电动葫芦的可靠性与寿命,必须对葫芦进行定期润滑和维护保养。润滑部位见图22所示,润滑
规范见表8和表11。
9.3钢丝绳的使用、保养和报废
钢丝绳是电动葫芦起升机构的关键组成部分,它直接影响葫芦的安全使用,常因磨损、断裂而报废,
因此必须始终处于良好的润滑状态,并定期检查其末端的固定情况。
当钢丝绳达到GB5972-86《起重机械用钢丝绳检验和报废适用规范》标准中“2.5”条规定的情况时应
予以报废,或其出现下列情况之一时,应予以报废,并及时更换新绳:
(a)发生密集断丝或有一个绳股断裂;
(b)即使是没有明显断丝现象,但钢丝绳直径磨损或腐蚀达到公称直径的7%时;
(c)钢丝绳一捻距内的钢丝折断数达到表1、表2规定时应予以报废。
10 维修
在日常检查、月检、年检中,凡不符合要求的均应立即维修,调整或更换零部件。维修应作到以下要求:
(a)维修时更换件应与原件材料、性能相同;
(b)结构件需焊修时,所用的材料、焊条及焊接质量等均应符合原结构件的质量标准;
(c)电动葫芦处于工作状态时,不许进行保养和维修。
11 主要易损件
本产品主要易损件有导绳器、密封圈、制动环、运行电机轴端高速小齿轮等。
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1、按启动开关后电动葫芦不工作:主要是因葫芦没接通额定工作电压,而无法工作,一般有以下情况:(1)供电系统未送电(2)葫芦主、控回路的电器损坏、线路断开或接触不良。发生此类故障检修时,为了防止主、控回路送给三相电机的电源缺相而烧毁电机,或有葫芦电机突然得电允准,产生危害,一定要将葫芦电机从电源线路上断开。(3)葫芦电机端电压比额定电压低10%以上,电机起动转矩过小,使葫芦起吊不动货物,而无法工作。
2、电动葫芦运行时出现异常响声:电动葫芦的很多故障,例如控制电器、电机或减速器等出现的故障,往往伴随着异常噪声,这些噪声的位置及高低和音别随故障原因不同而有区别。如接触器出现故障,发出“哼”的噪声;联轴器轴心不正或电机轻微“扫膛”,整个电机发出极高的“嗡嗡”声;轴承损坏,会在轴承附近,发出伴随着“咯噔——咯噔”的声音,还有减速箱或轴承缺润滑油等等。
3、制动时停机下滑距离超过规定要求:电动葫芦长期停用时,检修误调整制动调整螺母,或制动环磨损过大,使制动弹簧压力减小,制动力降低,当停机时,制动不可靠,下滑距离超过规定要求,这种情况只要按葫芦说明书重新调整制动螺母即可,但应注意,起升重物时,禁止调整、检查和维修制动器,如果调整了制动螺母,停机下滑距离仍超过规定要求,则应拆开制动环,检查制动面上是否粘有油污,导致摩擦系数降低。此时易用轻质汽油清洗制动面,恢复制动面摩擦系数。葫芦电机联轴器窜动不灵或卡死,停机后,制动环与后端盖锥面接触不良或无法接触,此时应对联轴器进行检修或更换。
4、电动机温升过高:首先应检查葫芦是否超载使用,是则停止超载;电机未超载,应检查电机轴承是否损坏;还应检查电机是否按规定工作制工作。电机运转时,制动器间隙太小,未完全脱开,产生很大摩擦力。摩擦发热的同时也相当于增加了附加载荷,使电机转速降低,电流变大而发热,此时应停止工作,重新调整制动间隙。
5、不能停车或到极限位置仍不停车:这类情况一般是接触器的触头融焊,当按下停止开关时,接触器的触头不能断开,点胶机照常得电运转,葫芦不停车;到极限位置如限位器失灵,葫芦不停车。出现这种情况,立即切断电源,使葫芦强行停车。停车后,检修接触器或限位器,严重损坏无法修复的,必须更换,不得“凑合”使用。
6、重物升至半空,停车后不能再启动:首先检查系统电压是否过低或波动是否过大,如是这种情况,只有等电压恢复正常后再启动;另一方面,要注意三相电机运转中缺相,停机后无法启动,此时需要检查电源相数。