用C语言编写一个动态链条，能删除、插入并且按大、小顺序排列

1，检查机组是否在测试档位

2，麻将机的光控是否损坏

3，麻将机的线路板是否有损坏

4、麻将机控制盘升起后一方升牌台会自动升起 故障原因：主要是微动开关弹片调节不当

5、麻将机控制板按扭坏将出现下列问题 1、控制盘升不上 2、骰子跳不停 3 升起后又降下去

6、麻将机机器打开电源，电机可能会不按规则自动运转 故障原因：可能主板芯片程序错乱或晶振坏了。

7、麻将机作牌偶尔出现多墩现象 故障原因：出现这一现象主要是因新电机在运转一段时间后电机的惯性距离增大，相对方形挡光片与槽形光耦间隙变小，有时候是间隙完全没有。链条走动与进牌速度的时间差，计数器出错。

2、与传送带移动一个平面不同，链圈移动的是一组台阶。自动扶梯最有趣的地方是这些台阶的移动方式。链条移动时，台阶一直保持水平。在自动扶梯的顶部和底部，台阶彼此折叠，形成一个平台。这样使上、下自动扶梯比较容易。

3、自动扶梯上的每一个台阶都有两组轮子，它们沿着两个分离的轨道转动。上部装置（靠近台阶顶部的轮子）与转动的链条相连，并由位于自动扶梯顶部的驱动齿轮拉动。其他组的轮子只是沿着轨道滑动，跟在第一组轮子后面。

4、两条轨道彼此隔开，这样可使每个台阶保持水平。在自动扶梯的顶部和底部，轨道呈水平位置，从而使台阶展平。每个台阶内部有一连串的凹槽，以便在展平的过程中与前后两个台阶连接在一起。

5、除转动主链环外，自动扶梯中的电动机还能移动扶手。扶手只是一条绕着一连串轮子进行循环的橡胶输送带。该输送带是精确配置的，以便与台阶的移动速度完全相同，让乘用者感到平稳。

6、自动扶梯系统不像电梯那样能够使人上升几十层楼，但很适用于提供短距离运输。这是因为自动扶梯的高负载率。电梯满员后，必须等它到达指定楼层并返回后其他人才能上电梯。而在自动扶梯上，只要有一个人到达上层，就会为其他人腾出位置。

6节5号电池直流供电或9伏变压器交流供电

可装5个独立的程序，每个程序的最大指令集为1500；程序可擦写

与电脑进行红外通信

并行执行10个任务（多任务处理）

10位的A/D转换器

100HZ的数据采样率

2000点的数据存储

4个16位的计数器

1200多个乐高技术零件，如齿轮箱、轮子、万向节、链条、差速齿轮、滑轮，以及很多的梁、板、条等乐高基本积木。

电子控制系统是指以计算机等电子设备为控制设备的自动控制系统。任何电子控制系统的主要部件都可以分为三个部分，信号输入装置、电子控制单元和执行器。信号输入设备是各种传感器。传感器的作用是采集控制系统所需的各种理化信息，并转换成电信号，通过线路发送给ECU。电子控制单元是一种综合控制电子设备。其功能是接收各传感器提供的参考电压，接收传感器或其他装置输入的电信号，对接收到的信号进行存储、计算和分析，并根据计算和分析结果向执行器发出指令。执行器是由电子控制单元输出命令控制的装置，具体执行一定的控制功能。

汽车电子控制系统在硬件结构上一般由传感器、电子控制单元和执行器三部分组成。汽车行驶时，各传感器不断检测汽车行驶的工况信息，并通过输入接口实时传输给ECU。ECU收到信息后，根据预先编写的内部控制程序做出相应的决策和处理，并通过其输出接口向相应的执行器输出控制信号。执行器接收到控制信号后，执行相应的动作，实现一定的预定功能。汽车传感器安装在汽车的不同位置，其主要功能是为汽车控制系统提供汽车的各种工况信息，如发动机转速、节气门开度、冷却液温度等。为了完成不同的功能，在汽车上设置不同功能的传感器，甚至相同功能的传感器在不同的汽车上也有不同的结构形式。

EUC一般由输入接口电路、微处理器和输出接口电路组成。输入接口电路主要完成外部传感器和微处理器之间的信息传输。汽车上使用的微处理器主要是8位单片机或16位单片机，现在一些汽车开始使用32位单片机。单片机是指将CPU、RAM/ROM、I/O接口、定时器/计数器等部件集成在一个芯片上形成的芯片级计算机。单片机具有小型化、功能强、可靠性高、价格低、性价比高、功耗低等一系列优点，因此在汽车实时控制中得到了广泛的应用。输出接口电路连接电子控制单元和执行器。它将ECU做出的决策指令转换成控制信号驱动执行器工作，起到产生和放大控制信号的作用。常见的输出执行器通常是继电器、电磁线圈或显示器等。

传感器向汽车电子控制单元提供的电信号有两种:模拟信号和数字信号。汽车上有很多传感器，每个传感器一般都属于某个控制系统，比如发动机控制系统或者底盘控制系统。然而，一些传感器可以由两个或多个系统共享。根据电子控制单元输出的电信号进行控制。比如燃油喷射控制中的喷油器和电动油泵，点火控制中的点火线圈，怠速控制中的步进电机，自动变速器控制中的电磁阀，空调控制中的压缩机都是执行器。执行机构应与机械系统的部件在结构或机理上相结合，并发挥协调作用。它必须能够承受汽车在工作过程中遇到的各种恶劣的工作条件，而且必须能长期发挥作用。

一  该矫直机共有6个矫直辊，分为3对上下对称布置，6个矫直辊均为主动辊。矫直机的机架由上下两部分组成，在上部机架上装有3套上辊的高度调整、平衡及锁紧装置，每套装置单独控制1个辊。机架与柱子采用预应力安装。液压锁紧装置可以消除矫直辊的各调整间隙，并能保证矫直辊在工作过程中处于同一位置。

二  矫直机下工作辊的结构原理是

1  改线部分

该部分可实现无吊装自动放线，应该安装于钢筋调直机前端约6-8米以外，以确保钢筋调直过程中有足够的张力和长度富余量。

2、调直筒部分

该部分主要靠对称的5套曲线调直轮加调直筒的旋转供线材在双曲线的作用下较完全的消除应力并推进线材运行。利用调直轮支架左右丝的前进后退可随意调整线材的平直度，从而完面线材的调直工作。主要有调直筒支架、轴、调直轮支架。

3、牵引送料部分

该部分主要有主动送料箱（前箱）与被动送料箱(后箱）各一套。主动送料箱靠大架7.5kw电机为动力传递给送料箱蜗杆带轮，并带动蜗轮轴轮与啮合的活动支架齿轮及轴。从而带动两端装配的一对送料轮来完成送料。在主动箱蜗轮轴的后面装配带动被动箱的链轮及链条，从而带动后面的被动箱来完成调直前后的整个送料工作。主要有箱体、蜗杆、蜗轮及轴，活动支架及轴、送料轮、链轮、链条等组成，某些机型根据需要没有设置被动送料箱。

4、切断部分

该部分主要有一台4kw-4极电机带动液压泵站产生液压动力，通过电磁换向及溢流阀控制平行道轨活动小车的油缸活塞飘走上装配的活动上刀往复行程与油缸座上装配的固定圆底刀行程交错移动，从而把经过圆底刀的线材切断。由于线材在运行中切断，切断时的瞬间阻力推动活动小车前行，形成跟刀运动。当活塞杆带动下刀回位后，供线材消除了阻力，这时活动小车在重砣作用下被钢丝绳拉回复位，回到初始待切状态。主要有4kw-4极电机。齿轮泵、电磁换向阀、溢流阀、积成块、活动小车，平衡道轨、高压油管、储油箱等组成。

5、料架部分

当调直好线材通过活动小车上的圆底刀，进入受料架后，顺从受料架前行到预先设定的尺寸时，通过导料斜板顶动定尺器装配的接近开关，常闭板成断开形式，这时接近开关发出信号给电器控制电磁换向阀的交流接触器控制换向阀换向，换向后输出的油路在高压溢流阀的作用下形成8-10mpa的压力，推动油缸活塞与上刀前行，在通过固定圆底刀的孔时，把圆底刀孔中行进的线材切断，此时在电器控制柜中间时间继电器的作用下控制在0.2秒左右后，再次控制电磁换向阀换向，换向后输出的油路在低压溢流阀的作用下形成2.5-3.5mpa的压力推动油缸活塞与下刀后行从而完面单条钢筋的切断循环。当线材顶动接近开关时，同时发给计数器信号，供计数器计一次数，达到规定的切断根数后，计数器自动断电，切断了系充运行的电路，控制调直电机自动停机。

参考资料

百度知道：https://zhidao.baidu.com/question/494461937.html

现代计算机技术的奠基之作

——1936年图林机的发明1936年，当奠定整个现代计算机和人工智能基础的论文——《论应用于决定问题的可计算数字》发表时，年仅24岁的图林还只是剑桥大学的一名研究生。目前在世界电脑界，有一项崇高的奖项“图林奖”，就是以这位天才的名字命名的。

图林，1912年生于英国伦敦，1931年进入剑桥大学开始他的数学生涯。在剑桥，图林是一个妇孺皆知的怪才。因常患过敏性鼻炎，一遇花粉，鼻涕不止，于是图林就常戴防毒面具骑车到一个离他公寓3千米的地方去上班，一路招摇过市，成为剑桥的一大奇观。

图林行为怪异，但他的思想常常闪烁着智慧的火花。他的自行车经常在半路上出毛病，要是换了别人，早就去车铺修理了。而图林偏不，他一琢磨，发现这链条总是踏到一定的圈数时下滑，图林在骑车时就特别留心计算，等骑到链条将要下滑前的一刹那突然停车，旁人看了叹服不已，以为在玩杂耍。后来图林居然在踏脚旁装了个小巧的机械计数器，快到圈数时他就主动停下，好换换脑筋想些别的问题。

图林的脑筋当然转得比自行车飞轮还快。1936年，当他那篇奠定整个现代计算机和人工智能基础的论文——《论应用于决定问题的可计算数字》发表时，年仅24岁的图林还只是剑桥大学的一名研究生。他在这篇论文中设计了一个机器模型并证明：只要输入有关信息，这个机器就能解决任何依赖于计算的数学问题。这就是电脑史上与“冯·诺伊曼机器”齐名的“图林机”。

现在“图林机”论题已被当成公理一样在使用着，它不仅是现代计算机科学的基础，而且也是数学的基础之一。

1945年，图林到英国国家物理研究所工作，开始设计自动计算机，后来，他发明了世界上第一台电子数字电脑——巨人机。1951年，图林被选为英国皇家学会会员。

增量式编码器定义

增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。

增量式编码器的特点

1、体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损、构造很简单。

2、安装随意，接口形式丰富，机械寿命长。

3、抗干扰能力强，价格合理、可靠性高。

4、机械平均寿命可在几万小时以上

5、适合于长距离传输

其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息，存在零点累计误差，抗干扰较差，接收设备的停机需断电记忆，开机应找零或参考位等问题。

我们知道，旋转编码器有增量型、绝对值型之分，一般绝对值型编码器要比增量型的价格贵好多；而绝对值型编码器又分为单圈和多圈两种，其中多圈型比单圈型的也是贵了不少。那么使用绝对值编码器，尤其是选择多圈绝对值编码器的意义在哪里呢？绝对值编码器都应用在哪些场合呢？

绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘进行记忆的。

绝对编码器由机械位置确定编码，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器，绝对值旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。

增量型与绝对值型编码器的主要区别在于：

①增量型编码器是在机械轴旋转时，每旋转经过一个固定的角度间隔，交替输出一组脉冲编码。

②绝对值型编码器则始终是基于机械轴当前所在的角度，持续输出其旋转位置编码。

而单圈与多圈绝对值编码器的区别，仅仅是在角度位置编码输出量程上的不同而已，前者的量程只有一圈，而后者可以做到多圈旋转位置测量。

不过，这并不意味着在位置测量应用中就一定要使用绝对值编码器，也不是说在进行长距离位置检测时就必须使用多圈绝对值编码器。

事实上，对于很多传动和运控设备应用来说，即使是使用增量型编码器或者单圈绝对值编码器，也一样是可以实现所谓的多圈位置检测和记录功能的。

这里就非常有必要先来讨论一下编码器的测量应用场景了。

绝对编码器应用场合

纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械、钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械。

若没有特殊要求，在测量物料进给距离时，就没有必要采用绝对值反馈，充其量为了提升测量精度，可以使用单圈绝对值编码器。

而如果要实现对物体的位置测量，就非常有必要考虑使用多圈绝对值型编码器了，因为这将涉及到反馈编码唯一性的问题。

反馈编码的唯一性，指的是编码器在一个特定的旋转周期范围内不会出现重复的信号输出，每个角度的位置编码都是独一无二的。

增量型编码器在旋转时总是在重复着相同的脉冲编码（例如：正交A/B相增量型编码器的输出，永远都是A/B相0/1的编码），所以其信号输出是不具备唯一性的，单圈绝对值编码器，可以在机械轴旋转一圈范围内，做到位置信号输出的唯一性；

而多圈绝对值编码器则可以实现在其多圈旋转范围内不出现重复的位置信号输出。

无论是哪种绝对值编码器，只要测量行程超出其圈数范围，就一定会在旋转过程中，以量程圈数为周期不断输出重复的位置编码。

因此，尽管都能够完成长距离位置测量任务，但在选用不同类型编码器时，设备应用体验却大不相同。

使用增量型编码器或者单圈绝对值编码器，的确可以实现多圈位置检测和记录功能，但却是需要依赖于设备系统的正常运行才能够顺利完成的：

在使用增量型编码器进行位置测量时，需要设备的信号输入系统，基于编码器侧反馈的连续重复脉冲，进行位置计数；

当使用单圈绝对值型编码器处理多圈位置应用时，同样需要设备系统，在获取反馈位置编码的同时，对旋转圈数进行累加计算；

这样一来，设备运行时各种可能发生的意外状况，如：控制程序运行异常、系统与编码器之间电气连接的断开、设备故障或断电停机、信号线路干扰...等，都将造成检测运算中位置计数和圈数累加的错误或清零，从而相当于中断了位置测量的进程。

因此，一旦出现上述这些情况，就必须在系统恢复时，对编码器所在的位置轴，进行原点校准的初始化操作，这无疑延长了设备的停机时间。

而如果使用绝对值编码器（包括单圈/多圈）进行位置测量，只要其目标量程（即测量行程）在编码器圈数范围内，设备系统就可以无需进行任何位置计数和圈数累加方面的算法处理，直接引用编码器输出的反馈数据。

换句话说，位置测量将仅取决于编码器的反馈输出，而与电气控制系统无关，无论出现上述哪种电气系统方面的意外故障，都不会因中断检测运算进程，而影响最终位置测量结果。这将帮助用户省去设备恢复运行时那些复杂的原点校准初始化操作，从而缩短设备的停机时间，提升产线的总体运营效率。

这种独立、稳定的位置检测性能，其实就是使用（多圈）绝对值编码器的意义和价值所在。

使用多圈绝对值编码器，能够避免因设备系统电气原因（如断电、信号开路...）而造成的位置测量进程的中断，但如果编码器与目标测量部件之间的机械连接发生了改变，同样还是需要在设备安装完成时或机械系统恢复正常连接后，进行必要的原点校准初始化操作的。

上海开地电子有限公司是一家专业的传感器系统及配件成套服务供应商。公司目前所生产及代理的产品有：拉绳编码器、电机编码器、旋转编码器、磁栅尺、接近开关、光电传感器、磁致伸缩位移传感器、倾角传感器、拉绳位移传感器、超速开关、测速电机、减速机、联轴器、皮带轮、链条、电缆、控制器及其相关附近等产品，欢迎选购。