3吨9米钢丝绳电动葫芦用多大电机

电机怎么带钻钢丝绳上下转动？现有的钢丝绳传动装置，为了避免钢丝绳在钢丝轮上打滑，一般将钢丝绳绕在钢丝轮上，钢丝轮转动时，钢丝绳沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动，钢丝绳的运动是复合运动，钢丝轮每转一转，钢丝绳便沿轴线方向移动一个螺距，钢丝轮转动圈数愈多，钢丝绳轴向移动的距离就愈大，钢丝绳被拉斜就愈严重，这样定位精度和重复定位精度就很低。如磨床的工作台的往复运动采用钢丝绳传动，因磨削时工作台的往复运动没有精度要求，所以该装置只传递运动而对运动精度要求不高。用于精密传动的钢丝绳传动装置如美国的Stratasys公司生产的FDM快速成形设备，电机驱动轮到执行机构之间有很多过渡轮，存在传动路线长，运动环节多，结构复杂，传递运动精度不高，制造成本高等缺点，直接影响快速成形的精度。

发明内容

本实用新型提供一种钢丝绳传动装置，针对上述现有技术存在的缺陷，克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方向的位移，提高定位精度，进一步拓宽钢丝绳传动装置的应用领域。

本实用新型的一种钢丝绳传动装置，其导轨位于机架上，电机和固定轮分别处于导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，其特征在于(1)所述电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接，螺母固定在螺母支架上，后者固定于机架。

所述的钢丝绳传动装置，其进一步的特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。

所述的钢丝绳传动装置，所述钢丝绳一端可以固定于支座上，另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端，空心轴另一端可以穿越支座，与调节螺母螺旋连接，空心轴和支座之间由弹簧张紧，支座与所述导轨滑动连接。

本实用新型结构简单，制造成本低，安装调试方便由于电机驱动钢丝绳运动时，电机可作相应随动，以消除因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。在一定的移动速度下，提高定位精度，可用于精密传动，特别适合于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。

图1本实用新型结构原理示意图；图2为图1的俯视图；图3为电机随动部分示意图；图4为钢丝绳一端与支座连接关系的示意图；

图5为本实用新型用于快速成形扫描装置示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，机架17上设有导轨16，电机1和固定轮7分置导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮3和固定轮7之间绕有钢丝绳8。图3表示电机随动部分，电机1固定于电机支架2，后者通过滑块与轴向导轨6滑动连接，轴向导轨6位于导轨16一端，其方向与导轨16垂直；与电机轴连接的螺旋绕丝轮3另一端与螺母4螺旋连接，两者螺距相同，螺母4固定在螺母支架5上，后者固定在机架17上。图4进一步表示钢丝绳8与支座14的连接关系，钢丝绳8一端通过锁紧螺母9固定在支座14上，另一端穿越空心轴12，由压板11压紧在空心轴12一端，空心轴12另一端穿越支座14与调节螺母15螺旋连接，空心轴12和支座14之间由弹簧13张紧，支座14固定于托板10上，托板10通过滑块与导轨16滑动连接。这种连接关系在拉紧钢丝绳时，可以通过调节螺母15对张紧度微调，弹簧13又使待拉紧的钢丝绳有一定弹性。

当电机1驱动螺旋绕丝轮3转动，带动钢丝绳8沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动，由于螺旋绕丝轮3在固定螺母4中转动，所以电机1驱动螺旋绕丝轮3转动的同时，螺母4带动电机1在轴向导轨6上跟随运动，又由于螺旋绕丝轮3的螺距和螺母4的螺距相同，所以钢丝绳8相对于机架17没有轴向运动，这就避免了因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。

图5所示为本实用新型的装置用于快速成形扫描设备时，在X轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置18，在Y轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置19、固定于X轴方向钢丝绳传动装置18的托板10上，扫描头则固定于Y轴方向钢丝绳传动装置的托板上，实现X和Y方向两自由度的高精度扫描。

权利要求1.一种钢丝绳传动装置，其导轨位于机架上，电机和固定轮分别处于导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，其特征在于(1)所述电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接，螺母固定在螺母支架上，后者固定于机架。

2.如权利要求1所述的钢丝绳传动装置，其特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。

3.如权利要求1或2所述的钢丝绳传动装置，其特征在于所述钢丝绳一端固定于支座上，另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端，空心轴另一端穿越支座，与调节螺母螺旋连接，空心轴和支座之间由弹簧张紧，支座与所述导轨滑动连接。

专利摘要钢丝绳传动装置，属于传动装置，特别涉及快速成形技术的扫描装置，克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方面的位移，提高定位精度。本实用新型电机和固定轮分别处于导轨两端，电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，螺旋绕丝轮另一端与螺母螺旋连接，两者螺距相同，螺母固定于螺母支架、后者固定于机架。本实用新型结构简单、制造成本低、安装调试方便，由于电机驱动钢丝绳时可作相应随动以消除钢丝绳拉斜带来的运动误差，提高定位精度，适于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。

文档编号G01D15/24GK2619239SQ0325422

公开日2004年6月2日 申请日期2003年5月30日 优先权日2003年5月30日

发明者禹世昌, 陶明元, 黄树槐 申请人:华中科技大学

目前，在工程机械领域，起重机械(如吊机、绞车)一般通过钢丝绳在卷筒上的卷入或放出实现重物的升降。起重机械的起升高度越高，钢丝绳在卷筒上卷绕的圈数越多，重物升降过程中越容易出现乱绳、卡绳等情况，轻则影响到钢丝绳的使用寿命，重则发生安全事故。

为了避免乱绳、卡绳等情况的发生，通常针对起重机械的起升高度对卷筒绳槽进行定制设计和加工。现有的卷筒绳槽的加工都是通过数控车床完成，而数控车床的成本很高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种采用普通车床即可加工钢丝绳卷筒绳槽的装置，降低生产成本。

本实用新型提供的这种钢丝绳卷筒绳槽切削加工装置，主要包括支架、刻度盘架、机架、主轴、刀盘和电机，刀盘连接于主轴端部，主轴和电机均安装于机架上，主轴通过电机驱动旋转，机架可转动可限位的连接于刻度盘架上，机架通过转动不同角度加工各种直径的绳槽，刻度盘架的下端安装于支架的上端；支架的下端安装在卧式车床的中拖板上实现横向移动，卷筒装夹在卧式车床上旋转，中拖板横向进刀到指定深度，中拖板随大拖板做纵向移动使刀盘按设定圈数加工绳槽。

所述机架长度方向的两端对称连接有轴承座，所述主轴通过两个轴承座安装。

所述主轴的两端均设置有刀盘连接段，主轴的中部连接有传动轮。

所述电机安装于所述机架上主轴的上方，电机的输出轴上连接有传动轮，该传动轮和主轴上的传动轮之间通过传送带连接。

所述传动轮为带轮，所述传送带为同步带。

所述刻度盘架的上部为圆弧形的刻度盘、下端有水平底板，刻度盘的中心位置有圆孔，圆孔的正上方和正下方对称设置有弧形槽。

所述机架上对应所述刻度盘上圆孔位置处设置有沉头孔，对应弧形槽的中间位置处设置有圆孔。所述机架和刻度盘之间通过穿过机架上沉头孔和刻度盘中心位置处圆孔的支点螺栓连接，机架可绕支点螺栓转动，通过穿过所述刻度盘上弧形槽和所述机架上沉头孔正上方和正下方圆孔的紧固螺栓锁紧限位。

所述支架的上端有用于连接所述刻度盘架水平底板的顶板，下端有与顶板平行的底板。

所述支架的底板连接于滑板上，滑板连接于卧式车床的中拖板上，滑板上垂直中拖板的方向对应支架底板的两侧设置有导块，滑板上对应支架底板的另一对侧对称设置有凸台，凸台上连接有调整螺栓。

本装置安装于普通的卧式车床上，卷筒装夹在车床上。本装置的刀盘安装于主轴上，主轴和电机安装于机架上，主轴的转动通过电机实现。机架安装于刻度盘架上，机架既可相对于刻度盘架转动以使主轴调整角度，又可在主轴调整角度后与刻度盘架锁紧，使刀盘根据调整好的角度加工绳槽。刻度盘架安装于支架上，支架的下端安装在卧式车床的中拖板上实现横向移动，卷筒装夹在卧式车床上旋转，中拖板横向进刀到指定深度，中拖板随大拖板做纵向移动使刀盘按设定圈数加工绳槽。本装置安装于普通车床上使用，大大降低生产成本。而且本装置可一次将绳槽加工完成，而无需象数控床那样需多次往复才能完成加工。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的使用状态结构示意图。

图2为支架的主视放大示意图。

图3为图2的俯视示意图。

图4为刻度盘架的主视放大示意图。

图5为图4的左视示意图。

图6为机架、主轴、刀盘、电机装配件与刻度盘架的放大装配示意图。

图7为图6中的A-A示意图。

图8为支架装配于滑块上的俯视放大示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实施例公开的这种钢丝绳卷筒绳槽切削加工装置，包括滑板1、导块2、支架3、刻度盘架4、机架5、主轴6、刀盘7、支点螺栓8、紧固螺栓9、电机10、带轮11、同步带12。

结合图1至图3可以看出，本实施例的支架3包括顶板31、底板32和筋板33，顶板和底板均为矩形板，上下平行布置，四块筋板连接形成十字架将顶板和底板连为一体。

结合图1、图4和图5可以看出，本实施例的刻度盘架4包括沿竖直方向布置的刻度板41和其下端沿水平方向的底板42。底板42为矩形板，刻度板41的上部为圆弧形的刻度盘。刻度盘的中心位置处有圆孔43，圆孔的正上方和正下方对称设置有弧形槽44。

结合图1、图6和图7可以看出，本实施例的机架5为L形架体，包括沿竖直方向布置的侧板51和连接于其顶端的水平板52。侧板51的长度方向两端对称连接有轴承座13，主轴6通过两轴承座安装，主轴的中部连接有带轮11，电机10固定于水平板52上，电机的输出轴端部连接有带轮11，两带轮之间连接有同步带12，通过同步带实现传动。

结合图1和图8可以看出，滑块1为矩形板，安装于卧式车床的中拖板ZTB上，导轨2有两块，沿滑板1的宽度方向平行布置。支架3的底板安装于滑板1上的两导块2之间。滑板1上的另一对侧通过凸台13对称连接有沿水平方向的调整螺栓14。

具体实施时，将卷筒装夹在卧式车床上，将本装置安装在卧式车床的中拖板ZTB上。本实施例图1所示为卷筒绳槽的旋向为左旋，所以为刀盘安装在主轴的左端。本实施例选用CW62160M车床。

具体加工步骤如下：

(1)将卷筒装夹在车床上；

(2)将装置通过滑板安装于车床的中拖板上；

(3)根据绳槽旋距大小和绳槽深浅调整主轴与水平面的夹角：将机架绕支点螺栓顺时针或者逆时针旋转所需角度，然后通过紧固螺栓将机架与刻度盘架锁紧；

(4)将刀盘安装于主轴的左端，通过压盖压紧；

(5)启动电机使刀盘旋转：电机输出轴的转动通过同步带和带轮传动，使刀盘随主轴旋转；

(6)启动卧式车床带动卷筒旋转，使中拖板进刀至槽深，车床选择与绳槽旋向一致的方向移动并合上丝杆旋距档，中拖板ZTB随大拖板DTB做纵向移动使刀盘按设定圈数加工绳槽；

(7)加工至设定圈数后，中拖板退刀，关闭车床和电机，装置退出。

其它实施例的卷筒绳槽为右旋时，将刀盘安装于主轴的右端，相应的车床选择右旋移动，其它操作参照本实施例。

加工途中刀盘刀具磨损或损坏的话需要更换，更换好后需要重新对刀。所以在滑块上垂直中拖板的方向设置了调整螺栓，需要对刀时，将支架与滑块之间的连接螺栓卸下，通过调整螺栓推动支架底板，使支架在两导块之间移动至合适位置，然后将支架底板与滑块之间的连接螺栓安装好。后续操作同上。

当然本装置还可适用于港机、塔机、电梯、卷扬机及其它类似场合的钢丝绳卷筒绳槽的加工。

作为电动葫芦及欧式起重机的制造商销售商，昂玛起重机专业生产各类电动葫芦。

国内CD\MD型钢丝绳电动葫芦和鬼头款环链电动葫芦应用较为广泛。这两款葫芦性价比较高，分别在钢丝绳电动葫芦市场和环链电动葫芦市场占据了主要市场位置。经常有人问我此两款葫芦的区别，优缺点在哪？应该怎么选用？本文将对以上问题一一阐述。

（本文作者：昂玛起重机，高级工程师）

此两款电动葫芦，主要由旁磁制动电机、减速机、卷筒或链轮、钢丝绳或链条、吊钩和电气部分组成。葫芦工作原理相似，只是由于结构的部分差异，造成使用性能有所区别。以下将分别描述：

电机：CD/MD钢丝绳电动葫芦，采用的是锥形转子电机电机，而环链电动葫芦采用的是圆柱转子电机，旁磁刹车制动原理一致，都是在通电的条件下，刹车盘与端盖分离，在断电条件下，弹簧制动，使得刹车抱死制动。另外双速电动葫芦中，CD/MD钢丝绳电动葫芦是采用2个起升电机，而环链电动葫芦采用的是同一个电机双组绕线构成。

传递动力结构：钢丝绳电动葫芦，采用的是卷筒，通过导绳器将钢丝绳有序缠绕在卷筒滚槽内。环链电动葫芦，采用的是链轮，将链条导入到链带内。

使用范围：钢丝绳电动葫芦常使用在单梁桥式起重机、单梁门式起重机中，尤其是5t以上的大吨位起重机，CD/MD钢丝绳电动葫芦占有绝对优势。环链电动葫芦常使用在5t以下起重机，尤其在流水线、风电等工程、悬臂吊和KBK上等轻小型起重设备使用环链电动葫芦较多。

钢丝绳电动葫芦工作原理：先启动起升电动机，把重物起升到适当的高度，再启动运行电动机把重物运到指定的位置，运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小，因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时，为防止重物下降，在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压力把内、外盘压紧，原理与摩擦离合器相似，松开时利用电磁铁通电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升电机的电路并联，因此只要起升电机一启动，电磁制动器松开，使重物上、下升降自如当电动机关闭时，则电磁制动器也断电，电磁吸引力消失，在弹簧的压力作用下，内外盘紧紧压住，起到制动的作用。钢丝绳电动葫芦质保1年。【w】【w】【w】【点】【1】【2】【1】【8】【6】【8】【点】【c】【o】【m】。

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