铰链四杆机构的三种基本形式

曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。

在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整机构。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板机构。

扩展资料：

平面四杆机构：铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。

（1）转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。

（2）选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等。

（3）变换构件的形态。

（4）扩大转动副的尺寸，演化成偏心轮机构。

参考资料来源：百度百科-平面铰链四杆机构

铰链四杆机构是机械原理里面一种很基础的机构，是平面连杆机构的基本形式，其他连杆机构都可看作是由它演化而来的。

首先我们需要知道什么是铰链。铰链是一种连接两个刚体，并允许它们之间能有相对转动的机械装置，比如门窗用的合页，就是一种常见的铰链。

由铰链连接的四连杆就叫铰链四杆机构。

2.铰链四杆机构的组成

虽说是四杆机构，但很多时候明明只有三根杆，为什么会叫四杆机构呢？

是这样的，固定的两个支点我们可以看作是一根杆，因为两个支点都固定在地面上，杆就省略掉了。这根固定的杆我们叫"机架"，与之相连的两根杆称为"连架杆"，连接两连架杆的杆件叫"连杆"。

3.铰链四杆机构的分类

只能在一定角度范围内来回摆动的杆件，叫"摇杆"，可以整周旋转的杆件，叫"曲柄"。

机构中，有两个曲柄的，叫双曲柄机构。

有两个摇杆的，叫双摇杆机构。

有一根是曲柄，一根是摇杆的机构，叫曲柄摇杆机构。

机架：固定不动的构件；

连架杆：与机架相连的构件；及，

连杆：不与机架直接相连的构件。

据各杆的相对杆长关系，其连架杆的基本运动形式分为：

1、1个曲柄及1个摇杆；

2、2个曲柄；

3、2个摇杆；

这决定了该机构的总体运动形式及用途。

具体如下：

（1）转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。

（2）选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等。

（3）变换构件的形态。

（4）扩大转动副的尺寸，演化成偏心轮机构。

采用较为合理的分类原则，分析得到了平面铰链四杆机构所有十六种运动特性不同的机构。这不仅对平面铰链四杆机构有了全面的认识，便于工程实用，而且也便于对这类机构进行计算机编程识别。

以上内容参考百度百科——铰链四杆机构

定义：在铰链四杆机构中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此机构称为曲柄摇杆机构。

2、双曲柄机构

定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄时，此机构称为双曲柄机构。

3、双摇杆机构

定义：铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆时，此机构称为双摇杆机构。

。。。。书上不是有现成公式。。。。。好吧 我来翻书

最短杆与最长杆长度大于另外2杆 必定是双摇杆

最短杆与最长杆小雨另外2杆之和 3种情况

最短杆的相邻构件为机架 曲柄摇杆

最短杆为机架 双曲柄

最短杆对边为机架 双摇杆

有个大前提 最长杆杆长小于另外3杆的和 不然四边形 不封闭

（1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和，则：

<1>取最短杆为连架杆时，构成曲柄摇杆机构。

<2>取最短杆为机架时，构成双曲柄机构

<3>取最短杆为连杆时，构成双摇杆机构

（2）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在，只能构成双摇杆机构。

:xihangzh./elecCourse/SongMin/JiaoAn/wangzhan/chapter2.1.htm

这个是双曲柄结构的特例，应该叫平行四边形机构。是曲柄摇杆机构的特例，变化到双曲柄了，格拉霍夫定理在赶场之和条件下仍然是正确的。

铰链四杆机构为双摇杆机构有两种情况：

（1）铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度各大于另外两杆长度和的话，不论取哪杆为机架，均为双摇杆机构。

（2）铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度各小于另外两杆长度和的话，取最短杆的对边作为机架，为双摇杆机构。

你说的是不是铰链四杆机构型别的判断方法？铰链四杆机构有什么判断的，就一个机架、两个连架杆、一个连杆.......铰链四杆机构三种类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。根据最长杆+最短杆<=其他两个杆的原则，最短杆固定为双曲柄机构，如果与最短杆相对的杆固定为双摇杆机构，剩下那种为曲柄摇杆机构，当然如果最长杆+最短杆>=其他两个杆，为双摇杆机构。

这是机构，不是什么零件，装配体的，制造的话就不是一个概念。若是运动分析或力分析，可尝试UG或C++编个程式都可以。

ad为机架就不能动了…只能以一个边为机架，

根据最短杆+最长杆<=其他两杆之和的原则

（1）曲柄摇杆机构:满足最短杆旁的AD固定，即AB最短，AB+50<=30+35,0<AB<=15；

（2）双曲柄机构：最短杆为机架，即AD为最短杆，先假设BC为最长杆有30+50<=35+X（X为要求杆长），则X>=45，若AB为最长杆，有30+X<=50+35，则X<=55，所以有45<=X<=55；

（3）双摇杆机构：不满足最短杆所对的杆固定，所以根据最短杆+最长杆>其他两杆之和的原则，AB最短时，AB+50>=30+35,15<AB<30AB最长时，AB+30>50+35,AB>55,则55<AB<115AB不长不短时，30+50>AB+35,则30<AB<45。

所以15<AB<30，55<AB<115，30<AB<45。

不同四杆机构类型的判断依据如下：

1、铰链四杆机构的判断依据：

所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。

选定其中一个构件作为机架之後，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。

如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。

2、曲柄摇杆机构的判断依据：

（1）曲柄摇杆机构，两连架杆中一个为曲柄一个为摇杆的铰链四杆机构。

（2）双曲柄机构，具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。其特点是当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般做不等速转动。在双曲柄机构中，如果两对边构件长度相等且平行，则成为平行四边形机构。这种机构的传动特点是主动曲柄和从动曲柄均以相同的角速度转动，而连杆做平动。

3、双摇杆机的判断依据：

双摇杆机构，双摇杆机构是两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。

扩展资料：

一、平面四杆机构的分类原则：

1、从根到枝逐步细化；

2、根、枝隶属关系明确，避免一个枝从属两个根，每个根要自有特点；

3、从根分出的枝要遵循枝之间不得衍生。

二、平面四杆机构的特征：平面四杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。

1、采用低副：面接触、承载大、便于润滑、不易磨损、形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度；

2、改变杆的相对长度，从动件运动规律不同；

3、两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触；

4、连杆曲线丰富，可满足不同要求。

参考资料来源：百度百科-平面四杆机构

参考资料来源：百度百科-平面铰链四杆机构

参考资料来源：百度百科-连杆机构

最短杆+最长杆=50+160=210

其余两杆之和=100+130

所以最短杆+最长杆<其余两杆长度之和，满足：整转副存在的杆长之和条件。

从以上论述可知，当以AB作为机架时，得到双曲柄机构；当以BC作为机架时，得到曲柄摇杆机构；当以CD作为机架时，得到双摇杆机构；当以AD作为机架时，得到曲柄摇杆机构。