乐高皮带传动的三种方式
齿轮传动
齿轮传动特点：传动力量大，传动精确。
乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜轮、涡杆和齿条。
齿轮传动
回忆一下乐高基本单位（FLU)和齿轮的大小。
离合齿轮
特点：当扭动大于额定值时，将产生打滑来保护机构。
涡轮涡杆
涡轮旋转一圈时，驱动涡杆旋转一个齿，所以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。
冠齿轮、斜齿轮
2.滑轮传动
滑轮传动的特点：噪声小，容易安装。可以长距离传动运动和力，但是传动扭矩大时容易打滑。
乐高有3种大小滑轮，还可以使用轮毂做滑轮。
最基本的滑轮连接方式
应用多级传动时，减速效果明显。
3.链条传动
链条传动特点：可以传动大扭矩，避免打滑。但传递大于额定扭矩的时候，如果链条卡住可能会损坏马达。
有很多工程使用了链条传动，自行车也是用链条传动。
乐高链条传动的的另一种形式一齿式皮带传动。
4.齿条传动
齿条传动特点：减速效果好，圆周运动变为直线运动。8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合。
乐高积木和乐高机器人的区别为：性质不同、起源不同、对象不同。
一、性质不同
1、乐高积木：乐高积木是一种可以拼插出变化无穷造型的塑料积木。
2、乐高机器人：乐高机器人是集合了可编程主机、电动马达、传感器、齿轮、轮轴、横梁、插销的模具。
二、起源不同
1、乐高积木：乐高积木由丹麦的奥利·柯克·克里斯琴森（Ole Kirk Christiansen）发明。
2、乐高机器人：乐高机器人由丹麦乐高公司和美国麻省理工学院的媒体实验室发明。
三、对象不同
1、乐高积木：乐高积木是针对不同年龄的喜爱拼接积木的男女少年儿童。
2、乐高机器人：乐高机器人是针对12岁以上的小孩或大人，对机器人有兴趣（或者启发自动控制教育）的教育玩具。
ABS性能参数
测试项目 单位 通用级 高冲击 耐热级
密度 g/cm3 1.05 1.05 1.05
拉伸屈服应力≥ Mpa 32 35 39
冲击强度(IZOD)≥ J/m 88 118 59
球压痕硬度≥ N/mm2 65 63 70
维卡软化温度≥ ℃ 80 80 90
尺寸变化率 % -20 ~ +5.0
还有一点:
ABS塑胶是1-3，丁二烯丙烯晴和苯乙烯的共聚物，所以随着三种成分比例的调整，树脂的物理性能会有一定的变化：
1，3-丁二烯为ABS树脂提供低温延展性和抗冲击性，但是过多的丁二烯会降低树脂的硬度、光泽及流动性；
丙烯腈为ABS树脂提供硬度、耐热性、耐酸碱盐等化学腐蚀的性质；
苯乙烯为ABS树脂提供硬度、加工的流动性及产品表面的光洁度。
