提高传动链传动精度的措施有哪些
1、尽量减少传动链中传动元件的数量,以减少误差的来源。2、在传动链中,从首端到末端尽量采用降速排列,并为末端传动副创造最大的传动比(增大蜗轮齿数、减少蜗杆头数、减少丝杠线数及减小丝杠螺距)。3、末端传动副附近尽量不采用螺旋齿轮、锥齿轮或离合器。4、将交换齿轮尽量放在末端传动副的前面。5、尽量采用传动比为1∶1的齿轮副传动,以补偿其传动误差。6、提高传动元件的精度。7、提高传动元件的安装精度以及装配时采用误差补偿办法。8、采用误差校正装置。
同步带的传动精度要高于链条传动。
同步带的齿距越小,精度相对来说也就越高。
目前的智能装备行业,比如机械手等大部分都是采用带传动。
带传动的优势也明显,比如低噪音、免维护等
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链条的分类:
1、按用途、功能可以划分为①用于传动力的传动链;②用于输送物料的输送链;③用于拉曳和起重的曳引链(起重链);④用于专用机械上具有特殊功能和结构的专用特种链。
2、按排数可分为单排链、双排链、多排链。
3、按节距可分为短节距链、双节距链、长节距链。
4、按精度可分为普通精度链、精密滚子(套筒)链、高精度链。
链条的参数:
链条的参数主要是节距和断裂载荷。由于链条节距大,在运行中易跳动,使其在运行时加大了链条与链轮、导轨及滚轮等部件的磨损,而且大节距链条挠度大,链条刚性较差,易疲劳,因此现在趋向于使用短节距链条。常用的链条节距为250mm和315mm,根据链条实际所受的最大张力,再考虑一定的安全系数,选择破断载荷合适的链条。
1、组成:链传动由装在平行轴上的主动链轮、从动链轮和绕在链轮上的链条组成。工作时,靠链条链节与链轮轮齿的啮合带动从动轮回转并传递运动和动力。
2、特点:
1)由于链传动属于带有中间挠性件的啮合传动,所以可获得准确的平均传动比;
2)与带传动相比,链传动预紧力小,所以链传动轴压力小,而传递的功率较大,效率较高,链传动还可以在高温、低速、油污等情况下工作;
3)与齿轮传动相比,两轴中心距较大,制造与安装精度要求较低,成本低廉。
4)链传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比和瞬时链速,所以传动平稳性较差,工作时有噪音且链速不宜过高。
3、应用:适用于中心距较大,要求平均传动比准确的场合。传动链传递的功率一般在100kW以下,最大传动比
,链速不超过15m/s。本文主要讨论滚子链。
二、传动链的结构特点
1、滚子链
滚子链是由滚子1、套筒2、销轴3、内链板4和外链板5组成。内链板和套筒之间、外链板与销轴之间分别用过盈联接固联。滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。当内、外链板相对挠曲时,套筒可绕销轴自由转动。滚子活套在套筒上,工作时,滚子沿链轮齿廓滚动,减轻了齿廓的磨损。链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上。因此,内、外链板间应留少许间隙,以便润滑油渗入销轴和套筒的摩擦面间。内、外链板制成8字形,是为了使链的各剖面具有相近的抗拉强度,也可减轻链的质量和运动时的惯性力。
传动链使用时首尾相连成环形,当链节数为偶数时,接头处可用内、外链板搭接,插入开口销或弹簧夹锁住。若链节为奇数,需采用一个过渡链节才能首尾相连,链条受拉时,过渡链节将受附加弯矩,所以应尽量采用偶数链节的链条。
滚子链与链轮啮合的基本参数是节距p、滚子外径d1和内链节内宽b1。其中,节距是滚子链的主要参数。节距增大时,链条中各零件的尺寸也要相应增大,可传递的功率也随之增大。但当链轮齿数一定时,节距越大,链轮直径D也越大,为使D不致过大,当载荷较大时,可用小节距的双排链或多排链。多排链的承载能力与排数成正比,列数越多,承载能力越高。但由于制造、安装误差,很难使各排的载荷均匀,列数越多,不均匀性越严重,故排数不宜过多,一般不超过四列。
但是如果是高速的链条,应该是可以达到这个速度的。
专用的这种链条最快可以超音速。
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齿轮传动优点:
1、传动精度高。前面讲过,带传动不能保证准确的传动比,链传动也不能实现恒定的瞬时传动比,但现代常用的渐开线齿轮的传动比,在理论上是准确、恒定不变的。这不但对精密机械与仪器是关键要求,也是高速重载下减轻动载荷、实现平稳传动的重要条件。
2、适用范围宽。齿轮传动传递的功率范围极宽,可以从0.001W到60000kW;圆周速度可以很低,也可高达150m/s,带传动、链传动均难以比拟。
3、可以实现平行轴、相交轴、交错轴等空间任意两轴间的传动,这也是带传动、链传动做不到的。
4、工作可靠,使用寿命长。
5、传动效率较高,一般为0.94~0.99。
6、制造和安装要求较高,因而成本也较高。
7、对环境条件要求较严,除少数低速、低精度的情况以外,一般需要安置在箱罩中防尘防垢,还需要重视润滑。
8、不适用于相距较远的两轴间的传动。
9、减振性和抗冲击性不如带传动等柔性传动好。
齿轮传动缺点:
1、运转中振动、冲击和噪声,并产生动载荷,制造和安装精度要求较高,价格昂贵,精度低时,振动和噪声较大。
2、无过载保护作用。
3、要求齿轮的切齿精度较高或具有特殊齿形时,需要高精度机床、特殊刀具和测量仪器来保证,制造工艺复杂,成本较高。
扩展资料:
齿轮传动的不同失效形式在一对齿轮上面不大可能同时发生,但却是互相影响的。例如齿面的点蚀会加剧齿面的磨损,而严重的磨损又会导致轮齿折断。在一定条件下,由于轮齿折断、齿面点蚀失效形式是主要的。因此,设计齿轮传动时,应根据实际工作条件分析其可能发生的主要失效形式,以确定相应的设计准则。
对于闭式软齿面(硬度≤350HBW)齿轮传动.润滑条件良好,齿面点蚀将是主要的失效形式,在设计时通常按齿面接触疲劳强度设计,再按齿根弯曲疲劳强度校核。
对于闭式硬齿面(硬度>350HBW)齿轮传动,抗点蚀能力较强,轮齿折断的司能性大,在设计计算时.通常按齿根弯曲疲劳强度设计,再按齿面接触疲劳强度校核。
开式齿轮传动,主要失效形式是齿面磨损。但由于磨损的机理比较复杂,尚无成熟的设计计算方法,故只能按齿根弯曲疲劳强度计算,用增大模数10%~20%的办法加大齿厚,使它有较长的使用寿命,以此来考虑磨损的影响。
1、组成不同:
齿轮传动只是由齿轮组成,链条传动由齿轮和链条组成。
2、使用要求不同:
齿轮传动比较准确,效率高,结构紧凑,工作可靠,寿命长。链条传动成本高,易磨损,易伸长,传动平稳性差,运转时会产生附加动载荷、振动、冲击和噪声,不宜用在急速反向的传动中。
扩展资料:
齿轮传动的类型:
1、按传动比:
根据一对齿轮传动的传动比是否恒定来分,可分为定传动比和变传动比齿轮传动。变传动比齿轮传动机构中齿轮一般是非圆形的,所以又称为非圆齿轮传动,它主要用于一些具有特殊要求的机械中。而定传动比齿轮传动机构中的齿轮都是圆形的,所以又称为圆形齿轮传动。
定传动比齿轮传动的类型很多,根据其主、从动轮回转轴线是否平行,又可将它分为两类,即平面齿轮传动和空间齿轮传动。
2、按齿廓形状:
按齿廓曲线的形状不同,可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动、圆弧齿轮传动和抛物线齿轮传动等。其中渐开线齿轮传动应用最为广泛。
3、按工作条件:
按齿轮传动的工作条件不同,可分为闭式齿轮传动、开式齿轮传动和半开式齿轮传动。开式齿轮传动中轮齿外露,灰尘易于落在齿面。
闭式齿轮传动中轮齿封闭在箱体内,可保证良好的工作条件,应用广泛;半开式齿轮传动比开式齿轮传动工作条件要好,大齿轮部分浸入抽池内并有简单的防护罩,但仍有外物侵入。
4、按齿面硬度:
根据齿面硬度不同分为软齿面齿轮传动和硬齿面齿轮传动。当两轮(或其中有一轮)齿面硬度≤350HBW时,称为软齿面传动。
当两轮的齿面硬度均>350HBW时,称为硬齿面传动。软齿面齿轮传动常用于对精度要求不太高的一般中、低速齿轮传动,硬齿面齿轮传动常用于要求承载能力强、结构紧凑的齿轮传动。
参考资料来源:百度百科-链传动
参考资料来源:百度百科-齿轮传动