电机怎么带转钢丝绳上下转动？
电机怎么带钻钢丝绳上下转动？现有的钢丝绳传动装置，为了避免钢丝绳在钢丝轮上打滑，一般将钢丝绳绕在钢丝轮上，钢丝轮转动时，钢丝绳沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动，钢丝绳的运动是复合运动，钢丝轮每转一转，钢丝绳便沿轴线方向移动一个螺距，钢丝轮转动圈数愈多，钢丝绳轴向移动的距离就愈大，钢丝绳被拉斜就愈严重，这样定位精度和重复定位精度就很低。如磨床的工作台的往复运动采用钢丝绳传动，因磨削时工作台的往复运动没有精度要求，所以该装置只传递运动而对运动精度要求不高。用于精密传动的钢丝绳传动装置如美国的Stratasys公司生产的FDM快速成形设备，电机驱动轮到执行机构之间有很多过渡轮，存在传动路线长，运动环节多，结构复杂，传递运动精度不高，制造成本高等缺点，直接影响快速成形的精度。
发明内容
本实用新型提供一种钢丝绳传动装置，针对上述现有技术存在的缺陷，克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方向的位移，提高定位精度，进一步拓宽钢丝绳传动装置的应用领域。
本实用新型的一种钢丝绳传动装置，其导轨位于机架上，电机和固定轮分别处于导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，其特征在于(1)所述电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接，螺母固定在螺母支架上，后者固定于机架。
所述的钢丝绳传动装置，其进一步的特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。
所述的钢丝绳传动装置，所述钢丝绳一端可以固定于支座上，另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端，空心轴另一端可以穿越支座，与调节螺母螺旋连接，空心轴和支座之间由弹簧张紧，支座与所述导轨滑动连接。
本实用新型结构简单，制造成本低，安装调试方便由于电机驱动钢丝绳运动时，电机可作相应随动，以消除因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。在一定的移动速度下，提高定位精度，可用于精密传动，特别适合于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。
图1本实用新型结构原理示意图；图2为图1的俯视图；图3为电机随动部分示意图；图4为钢丝绳一端与支座连接关系的示意图；
图5为本实用新型用于快速成形扫描装置示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示，机架17上设有导轨16，电机1和固定轮7分置导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮3和固定轮7之间绕有钢丝绳8。图3表示电机随动部分，电机1固定于电机支架2，后者通过滑块与轴向导轨6滑动连接，轴向导轨6位于导轨16一端，其方向与导轨16垂直；与电机轴连接的螺旋绕丝轮3另一端与螺母4螺旋连接，两者螺距相同，螺母4固定在螺母支架5上，后者固定在机架17上。图4进一步表示钢丝绳8与支座14的连接关系，钢丝绳8一端通过锁紧螺母9固定在支座14上，另一端穿越空心轴12，由压板11压紧在空心轴12一端，空心轴12另一端穿越支座14与调节螺母15螺旋连接，空心轴12和支座14之间由弹簧13张紧，支座14固定于托板10上，托板10通过滑块与导轨16滑动连接。这种连接关系在拉紧钢丝绳时，可以通过调节螺母15对张紧度微调，弹簧13又使待拉紧的钢丝绳有一定弹性。
当电机1驱动螺旋绕丝轮3转动，带动钢丝绳8沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动，由于螺旋绕丝轮3在固定螺母4中转动，所以电机1驱动螺旋绕丝轮3转动的同时，螺母4带动电机1在轴向导轨6上跟随运动，又由于螺旋绕丝轮3的螺距和螺母4的螺距相同，所以钢丝绳8相对于机架17没有轴向运动，这就避免了因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。
图5所示为本实用新型的装置用于快速成形扫描设备时，在X轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置18，在Y轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置19、固定于X轴方向钢丝绳传动装置18的托板10上，扫描头则固定于Y轴方向钢丝绳传动装置的托板上，实现X和Y方向两自由度的高精度扫描。
权利要求1.一种钢丝绳传动装置，其导轨位于机架上，电机和固定轮分别处于导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，其特征在于(1)所述电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接，螺母固定在螺母支架上，后者固定于机架。
2.如权利要求1所述的钢丝绳传动装置，其特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。
3.如权利要求1或2所述的钢丝绳传动装置，其特征在于所述钢丝绳一端固定于支座上，另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端，空心轴另一端穿越支座，与调节螺母螺旋连接，空心轴和支座之间由弹簧张紧，支座与所述导轨滑动连接。
专利摘要钢丝绳传动装置，属于传动装置，特别涉及快速成形技术的扫描装置，克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方面的位移，提高定位精度。本实用新型电机和固定轮分别处于导轨两端，电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，螺旋绕丝轮另一端与螺母螺旋连接，两者螺距相同，螺母固定于螺母支架、后者固定于机架。本实用新型结构简单、制造成本低、安装调试方便，由于电机驱动钢丝绳时可作相应随动以消除钢丝绳拉斜带来的运动误差，提高定位精度，适于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。
文档编号G01D15/24GK2619239SQ0325422
公开日2004年6月2日 申请日期2003年5月30日 优先权日2003年5月30日
发明者禹世昌, 陶明元, 黄树槐 申请人:华中科技大学
1、联轴器
当电动机与丝杠直接连接时，则使用联轴器。
（1）联轴器的作用
联轴器是将两轴轴向连接起来并传递转矩及运动的部件，具有一定的补偿两轴偏移的能力，为了减小机械传动系统的振动、降低冲击尖峰载荷，联轴器还应具有一定的缓冲减振性能。联轴器有时也兼有过载安全保护作用。
（2）联轴器的类型
联轴器种类很多。根据其内部是否包含有弹性元件，可划分为刚性联轴器与弹性联轴器两大类。
刚性联轴器根据其结构特点可分为固定式与平移式两类。常见的固定式刚性联轴器有套筒联轴器、凸缘联轴器及夹壳联轴器等，平移式刚性联轴器有齿轮联轴器、十字滑块联轴器及万向联轴器等。前者没有补偿位移的能力，后者利用其中某些元件间的相对运动来补偿两轴的偏移。通常，平移式刚性联轴器补偿能力高于弹性联轴器，但无吸收振动、缓和冲击的能力，结构简单，价格便宜。只有在载荷平稳、转速稳定、能保证被连两轴轴线相对偏移极小的情况下，才可选用刚性联轴器。
弹性联轴器具有弹性元件，故能吸收振动、缓和冲击，同时也可利用弹性变形不同程度地补偿两轴线可能发生的偏移。弹性联轴器根据弹性元件的材料性质可分为金属弹性联轴器和非金属弹性联轴器。常见的金属弹性联轴器有簧片联轴器、膜片联轴器及波纹管联轴器等，常见的非金属弹性联轴器有轮胎式联轴器、整圈橡胶联轴器及橡胶块联轴器等。非金属弹性联轴器在转速不平稳时有很好的缓冲减振性能，但由于非金属（橡胶、尼龙等）弹性元件强度低、寿命短、承载能力小、不耐高温和低温，故适用于高速、轻载和常温的场合；金属弹性联轴器除了具有较好的缓冲减振性能外，承载能力较大，适用于速度和载荷变化较大及高温或低温场合。
（3）联轴器的选用
联轴器的选择主要考虑所需传递轴转速的高低、载荷的大小、被连接两部件的安装精度、回转的平稳性、价格等，具体选择时可考虑以下几点：
1）转矩。转矩较大时，选刚性联轴器成有金属弹性元件的弹性联轴器；有冲击振动选有弹性元件的弹性联轴器。
2）转速。转速较大时，选择有非金属弹性元件的弹性联轴器。
3）对中性。要求对中性好，选刚性联轴器，需补偿时选弹性联轴器。
4）装拆。考虑装拆方便，选可直接径向移动的联轴器。
5）环境。若在高温下工作，不可选有非金属元件的联轴器。
6）成本。同等条件下，尽量选择价格低，维护简单的联轴器。
2．同步（齿形）带传动
同步带传动是由一根内圆周表面设有等问距齿的封闭胶带和相应的带轮所组成的传动。传动时，同步带和带轮多齿啮合，具有齿轮传动、链传动和带传动的优点，如无相对滑动，传动平稳、均匀，无啮合问隙。由于胶带中间有金属骨架，弹性伸长很小，具有较好的传动刚度，所以，同步带传动是一种无隙传动，在伺服进给传动中得到了广泛应用。
3．齿轮传动
齿轮传动能够改变运动方向、降速、增大转矩、适应不同丝杠螺距和不同脉冲当量的匹配。齿轮传动有侧隙，可造成反向运动死区，必须设法消除。
（1） 直齿轮的消隙方法
将一对齿轮中的大齿轮分成两个齿轮，套装在一起，两个齿轮的同侧单面上分别均布安装四个带凸耳的螺钉，用弹簧（拉簧）将两螺钉连接起来，通过弹簧的拉力使两齿轮自然错开，这样，两个大齿轮在传动时分别与小齿轮齿槽的两个侧面始终保持啮合，从而达到消除侧的目的。
（2）斜齿轮的消隙方法
将一个斜齿轮分成两个薄齿轮，在两个薄因轮之间加垫片，改变垫片的厚度，使两薄斜齿轮的螺旋线错位、分别与宽齿轮齿槽的两个侧面呐合，从而消除侧
4．齿轮或带轮与轴的连接
当齿轮或带轮与轴连接时、也需要消除传动间隙。常用方法有以下两种：
（1）采用双键消除间隙
用紧定螺钉在键的侧面顶紧键、使键紧靠键，消除间隙，两个键分别传动不同旋转方向。
（2）采用锥环副连接
锥环副由一个带内锥的圆环和一个带外锥的圆环配对组成。连接时，将若干副锥环副安放在轴和轮孔之间，外锥环的孔与轴、内锥环的外圆与轮孔小间隙配合。拧紧端益螺钉。使端盖靠近轮的端面，端盖端面推动内锥环，使内、外锥环相互挤压，这时，外锥环内孔缩小、抱紧轴，内锥环外径胀大，胀紧孔，实现轴与轮的无键连接。
细钢丝绳穿好料桶，绳2断分别接好在小的2个转轮上，料桶中间部分拉动使钢丝绳左右接头拉直摆放好。再接大钢丝绳转轮位置，接好后用手转动大转轮收紧钢丝绳，将大钢丝绳收好后，小钢丝绳都收紧。最后将大钢丝绳接到电机上，开机转动大钢丝就可以使用了。
搅拌机是由多个参数决定的，用任何一个单一参数来描述一台搅拌机是不可能的。轴功率（P）、 桨叶排液量（Q）、压头（H）、桨叶直径（D）及搅拌转速（N）是描述一台搅拌机的五个基本参数。桨叶的排液量与桨叶本身的流量准数，桨叶转速的一次方及桨叶直径的三次方成正比。而搅拌消耗的轴功率则与流体比重，桨叶本身的功率准数，转速的三次方及桨叶直径的五次方成正比。
在一定功率及桨叶形式情况下，桨叶排液量（Q）以及压头（H）可以通过改变桨叶的直径（D）和转速（N）的匹配来调节，即大直径桨叶配以低转速（保证轴功率不变）的 搅拌机产生较高的流动作用和较低的压头，而小直径桨叶配以高转速则产生较高的压头和较低的流动作用。
在搅拌槽中，要使微团相互碰撞，唯一的办法是提供足够的剪切速率。从搅拌机理看，正是由于流体速度差的存在，才使流体各层之间相互混合，因此，凡搅拌过程总是涉及到流体剪切速率。剪切应力是一种力，是搅拌应用中气泡分散和液滴破碎等的真正原因。必须指出的是，整个搅拌槽中流体各点剪切速率的大小并不是一致的。
通过对剪切速率分布的研究表明，在一个搅拌槽中至少存在四种剪切速率数值，它们是：实验研究表明，就桨叶区而言，无论何种浆型，当桨叶直径一定时，最大剪切速率和平均剪切速率都随转速的提高而增加。但当转速一定时，最大剪切速率和平均剪切速率与桨叶直径的关系与浆型有关。
当转速一定时，径向型桨叶最大剪切速率随桨叶直径的增加而增加，而平均剪切速率与桨叶直径大小无关。这些有关桨叶区剪切速率的概念，在搅拌机缩小及放大设计中需要特别当心。
因小槽与大槽相比，小槽搅拌机往往具有高转速（N）、小桨叶直径（D）及低叶尖速度（ND）等特性，而大槽搅拌机往往具有低转速（N) 大桨叶直径（D）及高叶尖速度（ND）等特性。
再就是钢丝绳绳卡一般分为三种形式：骑马式、U型、人型卡接法，常用于制造；编接吊索和固定缆风绳的场合，但连接处不能与卷筒式滑轮接触。
以六股钢丝绳为例，把端头分成两部分，相邻三股为一部分，打开约一米多或更长一点，把绳芯编在任意一边，根据需要环的大小使两个三股绳在一点（A）按钢丝绳原结构编在一起，最好使两边等长，压一下钢丝绳，使中间出现一个环。
把A点后边的三股钢丝绳与另外三股绳按钢丝绳原来结构编织在一起，一直到钢丝绳端头，最好把麻芯也编到里边，再把端头多余的部分去掉，一个吊环就编成了。
扩展资料：
特点
1、钢丝绳能够传递长距离的负载。
2、承载安全系数大，使用安全可靠。
3、自重重量轻，便于携带和运输。
4、能够承受多种载荷及变载荷的作用。
5、具有较高的抗拉强度、抗疲劳强度和抗冲击韧性。
6、在高速工作条件下，耐磨、抗震、运转稳定性好。
7、耐腐蚀性好，能够在各种有害介质的恶劣环境中正常工作。
8、柔软性能好，适宜于牵引、拉拽、捆扎等多方面的用途。
参考资料来源：百度百科-钢丝绳
把U形螺栓拧紧，直到钢丝绳被压扁1/3左右为止。
卡子的大小要适合钢丝绳的粗细，U形环的内侧净距，要比钢丝绳直径大1-3mm，净距太大不易卡紧绳子。使用时，要把U形螺栓拧紧，直到钢丝绳被压扁1/3左右为止。由于钢丝绳在受力后产生变形，绳卡在钢丝绳受力后要进行第二次拧紧，以保证接头的牢靠。
绳卡之间的排列间距为钢丝绳直径的6-8倍左右，绳卡要一顺排列，应将U 形环部分卡在绳头的一面，压板放在主绳的一面。新绳到货后，应由检验单位进行验收检验。合格后应妥善保管备用，防止损坏或锈蚀。
扩展资料：
钢丝绳使用要求规定：
1、钢丝绳每使用4个月涂油一次，涂油时最好用热油（50℃左右）浸透绳芯，再擦去多余的油脂。
2、钢丝绳盘好后应放在清洁干燥的地方，不得重叠堆置，防止扭伤；钢丝绳端部用钢丝扎紧或用熔点低的合金焊牢，也可用铁箍箍紧，以免绳头松散。
3、使用中，钢丝绳表面如有油滴挤出，表示钢丝绳已承受相当大的力量，这时应停止增加负荷，并进行检查，必要时更换新钢丝绳。
参考资料来源：百度百科-钢丝绳扣
当然，这不是唯一
的办法，但大都过程差不多！
摇杆式塔吊，操作室的摇杆（操作杆）出厂的时候都是带弹簧的，只是一些司机为了方便，拆掉了弹簧，形成所谓的“死档位”！
