怎样给电动葫芦设计曲线轨道

河北泰如力起重机械制造有限公司是2015-10-29在河北省保定市清苑区注册成立的有限责任公司(自然人独资)，注册地址位于河北省保定市清苑区东闾乡东闾村。

河北泰如力起重机械制造有限公司的统一社会信用代码/注册号是91130608MA07KKAQ3M，企业法人杜康，目前企业处于开业状态。

河北泰如力起重机械制造有限公司的经营范围是：手拉葫芦、手扳葫芦、手拉跑车、电动葫芦、微型电动跑车、吊运机、多功能电动提升机、起重滑车、单轨跑车、千斤顶、吊装带、永磁吸盘、起重链条、起重吊索具、液压搬运车、起重机械配件、微型电机制造、销售；电动绞盘、手摇绞盘、电子吊秤、电动叉车、手动叉车、升降平台、卷扬机销售；办理货物进出口业务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。

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15年。

电动葫芦是一种特起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。

电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。其缺点为：长度尺寸大，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难等。液压系统为双重控制，溢流调节阀、磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配系统的安全性。

起重量一般为 0.3～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。

减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动力于一体。

问题2：试设计一个料车自动循环装卸料控制系统，要求：小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关SQ1时，按下启动按钮SB，小车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关SQ2动作，此时打开料斗给小车加料，延时8s后关闭料斗，小车后退返回，SQ1动作时，打开小车底门卸料，6s后结束，完成一次动作。

要求：1 手动控制，2 自动循环控制。

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济南东闾升降机械有限公司是2015-12-18在山东省济南市济阳县注册成立的有限责任公司(自然人投资或控股)，注册地址位于山东省济南市济阳县济阳街道榆梁居3号(榆梁木材市场对面)。

济南东闾升降机械有限公司的统一社会信用代码/注册号是91370125MA3C4DPK32，企业法人张新军，目前企业处于开业状态。

济南东闾升降机械有限公司的经营范围是：升降作业平台、高空作业车、货运电梯、电动固定平台搬运车、电动葫芦、手拉葫芦的制造、销售及租赁。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动）。

济南东闾升降机械有限公司对外投资0家公司，具有1处分支机构。

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环链电动葫芦发展趋势是大功率，铝合金外壳，稳定性能好，和噪音低，制动性能好发展。

目前最好的设计是全铝合金设计。然后单片机集成控制。德马格，KITO 是世界上比较好的。提升稳定性能很好。 国内主流厂家都是仿这2个厂家的葫芦为主，当然也有仿日本大象，日智这些品牌的。

台州利安机电为你解答。

钢丝绳电动葫芦

,具有结构紧凑,重量轻,体积小,零部件通用性强,操作方便等优点,它既可以单独安装在工字钢上，也可以配套安装在电动或手动单梁、双梁、悬臂、龙门等起重机上使用。

钢丝绳电动葫芦的吨位是0.5t/1t/2t/3t/5t/10t/16t/20t,它的标配钢丝绳米数是6m/9m/12m/18m/24m/30m.它还分为cd1（单速型）和md1（双速型）,

下面为钢丝绳电动葫芦的运行速度：

0.5t-5t

10t

16t-20t

单速:

8m/min

单速:

7m/min

单速:

3.5m/min

双速:

8m/mim

,0.8m/min,双速:

7m/min,0.7m/min

双速:

3.5m/min,0.35m/min。

钢丝绳电动葫芦的组成部分有：电机、传动机构、卷筒和链轮。以电机和卷筒相互位置不同大致可分为四种类型。

(1)电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置,

宽度方面尺寸大,

结构笨重,

机械效率低,

加工较困难。目前已没有厂家生产这种结构型式的产品了。

(2)电动机轴线平行于卷筒轴线的电动葫芦，其

钢丝绳电动葫芦

优点为高度与长度尺寸小。其缺点为宽度尺寸大,

分组性,

制造与装配复杂。轨道转弯半径大。

(3)电机装在卷筒里面的电动葫芦，其优点为长度尺寸小,

结构紧凑。其主要缺点为电机散热条件差,

分组性差,检查、安装、维护电机不便,

供电装置复杂。

(4)电机装在卷筒外面的电动葫芦，其优点为为分组性好、通用化程度高、改变起升高度容易、安装检修方便。其缺点为:长度尺寸大。

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1、限位开关：位于电动葫芦的下方，吊钩的正上方，当钢丝绳达到限位开关的位置时，电动葫芦会自动出现断电情况，确保钢丝绳不会出现脱出情况。

2、逆相保护装置：是电源的保护器，当电源连接错误时，电动葫芦会自动控制电路，保护电机不会出现烧毁的情况，避免人为操作不当带来的电机损坏情况出现。

3、急停按钮：位于电动葫芦的遥控器上，属于红色的圆形按钮，对于出现的紧急情况，用户可以通过按此按钮实现紧急停止操作。