钢丝绳是如何实现传动的

无极绳绞车是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引，也可用于金属矿井下和地面轨道运输，可适用于有一定坡度且起伏变化的轨道运输，配置弹簧压绳轮于转向装置后可实现弯曲巷道的直达运输。系统配置有主机、张紧装置、梭车、尾轮、压绳轮、托绳轮和转向装置等。 主机由电动机、减速箱、传动齿轮、摩擦轮、制动器、支架及底座等部分组成。电动机选用隔爆型三相异步电动机、功率为22~160KW、根据需要可配置双速电机。减速箱具有机械变速功能、可实现快慢两种速度、快慢速比在2倍左右。传动齿轮采用惭开线园柱齿轮、开式齿轮传动，传动平稳。摩擦轮采用抗磨铸铁衬套、使用寿命长、维修更换方便。制动器包括高速轴的手动制动器和低速轴的电动液压推杆制动器、制动效果安全可靠、操作灵活方便。梭车有带防跑车装置和不带防跑车装置两种形式，张紧装置有重力张紧、液压张紧及电动张紧三种形式。绞车配置有牵引钢丝绳过卷保护。直接利用井下现有轨道系统，在有一定坡度的直巷或弯曲巷道，可实现材料、设备以及液压支架整体不经转载的直达运输。

驱动装置是无极绳连续牵引车的动力源，分为机械驱动装置和液压驱动装置两种。无极绳连续牵引车由驱动装置提供动力，带动驱动轮旋转，钢丝绳采用螺旋缠绕与驱动轮产生强大的摩擦力，使钢丝绳牵引梭车移动，运输重物的矿车与梭车相连，达到 运输重物的目的。张紧装置给牵引钢丝绳提供恒定的预张力，保证无极绳连续牵引车的正常运行。为适应起伏变化的坡度，沿途配置有轮组，既可防止钢丝绳抬高时车辆掉道，又可避免钢丝绳摩擦巷道底板。轮组分为主压绳轮组，副压绳轮组，托辊组件等。尾轮固定在无极绳连续牵引车的终端，支 承整个系统的反力，同时又起到钢丝绳的换向作用。

效率不同、装置不同、。

1、无极绳连续牵引车比无极绳绞车的效率更高。

2、无极绳连续牵引车就是一种新型得被迅速推广得煤矿辅助运输装备，是以无极绳绞车作为驱动装置,。无极绳绞车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道连续运输设备，无极绳连续牵引车不需要用钢丝绳牵引，节省了人力和时间，提高了运输效率。

无极绳绞车钢丝绳驱动主要依靠钢丝绳与牵引轮之间的摩擦力来实现，打滑有哪些原因分析如下：

1、钢丝绳的张力小，导致钢丝绳与牵引轮之间的摩擦力减少而打滑；措施：加大钢丝绳的张力；

2、钢丝绳表面的油脂的摩察系数小，超过设计值，造成打滑。换钢丝绳的油脂，采用增摩油脂。

3、钢丝绳或牵引轮有水或结冰造成打滑，措施：去除。

电机怎么带钻钢丝绳上下转动？现有的钢丝绳传动装置，为了避免钢丝绳在钢丝轮上打滑，一般将钢丝绳绕在钢丝轮上，钢丝轮转动时，钢丝绳沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动，钢丝绳的运动是复合运动，钢丝轮每转一转，钢丝绳便沿轴线方向移动一个螺距，钢丝轮转动圈数愈多，钢丝绳轴向移动的距离就愈大，钢丝绳被拉斜就愈严重，这样定位精度和重复定位精度就很低。如磨床的工作台的往复运动采用钢丝绳传动，因磨削时工作台的往复运动没有精度要求，所以该装置只传递运动而对运动精度要求不高。用于精密传动的钢丝绳传动装置如美国的Stratasys公司生产的FDM快速成形设备，电机驱动轮到执行机构之间有很多过渡轮，存在传动路线长，运动环节多，结构复杂，传递运动精度不高，制造成本高等缺点，直接影响快速成形的精度。

发明内容

本实用新型提供一种钢丝绳传动装置，针对上述现有技术存在的缺陷，克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方向的位移，提高定位精度，进一步拓宽钢丝绳传动装置的应用领域。

本实用新型的一种钢丝绳传动装置，其导轨位于机架上，电机和固定轮分别处于导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，其特征在于(1)所述电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接，螺母固定在螺母支架上，后者固定于机架。

所述的钢丝绳传动装置，其进一步的特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。

所述的钢丝绳传动装置，所述钢丝绳一端可以固定于支座上，另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端，空心轴另一端可以穿越支座，与调节螺母螺旋连接，空心轴和支座之间由弹簧张紧，支座与所述导轨滑动连接。

本实用新型结构简单，制造成本低，安装调试方便由于电机驱动钢丝绳运动时，电机可作相应随动，以消除因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。在一定的移动速度下，提高定位精度，可用于精密传动，特别适合于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。

图1本实用新型结构原理示意图；图2为图1的俯视图；图3为电机随动部分示意图；图4为钢丝绳一端与支座连接关系的示意图；

图5为本实用新型用于快速成形扫描装置示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，机架17上设有导轨16，电机1和固定轮7分置导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮3和固定轮7之间绕有钢丝绳8。图3表示电机随动部分，电机1固定于电机支架2，后者通过滑块与轴向导轨6滑动连接，轴向导轨6位于导轨16一端，其方向与导轨16垂直；与电机轴连接的螺旋绕丝轮3另一端与螺母4螺旋连接，两者螺距相同，螺母4固定在螺母支架5上，后者固定在机架17上。图4进一步表示钢丝绳8与支座14的连接关系，钢丝绳8一端通过锁紧螺母9固定在支座14上，另一端穿越空心轴12，由压板11压紧在空心轴12一端，空心轴12另一端穿越支座14与调节螺母15螺旋连接，空心轴12和支座14之间由弹簧13张紧，支座14固定于托板10上，托板10通过滑块与导轨16滑动连接。这种连接关系在拉紧钢丝绳时，可以通过调节螺母15对张紧度微调，弹簧13又使待拉紧的钢丝绳有一定弹性。

当电机1驱动螺旋绕丝轮3转动，带动钢丝绳8沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动，由于螺旋绕丝轮3在固定螺母4中转动，所以电机1驱动螺旋绕丝轮3转动的同时，螺母4带动电机1在轴向导轨6上跟随运动，又由于螺旋绕丝轮3的螺距和螺母4的螺距相同，所以钢丝绳8相对于机架17没有轴向运动，这就避免了因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。

图5所示为本实用新型的装置用于快速成形扫描设备时，在X轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置18，在Y轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置19、固定于X轴方向钢丝绳传动装置18的托板10上，扫描头则固定于Y轴方向钢丝绳传动装置的托板上，实现X和Y方向两自由度的高精度扫描。

权利要求1.一种钢丝绳传动装置，其导轨位于机架上，电机和固定轮分别处于导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，其特征在于(1)所述电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接，螺母固定在螺母支架上，后者固定于机架。

2.如权利要求1所述的钢丝绳传动装置，其特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。

3.如权利要求1或2所述的钢丝绳传动装置，其特征在于所述钢丝绳一端固定于支座上，另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端，空心轴另一端穿越支座，与调节螺母螺旋连接，空心轴和支座之间由弹簧张紧，支座与所述导轨滑动连接。

专利摘要钢丝绳传动装置，属于传动装置，特别涉及快速成形技术的扫描装置，克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方面的位移，提高定位精度。本实用新型电机和固定轮分别处于导轨两端，电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，螺旋绕丝轮另一端与螺母螺旋连接，两者螺距相同，螺母固定于螺母支架、后者固定于机架。本实用新型结构简单、制造成本低、安装调试方便，由于电机驱动钢丝绳时可作相应随动以消除钢丝绳拉斜带来的运动误差，提高定位精度，适于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。

文档编号G01D15/24GK2619239SQ0325422

公开日2004年6月2日 申请日期2003年5月30日 优先权日2003年5月30日

发明者禹世昌, 陶明元, 黄树槐 申请人:华中科技大学

：钢丝绳提升输送带的原理

钢丝绳提升输送带是一种特殊的传动带，它使用钢丝绳作为传动介质，通过钢丝绳的张力将物料提升或输送至目的地。钢丝绳提升输送带是钢丝绳和皮带的结合体，具有钢丝绳所具有的优点：高强度、耐磨损、高速传动、精密传动和高精度传动等特点；

同时具有皮带所具有的优点：大传动范围、可制作成任意形状和尺寸、带式平滑、不伤物料等特点。钢丝绳提升输送带的优势：1.钢丝绳提升输送带具有高强度、耐磨损、高速传动、精密传动和高精度传动等优点；2.钢丝绳提升输送带可以实现大传动范围；3.钢丝绳提升输送带可以制作成任意形状和尺寸；4.钢丝绳提升输送带具有带式平滑、不伤物料等优点。

钢丝绳的保护，经常检查钢丝绳，一个月左右给钢丝绳做一次补充润滑可以防止钢丝绳生锈，也可以减小钢丝绳的磨损，建议使用钢丝绳补充润滑专用润滑剂，仅供参考

常用钢丝绳品种如下：

1.磷化涂层钢丝绳（中国专利），钢丝经锰系、锌锰系磷化处理，钢丝表面的耐磨性、耐蚀性全面跃升，不易磨损并不易锈蚀使钢丝绳疲劳寿命超大幅度提高，是同结构光面钢丝绳3倍，通过疲劳试验可以验证（亲自做疲劳试验最具可信性），全面取代各类光面钢丝绳，也可替代先镀后拔薄锌层镀锌钢丝绳使用（可通过盐雾试验检验或对比耐蚀能力），使用寿命超长，单位使用成本更低，质量稳定性更佳。

2.镀锌钢丝绳，包括热镀锌和电镀锌两种，一般热镀锌锌层厚，电镀锌锌层薄

3.不锈钢丝绳，以304或316不锈钢为主，防腐蚀效果非常优秀但是价格昂贵

4.涂塑钢丝绳，碳素钢丝绳基础上，外层涂覆聚乙烯、聚丙烯或尼龙

5.光面钢丝绳，使用寿命短，市场需求剧减，将被磷化涂层钢丝绳全面淘汰。

6.海洋工程系泊用钢丝绳

7.缆索钢丝绳

大气环境中使用的起重机械，优选锰系磷化涂层钢丝绳，重腐蚀环境优选热镀锌—磷化双涂层钢丝绳，海水中优先海工钢丝绳。采购时请注意，在购货发票必须注明钢丝绳名称，如磷化涂层钢丝绳或316不锈钢丝绳，防范不法企业侵害自身合法权益，另外，专利产品一般在钢丝绳外包装上有专利号喷涂标注，质保书应有主要技术指标，如磷化膜种类和膜重（磷化膜膜重大小、耐磨性、耐蚀性等对钢丝绳使用寿命有重要影响），仅供参考。

架空索道是钢丝绳运输的一种特殊形式。它是用架设在空中的钢丝绳作为货车运行的

导轨，而货车则由钢丝绳牵引运输货物。

架空索道按牵引钢丝绳的动作方式，可分为循环式架空索道（牵引钢丝绳作无极牵引的

连续动作）

和往复式架空索道（牵引钢丝绳作有极牵引的往复动作）。

按组成索道的钢丝绳

数目分可分为多线索道（有三根或四根钢丝绳组成，应用于客运索道），双线索道（具有承

载索及牵引索）和单线索道（只有一根传动索，它既是承载索又是牵引索）。

架空索道具有对自然地形适应性强，受气候影响小，装、卸设施简单，消耗能量少和易

于制造等优点。所以在我国矿山、特别是山区矿山的运输发挥着很大作用。

对架空索道的安全主要有以下要求：

（1）

索道线路经过厂区、居民区、铁路和公路时，应采取安全保护措施；

（2）

索道线与电力和通讯线路交叉时，应采取安全措施；

（3）

承载索的线路、套筒投入运输后应定期检查；

（4）

必须同时设置工作制动和事故制动装置，如其中一个出现故障，应停止运转；

（5）

承载索经常检查，确认在

10

米长度内，外表钢丝折断总数达

35%

，或有严重变形

时应予更换；　

（6）牵引索出现下列情况之一时，应进行局部或全部更换；

①一股内断丝数达

3

根以上的，或断丝数头达

8

根以上的，可更换绳股；

②在一段钢绳内有三股以上需要更换时，该段钢绳应全部更换；

③直径减少

10%

时，整条钢丝绳应予

（7）牵引的接头处，长度应不小于其直径的

1000

倍，直径增大不允许超过

10%

（8）线路支架中心线应定期校正，发现线路支架有严重腐蚀、裂纹、松动、歪斜变形等

情况，必须及时处理；

（9）高出地面不到

2

米的站内回转设备，应设置安全罩或安全栅栏，高出

0.6

米以上的

站房，应在站口设带栅栏的眺台或护肩；

（10）遇有八级或八级以上大风时，应停止运行，并把吊头收回站内