OTC机械手显示1016故障怎么处理
常见故障与解决方案
序号
故障现象
原因及解决方法
1
机器人无法启动
1、 各处的急停按钮是否旋起。
2、检查各个安全门开关是否正常。
3、控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下。
4、检查有无托盘。
5、机器人是否报警。
故障处置完成按启动按钮。
2
机器人运行过程中停止运行
1、 各处的急停按钮是否按下。
2、 抓取位置光电是否正常。
3、 是否有人或物非法进入防护区，安全门报警。
4、 机器人是否有故障报警。
故障处置完成按自动启动按钮，可继续码垛。
3
某个待抓区有料但机器人不抓取
1、 检查到位光电开关是否有效。
2、 检查是否码垛完成。
3、工作过程中触动安全光门。安全门与停止按钮串联
处理完成后，重新按自动启动按钮。
4
托盘输送机不下托盘
1、 检查托盘机是否为自动状态
2、 系统是否为启动状态
3、 托盘升降机构是否位于下位
4、 托盘库下部光电及链条线部光电是否正常
5、 是否有缺料报警没有复位(必须按下复位，在进行调到自动状态)
5
链条线托盘部输送或不停
1、检查链条线的光电是否正常（无料时绿灯亮，有料是黄绿灯都亮）
2、系统是否启动
3、检查电机是否跳闸
6
抓手不开合
1、无气源。
2、电磁阀异常。
3、控制线路断线。
5
抓手掉包或甩包
1、 确认气源压力是否在要求范围内。(压力必须为5MPa不能小于5MPa)
2、 气动管路是否有漏气现象。
3、 检查电磁阀控制线是否连接完好。
4、 检查涨紧套是否有松动；重新紧固好。
6
齿轮脱链
链条拉长。去掉长出的部分，重新连接调配。
7
输送线皮带打滑
1、 皮带过松。调节带轮涨紧装置，使皮带松紧度适宜。
2、 带轮连接键脱落；重新装配好连接键。
8
输送线传动响声过大
1、轴承缺油。按要求加注轴承油。
2、链条、链轮啮合不好；调整链条、链轮。按要求加润滑油。
3、线体不稳；调整紧固可调脚杯，使线体稳固。
4、紧固件松动；重新紧固。
1
改变托盘码垛的袋数
1、改变触摸屏线体码垛的袋数
2、在操作按钮台中，用监视器4打开整数变数，对于一机两线，1和2实际码垛的袋数，3和4是设定码垛袋数
2
托盘出现码垛少码袋数
可能由于光电光线被挡，调整一下光电光线，把光电擦干净，调好位置，加以固定。
机械手在长时间的使用过程中难免会出现一些小问题，当机器出现问题后，我们应该如何正确处理呢?下面就由科曼斯售后刘工为大家针对注塑机机械手使用过程中的常见问题作以归纳和计划，教你轻松快速处理后注塑机机械手的故障问题。
故障1：使用机械手时注塑机不锁模。
检查疑点：
1：注塑机马达没开。
2：注塑机按锁模时压力表没反应，没输出。
3：机械手信号没给到位。
处理方法：
1：开马达，还锁不了模按以下方法处理。
2：注塑机压力表无压力时，注塑机板的锁模信号没输出。有压力时，再确定注塑机单独使用时锁模正常时按以下方法处理。
3：开启注塑机内部机械手功能，确定机械手能回原点待机，机械手信号线插到使用接口上，然后再确认机械手的手控器上的可锁模信号，安全门信号，开模完信号，是否有输出，{开关下安全门，按开模把模具开到底，再开关下安全门就可确认}，以上都修好后还不行，就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。
注塑机机械手
故障2：机械手取出正常，但是注塑机全自动不了，报警机械手失败。
处理方法：
1.机械手程序未编辑”允许注塑机关模“或者程序编错
2.注塑机再循环时间不够，注塑机或机械手再循环信号没输出。
注塑机机械手
故障3：机械手回不了原点。
处理方法：
1.确认待机状态下的几个传感器的信号是否正常，或者操作器参数没设定好。
2.气压不足。
注塑机机械手
故障4：操作器没显示。
处理方法：
1.内部IC接触不良，操作器显示屏坏。
2.操作器24V电源
叉车正确码垛技巧：
1、根据货物的体积和形状，调整叉距，以使左右受力均匀。
2、在开始操作之前，请注意叉车的周围和货物的堆放，并保持叉车离地面20－30厘米的高度，以防止货物被撞倒；进出仓库门或转弯时，应鸣笛。
3、用叉子拣货或托盘时，刀叉应与托盘的插入孔水平插入，以免发生碰撞。尝试在叉后稍微抬起叉，然后将门架向后倾斜。
4、卸下货盘或货物时，首先将货叉降低至离地面顶部或货物顶部约10厘米的位置，然后将门架向前倾斜至垂直状态。放下货盘或货件后，拉出货叉。
5、操作中严格执行“五无叉”：货物的物料中心超过叉的载荷中心，纵向稳定性降低时，叉将不会叉。当单个叉子偏斜时，叉子不会叉。当货堆不稳定时，货叉不会叉。货物损坏时，叉尖可能不叉。当叉车的额定负载超过或负载质量未知时，请勿叉车。
6、卸货时，严禁摇动转盘，转动转盘或使用“射箭”卸载货物，以免损坏货叉。
7、在取回易碎，贵重或不稳定的货物时，或当货物超过龙门架的高度时，应使用安全绳将其绑住，如有必要，应由专人指导。
8、在平台上叉货时，货叉只能与平台一起向前叉，当必须横向进行叉车搬运时，应采取某些安全保护措施。
9、当两台叉车同时装载和卸载同一货物时，应有人指导并与他们联系。
10、严禁使用叉车撞击和拖动货物，严禁用叉车撞门或车辆，严禁使用叉车驾驶或举升。
11、装卸或运输容器时，应将其稳定并轻放，不得堆叠或推拉。堆放时，严禁水平，倒置或用叉车撞击容器。
扩展资料
一、叉车的日常维护内容：
1、检查电池电解液的比重和高度。电解液的高度应在隔板上方10至15毫米。拧紧插头以检查电极和电线接头是否牢固。
2、擦去机器所有部件上的灰尘。
3、检查机油（内燃叉车）的量。
4、离合器和制动踏板自由行程操作的可靠性，检查油路是否漏油。
5、各种电路的连接器是否牢固，各种仪器是否灵敏有效。
二、叉车在棚车中的安全要求：
棚车外面没有平台时，门的开口不应超过叉车的宽度，否则必须加以保护。平台和汽车之间的连接处应该有一个渡口板。其斜率不得大于20％。当汽车地板腐烂破损时，有必要铺钢板。
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
自动码垛机系统一般分为以下三类：
高位码垛机
昱庄YZ-HP高位码垛机
高位码垛机视频
高位码垛机是在货盘上方的一定高度或是水平上接收需要码垛产品的。 空白货盘从一
个料仓或是积聚站下到码垛机，机器将货盘撑开并且定位在一个托盘之下；产品装入托盘， 并且组合成一层或一列；
码垛机将已经组合好的产品层或产品列放置到位于它们下面的货盘 上；随后码垛机继续组合第二层产品，改变纸箱的排列格式与货盘格式相匹配；之后，货盘
和第一层产品会往下降一层，这样第二层产品就可以放置到第一层产品上。货盘不断下降，
一层接一层的产品不断码高直到完成指定数量；码好的货盘随后缓慢降落到地面水平，然后 由传送机或是叉车负责将它们运送到其他工段。如此往复。
中低位码垛机
昱庄YZ-LP低位码垛机
低位码垛机视频
中低位码垛机：中低位码垛机与高位码垛机情况相似。只是中低位码垛机上的货盘不用升
高和降低，产品层和产品列都是在与地面临近的水平上成形。每层产品都是在一个托盘上成
形后，然后抬起后放置到固定好的货盘上。之后，托盘回到起始点用来装载下一层产品。货
盘装载完毕后，码垛机将其卸下，另一个空白货盘代替其原位置，如此往复。
机器人码垛机
昱庄YZ-RP机器人码垛机
机器人码垛机视频
机器人码垛机：机器人码垛机通常被看做是抓取和放置系统，它能从一个或多个地点
抓起一个或多个纸箱，然后将它们放置到货盘上预先设置好的地点。基本的计算能力，加上
可集成传感器来识别产品的变化，使机器人码垛机成为一个智能系统，能识别和区分出多种
产品；一台机器人能让多条生产线实现自动化，将多条生产线的出货口布置在一个机器人工位旁边，机器人能识别和处理多种产品；机器人码垛还能生产多种尺寸和形状各异的货盘。
