液压缸—链条倍速给进机构

手拉葫芦工作原理

西安力霸起重手拉葫芦是手动工具中的一种，它是通过拽动手链条、手链轮转动，将摩擦片棘轮、制动器座压成一体共同旋转，齿长轴便转动片齿轮、齿短轴和花键孔齿轮。这样，装置在花键孔齿轮上的起重链轮就带动起重链条，从而平稳地提升重物。采用棘轮摩擦片式单向制动器，在载荷下能自行制动，棘爪在弹簧的作用下与棘轮啮合，保证制动器安全工作。

手拉葫芦结构图

参考资料：http://baike.baidu.com/view/10209278.htm

尽管链式输送机的品种繁多，有些结构还比较复杂，但作为组成输送机的功能部件，基本上由下述几类组成。

1、原动机

原动机是输送机的动力来源，一般都采用交流电动机。视需要可以采用普通的交流异步电动机，或采用交流调速电动机。可调速的电动机有变极式的小范围内有级调速的电动机，也有能无级调速的变频、滑差交流电动机。采用可调速电机，电动机本身成本较高，但驱动装置的结构却比较简单。

2、驱动装置

驱动装置，又称为驱动站。通过驱动装置将电动机与输送机头轴连接起来，驱动装置的组成取决于其要实现的功能，通常驱动装置要实现的功能如下。

(1)降低速度

由于驱动电机的转速相对于输送链条运行速度的要求高得多，所以链式输送机必须有减速机构。减速机构通常有带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和履带驱动机构等。

(2)机械调速

输送链条的运行速度如需在一定范围内变动，虽然可通过电动机调速来实现，由于单纯用电动机调速会有电机转速低输出转矩小的弊病，所以在驱动装置中设置机械调速装置，如机械无级变速机与变速箱等。

(3)安全保护

链式输送机工作过程中要求有安全保护与紧急制动的功能，安全保护设备与制动设备大都设置在驱动站的高速运行部分。

3、线体

链式输送机的线体是直接实现输送功能的关键部件。它主要由输送链条、附件、链轮、头轴、尾轴、轨道、支架等部分组成。

正确设计线体一定要注意输送链条与传动链条的区别，尽管两者在结构上有时可能很相似，甚至完全一样(例如短节距精密滚子链既可作传动用又可作输送用)，但在功能上仍然是有区分的。输送链需要具备承载物品以及在轨道上运行的功能，所以，正确分析输送链的受力情况及其力流(即物料重力传送到输送的支承轨道上所流经的路程)分布是很重要的，设计线体时应遵循力流路线最短与力流路线所经过的各零件尽可能等强度的原则。

4、张紧装置

张紧装置用来拉紧尾轴，其作用在于：

①保持输送链条在一定的张紧状态下运行，消除因链条松弛使链式输送机运行时出现跳动、振动和异常噪声等现象。

②当输送链条因磨损而伸长时，通过张紧装置补偿，保持链条的预紧度。张紧装置有重锤张紧与弹簧张紧两种方法，张紧装置应安装于链式输送机线路中张力最小的部位。

5、电控装置

电控装置对单台链式输送机来说，其主要功能是控制驱动装置，使链条按要求的规律运行。但对由输送机组成的生产自动线，如积放式悬挂输送线、带移行器等转向装置的承托式链条输送线设备，它的功能就要广泛得多。除了一般的控制输送机速度外，还需完成双(多)机驱动的同步、信号采集、信号传递、故障诊断等使链条自动生产线满足生产工艺要求的各种功能。

（1）链传动机构的拆卸

①如图6-52所示，传动链轮安装在发动机输出轴上。拆下曲轴箱盖，露出传动链轮。

图6-52 典型的链条传动机构总成

② 先找到传动链的活节，然后把它拆下来。

③ 拆卸传动链轮的固定螺钉，将固定片旋转30°，拿下固定片和传动链轮。

（2）链传动机构的装配

主动链轮用花键锁片固定在变速器副轴上，从动链轮与螺栓和锁片固定在链轮座上。装配主动链轮时，将主动链轮穿入副轴上后，将花键锁片穿入副轴键槽内，转动一个角度，使花键锁片的内花键与副轴花键槽错位，起到一个轴向定位的作用，防止链轮外移。紧固两个螺钉时用专用工具卡住主动链轮，使其紧固力矩为10～14N·m，如图6-53所示。

图6-53 主动链轮的装配方法

从动链轮与链轮座的具体装配和连接方法因车型不同，差异也比较大。图6-54所示为SR125车型从动链轮装配示意。首先将4个链轮螺栓穿入链轮座内，将从动链轮装入链轮座，4个螺母紧固扭矩为30N·m。在其他车型上，4个螺母底部还装配有锁片，螺母紧固后用锁片将螺母锁死，以防松动。将空心轴套和油封以及轴承装入链轮座后，在后轮毂内装入缓冲橡胶块，将后链轮总成装入后轮毂内。

图6-54 从动链轮的装配方法

装配链条锁片时，要按照链条旋转方向，将锁片的圆头处指向链条的运动方向。注意一定要用尖嘴钳将锁片锁入链卡销轴槽内。

（3）传动链条的检修

①链条的检查。检查链条允许伸长极限，可将链条包紧在链轮上，将中间部分的链条拉起，若间隙超过1/2齿高，说明链条过度磨损，应更换传动链条。

检查传动链条有无黏卡现象，若有，应清洗润滑或更换传动链条。

链条超过允许伸长极限后，允许拆去两个链节继续使用，当垂度再次无法调整时，该链条必须报废。

② 链条的清洗润滑。传动链条的清洗润滑方法有下列两种。

方法1：将摩托车主停车架支起，熄火发动机，将变速器置于空挡位置，然后边用手转动后轮，边用机油枪将润滑油滴在链条上，使每一节链条都能得到润滑，最后用布擦去链条上的多余润滑油。

方法2：将传动链条拆下，将其浸在洗涤剂或煤油中，洗掉链条上的污物，清洗干净后用布擦干，再将其放在润滑油中浸泡20min或在整个链条上滴注润滑油，最好能将其放在加热融化的石墨润滑脂中浸泡5～10min，使润滑脂渗入链条各环节内部，然后用布擦去链条上多余的润滑油，再将链条装回车上。

注意：安装链条接头时要注意链条锁片的开口应背向链条的行进方向。

③ 链条的拆装。有些摩托车链条传动采用密封式链盒，如幸福250。密封式链盒给链条的更换和拆装带来了不便。现介绍一种方法，可以较顺利地拆装链条。

第1步：将链盒小罩盖卸下，支起支架，使后轮悬空。

第2步：转动后轮，使其露出链条接头处。

第3步：拆下链条锁片及活节。

第4步：用细金属丝系牢链条的断头处。

第5步：将旧链条由链盒中拉出，使细金属丝沿着链盒壁转一周被引出。

第6步：将所要换装的新链条的一端与细金属丝的引出端连接牢固，反向拉出金属丝，链条即被带入大链盒。

第7步：将链条装上链轮，装上活节及锁片。

第8步：检查链条松紧度，若不合适再行调整。

第9步：复装上链盒小罩盖即可。

（4）链条的维修

①链条的截短。所谓链条截短就是截去相同数量的内链节和外链节，减少链条的节数，缩短链条。通常是截去与连接链节相连的一个内链节，及与这个内链节相连的那个外链节。链条截短的方法是：将链条平放在铁砧上，在将要截去的链节的轴销下面垫上一个带有直径为4.5mm孔的铁砧、衬套或螺母，用锤子锤击销轴上端面，使其和外链板相平为止，然后用平头冲子将销轴冲出，取下内链节及与其相连的外链节，再将链条重新装好。

② 销轴松动的修理。将链条平放在铁跕上，使要修理的那一个轴销的一端贴在铁跕上，然后用小锤轻轻敲击销轴的另一端面，或用圆冲子冲铆销轴的一端，冲铆紧后，再将链条翻过来，冲铆销轴另一端面。冲铆时要注意不要使外链节的外链板和内链节的内链板贴得过紧，否则会使外链节和内链节之间不能相对运动。

③ 套筒松动的修理。当出现套筒松动时，应先将销轴冲出来，取出要修理的那一节内链节，用两个圆冲子分别对准套筒两端的内孔进行冲铆。如果只有一个圆冲子，可以将套筒的一端垫在铁跕上，另一端用冲子冲铆，然后再翻过来冲铆。

④链节的更换。当发现一节或者几节链节的滚子或链板出现碎裂而不能修理时，可将碎裂的那几节进行更换。更换的方法是先按截短的方法将碎裂的链节截去；然后按销轴松动的修理方法将新链节铆接上去即可。链条在使用过程中，传动方向不变，造成套筒和销轴一个方向磨损较多。同时，由于安装及制造等方面的误差，使主、从动链轮可能不再同一平面内，从而导致一边的内链板磨损较多。如出现这种情况，应将链条调过头来安装，以延长链条的使用寿命。

⑤链条的安装。安装链条时，应在摩托车后轮上进行。可将链条的断头处从发动机链轮上拉出，送到后链轮的轮齿上。在上链条接头时应使链条接合锁卡簧靠车子外面，一定要把卡簧卡入链节销轴的颈槽内。还应注意，开口型的结合锁卡簧的开口方向要与链条运转的方向相反，防止卡簧在链条运转中因碰撞或惯性而脱落。

在修理或更换摩托车链条时，取下链条是比较容易的事，但要把链条重新装上大小链轮则比较困难。其实，只要手头有一副旧链条，就能用它当作一根好“引线”。有了这根“引线”，链条就能比较轻松地取下和安装了。方法是：对于半链罩车无需拆下前外盖，而全链罩车（密封链）只需拆下罩或外盖任意一个部件，把要取下链条的接口打开后，挂上“引线”，也就是旧链条，然后慢慢拉出待修理（更换）的链条，使“引线”跟着进入链罩并挂在大小链轮上，最后将修理好的链条或新链条挂在“引线”上，徐徐拉出“引线”，新链条即能准确无误地进入链罩和大小链轮。

链条安装质量对保证链条正常运转有很大影响，所以，安装时应注意以下要点：应先进行一下盘啮试验。如果盘啮时发现链条滚子不能落底或太松动，则该链条不能安装，应检查链条与链轮节距大小，检查共面性。看有无轴向窜动，不允许有偏摆和倾斜现象，否则将会使传动机构及链条过早损坏；链条连接轴背上的卡簧必须插入销轴的颈槽中，以确保链条的运转安全；还应注意其松边有一个合适的初垂度，初垂度约为链轮中心距的1%～2%，一般为10～20mm。

（5）链轮的检修

①链轮的检查。摩托车的链轮磨损到齿顶高小于6.5mm时（或大于1/2齿时），说明链轮过度磨损，应更换链轮，否则，会加速链条磨损，并出现链条传动噪声。更换链轮时，要同时更换链条，否则，旧链条会加速链轮的磨损。因旧链条的节距被拉长，与新链轮的接触不是在齿根部，而是上升到齿顶上。

② 链轮的拆装。骑式摩托车传动机构的大链轮大多是用4个M8螺栓与链轮毂（缓冲体）相连接的。为了防止固定螺栓的松动，有将它用电焊焊住的。如固定螺栓松动，可以将螺栓从它的头部用钢锯锯断，重新换链轮固定螺栓。

安装大链轮时，要将大链轮放正、装平，也就是与链轮毂（缓冲体）同轴。

固定螺栓拧紧时要对角交叉拧紧，4个螺栓的松紧度要相同。螺栓上要安装锁紧垫圈，并锁紧。有些摩托车的大链轮螺栓拧紧后仍容易松动（主要是大链条磨损严重，大链轮出现松动），在拧紧螺母的同时，可以给螺纹上滴几滴AB胶（不要太多），以防止螺母松脱。

安装五羊WY125或各种骑式摩托车的大链轮螺栓，可以先将固定螺杆放入后车轮的缓冲套中，然后再将大链轮放在轮辋上，再拧紧链轮的固定螺母。利用后轮来安装、固定大链轮很方便，同时链轮安装的质量较好。

（6）链条锁片甩掉的应急处理

若发现链条锁片脱落，又无配件时，可用直径为0.3～0.5mm的细铁丝拧在链条接锁片的卡槽中，这样可以防止链条连接锁脱出，临时应急使用，如图6-55所示。

图6-55 链条锁片甩掉的应急处理

1、机器技术基础第一节工业机器人的结构液压（气压）。

2、驱动的机身典型结构单杆活塞气缸驱动机构双杆活塞气缸驱动机构利用链。

零件：内链节，单独做成prt格式。外链节，两片外链节装配好后（就是两个片平行，中间把内链节的位置空出来），单独做成prt格式。

装配体：空间中处于同一基准面的链轮，两个或者多个，确定好约束，并且每个轮都可独立运动

第一步：新建装配体，选择一个基准面，创建草图，画一个圆，尺寸与分度圆相同，注意这个圆是你链条轨迹的基础，推荐定位在原点。保存备用

第二步：打开链轮装配体，插入链条轨迹装配体，显示你刚才画的分度圆草图，约束这个分度圆，与主动链轮重合。然后点击修改草图（在装配体内），画出所有链轮的分度圆，并用线段连接修建成一条闭合曲线。退出

第三步：打开链条装配体，插入内外链节，取消固定，使内外链节浮动，找命令，链零件阵列，然后设置一下。

第四部，回到链轮装配体，约束链条与链轮，结束

怎么约束你自己思考，这样才能真明白

链条索具是以金属链环连接而成的索具，具有耐磨、耐高温、延展性低、受力后不

会伸长等突出特点，主要用于制造业、交通运输业、采矿业等行业领域。随着链条索具

的迅速推广，安全使用问题成为社会广泛关注的焦点。我总结出一些关于链条索具的使

用方法和大家分享一下。链条索具的使用方法及注意事项：

1、链条及链条索具在使用前看清标牌上的工作负荷及适用范围，严谨超载使用，并对链

条索具做目测性检查。

2、在正常的使用情况下，吊装角度是影响载荷的关键，承载链条索具禁止直接挂在起重

机吊钩的构件上或缠绕在吊钩上，起重机械吊钩的吊点要求与吊重重心在同一条铅垂线

上，使吊重处于稳定平衡状态，防止提升时产生滑动或倾覆，连环之间禁止扭转、扭曲、

打结相邻连环活动应灵活，起吊重物时升、降、停要缓慢，注意被吊物重心平衡，避免

冲击载荷不得长时间将重物悬挂在吊链上。

3、吊具没有适宜吊钩、吊耳、吊环螺栓等连接件，单只和多只链条索具均应采取捆绑式

的结索法，链条索具要轻拿轻放，严谨摔打，扔碰和在地上拖拽，要防止从高空坠落，以免造成从高空坠落从而引起吊链变形、表面和内部损伤。链条及链条索具在使用前，需看清标牌上的工作载荷及适用范围，严禁超载使用，并对链条索具做目测检查，符合后方可使用。在正常的使用情况下，吊装角度时影响载荷的关键，图中阴影部分的夹角最大不准超过120度，否则将造成链条索具局部过载。

液压马达-链条给进机构见图3-8。主要由液压马达带动的主动链轮1、拖板2、动力头3、链条4组成。用液压马达代替油缸，有利于加长给进行程，常用是液压马达通过链轮、链条带动动力头上下移动，它的有效升降行程在导轨总长度中所占的比例大大高于液压缸给进机构。相对于液压缸给进机构导轨高度尺寸小。避免液压马达轴力矩的脉动，而引起液压不稳，使提升速度和下滑速度不稳，在设计油路时注意液压马达低压腔在任何情况下都应保持一定的背压值。

下边，就要上重型工具了。用管钳卡住棘轮结构的边缘，并逆时针拧松整个底座就可以拆卸下来了。相较于寻找一个专用的飞轮拆卸工具，一把管钳会更加的容易获得。

最后安装你的新飞轮就不需要什么工具了，记住在花鼓的丝牙上添加黄油，并且仔细的拧上，以防拧歪掉。最后安装到车架上，捏紧刹车，用力踩脚踏，链条就会帮助你把飞轮拧紧，之后还会越骑越紧。

一是有可能链条的节距有误差，不妨多换几条链条试试。不过链条是标准件，这种可能性相对较小。

二是链轮的齿距有误差，虽然链轮的加工很精致，但如果是小批量，往往是线切割或铣刀铣成齿。圆度是车出来的，容易保证，齿距是切或铣出来的，就不好说了。分度圆的直径也不是那么好保证。

为什么齿距误差会造成有些齿无法啮合呢？考虑一下游标卡尺的原理。第一个刻度对准时，往后的每一个刻度会越错越多。如果误差很大，甚至能造成链节正对齿顶，这样就会出现周期性的掉链子。如果误差不是那么大，则周期性的松紧变化，误差足够小，就不影响正常工作。