什么是平衡吊

气动平衡吊的气动原理和机械原理是，巧妙地利用气动平衡吊解剖图用力的平衡原理，令工件在空中形成一种无重力化状态，即：工件的重力被相应的气控系统所平衡，使操作者在对工件的实施搬运操作的过程中，只需很小的操作力，适用于某些具有精准定位和装配动作要求的场合。

平衡吊，是一种新颖型的省力操作助力设备，外号助力机械手、手动移载机。重物在上升或下降时形成浮动状态，对于操作者来说，无需熟练地操作按钮，空手就可以把重物正确地推放到空间中的指定位置。利用“平衡吊”主机可以平衡物料重力的特性，配上相应的抓取机械手和安装基座，就拥有了一套完整的“助力机械手”系统。因此，我们可以轻松地自某处抓起任何工件，实施相应的工艺动作之后，再按相应要求放置于另一处，实现省力操作。

一套完整的平衡吊装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及悬挂装置。平衡吊主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。悬挂装置则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。

具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都将有极大改善。

气动平衡吊是利用重物的重力和气缸内压力达到平衡来实现将重物提升或下降的气动搬运设备。一般一个气动平衡吊会有两个平衡点，分别是重载平衡和空载平衡。重载平衡是平衡吊上有重物时达到平衡状态，空载平衡是平衡吊上无负载时实现的平衡状态。不管是哪种平衡状态，抓具会处于静止，这时只需一个很小的外力就能实现提升或下降重物或抓具。利用气动平衡吊的这个原理，可以提高工作效率，降低工人劳动强度。并且气动平衡吊结构简单，组成部分少，造价成本低，能适合在恶劣工况环境中使用。

下图是气动平衡吊的简单气路图，得雷流体以气路图为例详细说明气动平衡吊的工作原理。

气动平衡吊的核心部件是一个大流量、大排放量、高精密度的气控减压阀，这个减压阀直接关系到重物的定位准确性，移动重物时需要的外力大小，移动重物的速度。

两个先导压力减压阀入口压力取自主管路，分别作为重载平衡和空载平衡的先导阀，两路先导气体通入两位三通换向阀，换向阀用于切换重载平衡和空载平衡。经过换向阀之后，先导气体通入气控减压阀，气控减压阀的出口压力则和对应的先导压力相等。主管路的气体经气控减压阀减压后通入气缸，气缸内充入气体后活塞上升，从而将重物拉起。

当重物被吊起后处于静止状态时就说明达到了重载平衡，这时只需一个很小的外力打破这个平衡，就能实现轻松地上提或下放重物。以往下拉重物来打破平衡为例，当使用外力往下拉时，缸内活塞向下移动，这时缸内压力升高，超过了设定压力（这个设定压力就是平衡时的压力），多余的压力就会从气控减压阀的排放口排出。这样一个过程的结果是：活塞（重物）下降到一定位置静止不动，缸内压力又恢复到之前的平衡压力。反之，往上抬重物打破缸内压力平衡，也是一样的道理，只是气体一个是逆向流动（从缸内向气控减压阀的排气口流动），另一个是正向流动（气控减压阀向缸内流动）。

气动平衡器又称之为气动平衡吊，隶属于平衡吊中的一种。

平衡吊，是一种新型的起重设备，按照传动机构的不同，可以分为机械平衡吊、气动平衡吊以及液压平衡吊三种。因其可以省力得协助操作设备，外号助力机械手、手动移载机。一套完整的平衡吊装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及悬挂装置。平衡吊主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。悬挂装置则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。

气动平衡吊，顾名思义就是通过气缸压力和重物的重力达到平衡来实现吊装物料得提升或者下降。

气动和机械原理如图所示，气动平衡吊的核心部件是一个大流量、大排放量、高精密度的气缸，这个气缸内的压力直接关系到重物的定位准确性，移动重物时需要的外力大小，移动重物的速度。

当压缩空气通入气缸时，气缸内充入气体推动线轴收缩，从而将重物拉起。当气缸排出空气时，气缸推动线轴扩张，从而将重物下降。

它巧妙地应用力的平衡原理，令工件在空中形成一种无重力化浮动状态，非常的便于运送操作

它的原理是：利用重物自身的重力和气缸压力的平衡，来进行提升、下降重物，实现重物的搬运，设备吊装。通常气动平衡吊存在两个平衡吊，即重载平衡、空载平衡。重载平衡时平衡吊吊运重物时达到平衡，空载平衡是没有负载时平衡吊达到平衡。两种平衡状态下，抓具都会处于一个静止的状态，在很小的外力作用下，便能进行提升、下降货物的操作。

1、叉车

叉车常用于仓储大型物件的搬运装卸，可以对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，毫不夸张地说，它是工业搬运装卸不可或缺的车辆。因为叉车通常使用燃油机或者电池为驱动，所以我们将叉车在大体上分为两种，一种是电动叉车，一种是燃油叉车。

2、搬运坦克车

搬运坦克车常用于无法使用叉车作业的地理环境和物品，一般用于工厂大型设备搬运任务，是一种可以替代传统以滚杠为搬运工具的搬运设备。

有的工厂所使用到的大型设备重量少则几百斤，多则几十吨甚至上百吨，这样的“庞然大物”单靠人工是无法达到搬运效果的，当所需摆放位置狭窄叉车无法完成搬运的时候就需要用到搬运坦克车。

3、地牛

一般超市会看见，利用液压千斤顶来进行升降的一种方便的小巧的运输工具。一般都是黄颜色的，本身是比较细长的，运动起来很方便。有个手柄，两托木板的叉子。叉上货盘以后看起来体积会显得比较大了，一般能运个一、二吨左右的东西。

4、手拉葫芦

手拉葫芦的外壳材质是优质合金钢，坚固耐磨，安全性能高。手拉葫芦向上提升重物时，顺时针拽动手动链条、手链轮转动，下降时逆时针拽动手拉链条，制动座跟刹车片分离，棘轮在棘爪的作用下静止，五齿长轴带动起重链轮反方向运行，从而平稳下降重物。

手拉葫芦一般采用棘轮摩擦片式单向制动器，在载荷下能自行制动，棘爪在弹簧的作用下与棘轮啮合，使制动器安全工作。

5、吊料机

吊料机是诞生于世纪之初的专利产品，它体积小、重量轻，人自行车就能携带；它吊程高、速度快（30层楼房8分钟就能打来回）、便于安装，起重量大，容易操作、效率高。

它的问世是当今建筑装潢行业机械上料的重大突破，从此结束了高空装潢材料依靠人工搬运的历史，为劳动者极大的减轻了劳动强度，最大地创造了经济效益；它投资小、见效快、零风险、高回报。

明显是符合FESTO符号标准的气控图.

调压阀1功能无效

方向阀3驱动方式不明

其他都好,调节调压阀2,来控制调压阀4,以平衡不同的负载重量,需要轻负载时,将2降低,反之增大

系统不完善,对于50KG负载,如果出现意外,会死人的,系统没有安全保护回路,系统设计不及格.

尽管网页游戏应用的是服务器端脚本编写，但是运行还是需要一定的客户端技术支持的,比如网页浏览器，或者浏览器上常用的一些插件,如Flash. 最新的网页游戏典型应用是大型多人在线角色扮演游戏(MMORPG:Massive Multiplayer Online Role-Playing Game)。 网页游戏2

根据开发技术的不同，网页可分为： 浏览器端采用JavaScript/Vbscirpt等开发的网页游戏，这类由于技术限制，多为策略型和简单图片型，现在90%以上的网页游戏都是采用这种技术开发. 浏览器端采用flash或Flex开发的网页游戏，这类由于flash10的支持，可以做到类似客户端网络游戏的画面，但受限于flash本身，在处理大规模场景的地图、即时战斗、同屏角色效率问题上有很大的局限。但flash对多媒体的支持是比较强的。这类是网页游戏的开发未来方向之一. 另外，还有极少数基于Shockwave、ActiveX插件的网页游戏，但由于难度较高，且限制较多、效果一般，所以使用者更少。