怎样使马达用钢丝绳提升一个物体匀速的上升

电机怎么带钻钢丝绳上下转动？现有的钢丝绳传动装置，为了避免钢丝绳在钢丝轮上打滑，一般将钢丝绳绕在钢丝轮上，钢丝轮转动时，钢丝绳沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动，钢丝绳的运动是复合运动，钢丝轮每转一转，钢丝绳便沿轴线方向移动一个螺距，钢丝轮转动圈数愈多，钢丝绳轴向移动的距离就愈大，钢丝绳被拉斜就愈严重，这样定位精度和重复定位精度就很低。如磨床的工作台的往复运动采用钢丝绳传动，因磨削时工作台的往复运动没有精度要求，所以该装置只传递运动而对运动精度要求不高。用于精密传动的钢丝绳传动装置如美国的Stratasys公司生产的FDM快速成形设备，电机驱动轮到执行机构之间有很多过渡轮，存在传动路线长，运动环节多，结构复杂，传递运动精度不高，制造成本高等缺点，直接影响快速成形的精度。

发明内容

本实用新型提供一种钢丝绳传动装置，针对上述现有技术存在的缺陷，克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方向的位移，提高定位精度，进一步拓宽钢丝绳传动装置的应用领域。

本实用新型的一种钢丝绳传动装置，其导轨位于机架上，电机和固定轮分别处于导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，其特征在于(1)所述电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接，螺母固定在螺母支架上，后者固定于机架。

所述的钢丝绳传动装置，其进一步的特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。

所述的钢丝绳传动装置，所述钢丝绳一端可以固定于支座上，另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端，空心轴另一端可以穿越支座，与调节螺母螺旋连接，空心轴和支座之间由弹簧张紧，支座与所述导轨滑动连接。

本实用新型结构简单，制造成本低，安装调试方便由于电机驱动钢丝绳运动时，电机可作相应随动，以消除因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。在一定的移动速度下，提高定位精度，可用于精密传动，特别适合于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。

图1本实用新型结构原理示意图；图2为图1的俯视图；图3为电机随动部分示意图；图4为钢丝绳一端与支座连接关系的示意图；

图5为本实用新型用于快速成形扫描装置示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示，机架17上设有导轨16，电机1和固定轮7分置导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮3和固定轮7之间绕有钢丝绳8。图3表示电机随动部分，电机1固定于电机支架2，后者通过滑块与轴向导轨6滑动连接，轴向导轨6位于导轨16一端，其方向与导轨16垂直；与电机轴连接的螺旋绕丝轮3另一端与螺母4螺旋连接，两者螺距相同，螺母4固定在螺母支架5上，后者固定在机架17上。图4进一步表示钢丝绳8与支座14的连接关系，钢丝绳8一端通过锁紧螺母9固定在支座14上，另一端穿越空心轴12，由压板11压紧在空心轴12一端，空心轴12另一端穿越支座14与调节螺母15螺旋连接，空心轴12和支座14之间由弹簧13张紧，支座14固定于托板10上，托板10通过滑块与导轨16滑动连接。这种连接关系在拉紧钢丝绳时，可以通过调节螺母15对张紧度微调，弹簧13又使待拉紧的钢丝绳有一定弹性。

当电机1驱动螺旋绕丝轮3转动，带动钢丝绳8沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动，由于螺旋绕丝轮3在固定螺母4中转动，所以电机1驱动螺旋绕丝轮3转动的同时，螺母4带动电机1在轴向导轨6上跟随运动，又由于螺旋绕丝轮3的螺距和螺母4的螺距相同，所以钢丝绳8相对于机架17没有轴向运动，这就避免了因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。

图5所示为本实用新型的装置用于快速成形扫描设备时，在X轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置18，在Y轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置19、固定于X轴方向钢丝绳传动装置18的托板10上，扫描头则固定于Y轴方向钢丝绳传动装置的托板上，实现X和Y方向两自由度的高精度扫描。

权利要求1.一种钢丝绳传动装置，其导轨位于机架上，电机和固定轮分别处于导轨两端，与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，其特征在于(1)所述电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接，螺母固定在螺母支架上，后者固定于机架。

2.如权利要求1所述的钢丝绳传动装置，其特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。

3.如权利要求1或2所述的钢丝绳传动装置，其特征在于所述钢丝绳一端固定于支座上，另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端，空心轴另一端穿越支座，与调节螺母螺旋连接，空心轴和支座之间由弹簧张紧，支座与所述导轨滑动连接。

专利摘要钢丝绳传动装置，属于传动装置，特别涉及快速成形技术的扫描装置，克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方面的位移，提高定位精度。本实用新型电机和固定轮分别处于导轨两端，电机固定于电机支架，后者与轴向导轨滑动连接，轴向导轨位于导轨一端，其方向与导轨垂直；与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳，螺旋绕丝轮另一端与螺母螺旋连接，两者螺距相同，螺母固定于螺母支架、后者固定于机架。本实用新型结构简单、制造成本低、安装调试方便，由于电机驱动钢丝绳时可作相应随动以消除钢丝绳拉斜带来的运动误差，提高定位精度，适于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。

文档编号G01D15/24GK2619239SQ0325422

公开日2004年6月2日 申请日期2003年5月30日 优先权日2003年5月30日

发明者禹世昌, 陶明元, 黄树槐 申请人:华中科技大学

如果没出现什么故障，应该没什么问题的，不过这涉及到安全问题，检修时候注意清查。

摩擦力=摩擦系数*压力

要提高钢丝绳和驱动轮之间的摩擦力可以从两个方面考虑：

1）提高摩擦系数：

可以将钢丝绳拧更多,以有更多的凹凸；可以在驱动轮内侧和钢丝绳接触的地方加一些凸槽（像齿轮似的）

2）增大压力：

可以使用更重的钢丝绳；可以将钢丝绳多股一起缠到驱动轮上

P.S.这些都是理论,要是实际生活中 还要看利用钢丝绳和驱动轮干什么,会有更可行的办法~

电动式玻璃升降器工作原理：开关控制内部小电动机正反转,带动绳索,牵动固定着玻璃的滑块上下滑动。

由普通手动式玻璃升降器、可逆式直流电机和减速器等组成。工作原理就是开启电动机，由电动机带动减速器输出动力，通过主动臂和从动臂或拉动钢丝绳移动玻璃安装托架，迫使门窗玻璃作上升或下降的直线运动。

传动路线：摇手柄--小齿轮--扇形齿轮--升降臂（主动臂或从动臂）--玻璃安装槽板--玻璃升降运动。

扩展资料：

分类

1、臂式和柔式

汽车车窗玻璃升降器从结构上划分，总体可分为臂式玻璃升降器和柔式玻璃升降器。其中臂式玻璃升降器包括单臂式玻璃升降器和双臂式玻璃升降器。柔式玻璃升降器包括绳轮式玻璃升降器、带式玻璃升降器和软轴式玻璃升降器。

2、臂式玻璃升降器

其采用悬臂式支承结 构及齿轮齿板机构, 故工作阻力较大。它的传动机构为齿轮齿板、啮合传动, 除齿轮外其主要构件均为板式结构, 加工方便, 成本低, 在目前国内车辆上 使用较为普遍。

3、单臂式玻璃升降器

它结构特点是只有一个升降臂, 结构最简单, 但由于升降臂支承点与玻璃质心之间的相对位置经常 变化, 玻璃升降时会产生倾斜、卡滞, 该结构只适用于玻璃两侧为平行直边的情况。

4、双臂式玻璃升降器

它结构特点是具有两个升降臂, 依两臂的布置方式又分为平行臂式升降器 和交叉臂式升降器，与单臂式玻璃升降器相比, 双臂式玻璃升降 器本身可保证玻璃平行升降, 提升力也比较大。

其中交叉臂式玻璃升降器支承宽度较大, 故运动比较平稳, 被普遍采用。而平行臂式 玻璃升降器结构相对比较简单、紧凑,但由于支承宽度较小,工作载荷变化较大, 因而 运动平稳性不如前者。

参考资料来源：百度百科-汽车玻璃升降器

参考资料来源：百度百科-玻璃升降器

宝马发动机马达驱动是机动车辆的怠速马达，发动机内部的怠速马达是控制车辆怠速的一种电子元器件，发动机和变速箱之间停止连接时，会让发动机进行空转。如果怠速马达出现了问题，车辆怠速停止时，就会导致怠速忽高忽低。

发动机的使用

机动车辆使用的怠速马达是用来承担汽车怠速，它的主要作用是根据怠速时发动机的负荷来调节怠速，由车辆的发动机控制器用来控制发动机怠速，发动机转速偏离怠速时，会由节气流法进行调节，控制进入进气管的空气量，并且加速踏板钢丝绳机械操作。

起动机用三个部件来实现整个起动过程，直流电动机引入来自蓄电池的电流并且使起动机的驱动齿轮产生机械运动；传动机构将驱动齿轮啮合入飞轮齿圈，同时能够在发动机起动后自动脱开，起动机电路的通断则由一个电磁开关来控制。

液压卷扬机结构如图4-1所示。

图4-1 液压卷扬机结构图

卷扬机是采用轴向柱塞式液压马达1驱动主轴8，经行星轮系10减速传至卷筒9，通过钢丝绳作提升或下降工作。在卷筒右端装有制动器，并设有环形液压缸。从图中可知弹簧3通过液压缸活塞4压紧摩擦片6，由于制动底座是固定的，这时定位盘5被制动，主轴8不能转动。

在油路设计上液压马达与环形液压缸油路是并联的。当卷扬机启动时，同时向液压马达和环形液压缸供压力油，进入环形液压缸的压力油克服弹簧张力使制动器松开，卷筒工作。卷扬机的提升或下降，均由液压马达驱动。当油路卸荷时，环形液压缸的压力消失，制动器在弹簧的张力作用下，定位盘被制动，卷筒处于刹车状态。在下放钻具时，当下放速度过快，超过液压马达供油时，由于回油路上平衡阀的限速作用使钻具以一定速度匀速下降。

1、驱动轮和钢丝绳之间的摩擦力不够。如轮衬过度磨损，衬面和绳面含油，张紧力不 够导致钢丝绳与驱动轮之间的正压力不够；

2、超载运行。

要消除上述安全隐患，必须对钢丝绳进行有效的直接制动；因此在靠近“猴车”的驱动装置的位置安装钢丝绳制动装置，即“猴车”的第三级制动。目前，地面电梯、井下罐笼等乘人装备均有三级制动装置以确保乘人安全。

感光鼓及成像系统

主要由感光鼓、充电电极、转印电极、分离电极以及像间 像边消电灯和全面消电灯组成。其作用就是将光学成像系统在感光鼓表面成像的光学图像转化为电位潜像； 再将感光鼓上的墨粉图像转印到复印纸上；然后将复印纸从感光鼓上顺利剥离下来完成原稿到复印品的过程 。

显影系统

主要由加粉马达、墨粉盒、显影磁棍、磁棍刮片 、墨粉搅拌器、墨粉输送螺旋杆、传动齿轮组成。其作用是加粉马达将墨粉盒内的墨粉通过墨粉输送螺旋杆 送入显影器内，然后墨粉搅拌器将墨粉进行充分搅拌使墨粉带上电荷后吸附在显影磁棍上，磁棍上墨粉的厚 度由磁棍刮片控制。最后通过感光鼓表面的电荷将磁棍表面的墨粉吸附到感光鼓上形成感光鼓墨粉图像。

送纸系统

主要由送纸马达、搓纸轮、纸盒、传动齿轮组成。其作用就是将复印纸送入机内，为下一步将鼓表面的墨粉 图像转印到纸上做准备。

清洁系统

主要由清洁刮片、回收棍、废粉传动螺旋杆、废 粉盒、传动齿轮组成。其作用是清洁刮片将感光鼓表面的残留墨粉刮下来，然后通过回收棍、废粉传动螺旋 杆将废粉收集到废粉盒。因为所有复印机都不可能通过转印将感光鼓表面的墨粉完全转印到复印纸上。所以 ，鼓表面均有残留墨粉，不进行清洁，则影响以后复印品质量。

定影系统

主要由定影热棍、压力棍、加热灯管、热敏电阻 、过热保护开关、传动齿轮组成。其作用就是通过加热灯管将热棍加热到一定的温度，此温度值由热敏电阻 控制。然后利用热棍和压力棍之间的压力将复印纸上的墨粉熔化后固定在复印纸上。

传动系统

主要由主马达、扫描灯架马达、镜头马达、送纸 马达和显影马达（后两种一些复印机没有）、传动齿轮、传动链条（皮带或钢丝绳）组成。主马达驱动感光 鼓、输纸机构、清洁器、定影器、显影器和送纸机构（一些机型由独立马达驱动）；镜头马达控制镜头按不 同的比例前后移动，保证复印品效果；灯架马达驱动灯架的前进和后退，同时也要保证灯架的移动与感光鼓 的转动同步（具体如何实行后面章节详细讲解）；送纸马达则驱动搓纸轮将纸送入机内；显影马达则驱动显 影器的转动，将墨粉同步输送到磁棍上（如何、为何实行同步后章节详述）。

输纸系统

主要由输纸导棍、输纸轮、输纸皮带、树枝风扇、输纸导板组成。复印纸被搓纸轮送入复印机到定影后出复 印机完成，除了送纸、转印、定影过程外，需要其他的辅助过程，而输纸系统就是实行复印纸在复印机内正 常传输必不可少的部分。当然，这里也涉及复印纸的定位、同步问题，同样在后面的电气章节进行论述。

第四章 复印机的电气结构

复印机的电气系统主要包括以下几个部分：

电源部分

主要由电源线、开关、交流到直流转换开关电源组 成。开关电源的作用是将通过电源线提供的外部交流电源，转换为复印机控制部分需要的直流电源，直流电 源一般均采用多组不同电位的输出（常见为24V、12V、5V）。

24V —— 提供传感器、马达、电磁离合器等输出部件的电源；

12V —— 提供控制板等部件的电源；

5V —— 二极管、控制板内芯片、传感器等的电源。

控制部分

主要由主控制板、曝光灯控制板、马达控制板等 组成

主控制板

控制复印机的整个复印过程。

曝光灯控制板

根据原稿的不同浓度控制曝光灯的发光强度。

马达控制板

根据不同的复印倍率控制扫描灯架、镜头的位置和前进后 退速度（一些机型此控制部分集成在主控制板内）。

高压部分

高压发生器根据主控制板的指令，提供复印过程所需的充电、转印、分离、显影偏压、栅极偏压、消电和预 转印（一些机型没有）的高压。

显示部分

主要部件为操作面板。

自动测试部分

主要由自动浓度传感器、原稿尺寸传感器组成。

自动曝光

自动浓度传感器探测不同的原稿浓度获得不同的电位传输给主控制板，然后主控制板给曝光灯控制板不同的 指令，控制曝光灯的发光强度，达到最佳的复印效果。

自动选纸和倍率

原稿尺寸传感器探测不同的原稿尺寸大小获得不同的组合 传输给主控制板，然后主控制板根据不同的组合：1、根据已选择的倍率选择与原稿尺寸相同的纸路；2、根 据已选择的复印纸尺寸选择合适的倍率。

传感器部分

主要由扫描灯架原始位置传感器、镜头原始位置传感器、 纸路传感器、对位传感器、出纸传感器、无纸传感器、纸尺寸传感器等组成。

第五章 复印机的调整

复印机的调整分机械调整和图像、电气调整两大部分

一、机械调整：

光学系统调整

光学系统的调整主要是：全程扫描灯架和半程扫 描灯架之间距离的调整（其它诸如反光镜的倾仰角本教程强烈建议不能调整）。此调整一般在下列情况下需 调整：

更换扫描灯架钢丝绳；

复印品与原稿间存在倍率差异；

复印品模糊。

不同型号 复印机调整的标准位置不同，具体机型的调整以该机型的维修手册为准！

显影器磁穗高 度调整 显影器磁穗高度会随着磁棍的老化、磁棍 刮片的磨损而改变，磁穗高度的高和低均影响复印品质量

不同型号 复印机调整的标准位置不同，具体机型的调整以该机型的维修手册为准！

定影器压力调 整定影压力需要在一定范围内复印品的质量才有 保证，过大则容易引起复印纸皱褶；过小则容易定影不老。定影器压力调整在以下情况需调整：

复印品定影不老，内容一擦就掉；

复印纸出现皱褶，复印品不平整。