传奇女性创业家

跳绳什么材质好

首先说说钢丝绳，钢丝绳并不重，很好用，专业跳绳比赛速度的时候通常采用的就是钢丝绳，非常细，把柄的转轴特别灵活，这种专业钢丝绳里面是钢丝，外面还有一层很薄的塑料，防止训练时抽伤身体，比赛的时候把这层塑料刮去，绳子会更好用。缺点是在外面硬地上跳，钢丝很容易磨断；而在室内地板上跳又太伤室内的地板。我买过一条钢丝绳，其实就是比自行车刹车用的那种钢丝稍微粗一点，然后在两头加两个手柄，就在外面水泥地上跳，跳得脚下火星直冒，感觉很好，但没跳多久一缕缕的钢丝就断了（它是n根很细的钢丝拧成粗一点的一股，所以磨断的时候是一缕缕逐根断掉）。

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再说说牛皮绳的，比起钢丝和塑料的来要轻一些，牛皮跳绳的特点之一就是新的时候干牛皮比一般PVC的跳绳要轻一些，而且纹理明显，加上干燥的关系也比较轻。用过几次之后，因为空气溼度和灰尘等原因，会逐渐加重一些。牛皮绳确实耐磨，而且不受低温影响，这个冬天很冷，我买了几根塑料跳绳都是跳几次断了，都不是夏天那样磨细之后断的，而是很粗的时候就断了，猜测是气温太低，塑料被冻得发硬，再跟硬地撞击，活生生就被拍断了，后来买了一个ATLUS的牛皮绳，跳了整整一个冬天，至今还没断，而且真皮跳绳会越用越顺手，弹性也会越来越好，甩得时候手感很好，跳习惯了之后也不觉得它轻了。

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另外，塑料跳绳现在出来一种TPU的材质，要比普通PVC材料耐磨不知多少倍，超级耐磨，价格也要高一些，跳绳小凡的网站上有卖的。

参考资料：douban/group/tiaosheng/

跳绳什么材质好复制的不要来！

我跳绳买绳用绳已经几年了有一点经验，我来回答您。

1、钢丝绳，由数股钢丝绞合在一起，外面套有一层保护膜。比较重，跳起来，速度可以比较快，但是有安全隐患，磨到一定的时候，磨坏保护层，钢丝就会 *** 出来。如果 *** 的钢丝打到人的眼睛里，后果就不堪设想。就会建议不要用的好。

2、聚氨酯绳，英文简称PU，比较耐磨。使用寿命较长。也不是很容易打卷。这个材料比较好。

场、聚氯乙烯绳，因为简称：PVC，市场上大多是这种绳子。质量不好的PVC，容易打卷。质量好的，还不错，不易打卷。质量好的PVC做的速度绳，还是比较好用的。使用寿命不太长。这是缺点。

4、外套许多小塑料管的绳子。塑料管是PP希望你能采纳！

什么材质的跳绳好

市面上销售的跳绳有橡胶的、棉线的、尼龙的、塑料的等很多种，如果你刚刚开始练习跳绳，那就应该选择跳的时候不易卷曲的，清澈透明而实心的塑料跳绳就不错。

什么牌子的跳绳好

下面我就来为大家整理十大跳绳品牌吧!

1、龙花(专业竞技跳绳研发与生产企业,国家优秀专利产品,跳绳十大品牌,广东汕头和盛竞技跳绳有限公司)

2、祖迪斯(国际体育用品品牌,国内外最具竞争力的最大体育品牌之一,跳绳十大品牌,广东麦斯卡体育用品有限公司)

3、迪卡侬(于1976年法国,世界著名运动用品品牌,跨国大型企业,十大跳绳品牌,迪卡侬(上海)体育用品有限公司)

4、阿迪达斯Adidas(创立于1948年德国,全球领先的大型体育用品制造商,世界知名体育运动品牌,阿迪达斯(中国)有限公司)

5、铁人(江苏省著名商标,江苏省名牌,专业设计/制造/销售中高档健身运动器材的中外合资企业,南通铁人运动用品有限公司)

6、强力(始于1987年,中国驰名商标,福建省著名商标,国内领先的网羽运动装备品牌,福建省强力体育用品有限公司)

7、狮普高(1997年引进的美国著名品牌,专业致力于体育用品和动漫用品的研发/生产/销售,广东麦斯卡体育用品有限公司)

8、POVIT普为特(体育用品生产研究的专业化现代型实体企业,优秀的运动用品制造商,东莞市康星运动用品有限公司)

9、双林(专业臂力器/跳绳/拉力器等体育用品制造商,跳绳十大品牌,浙江省义乌市长缨体育用品有限公司)

10、迪士尼(世界儿童文化品牌,中国区域内生产及销售迪士尼全系列体育用品企业,广州麦斯卡体育用品有限公司)

刚开始学跳绳，用什么材质的跳绳比较好？

较细的橡胶绳。比如：沙式跳绳

沙式跳绳的好处：

1，省力，只要动作正确，跳了一两个小时手臂也不会太累。因为绳子比较轻，手柄也比较细，所以可以用手腕轻抖带动手指发力摇绳，这样，手臂基本上不用太大的力量就可以连续摇绳。

2，为交叉和双飞而设计。沙式跳绳跳交叉和双飞动作很舒服，很省力。可以跳很长时间。因为绳体靠近手柄的地方粗一些重一些，而接触地的地方细一些轻一些，这样速度比较快，相对一般的绳，这种绳速度还是快一些的，因此象双飞这样的动作，用这种绳很快就能学会，而用其它粗重的绳就很难。

3，轻重适宜。市面上也有一种绳，但绳体过轻，水平不太高的人很难掌握。而沙式跳绳，只要稍微会跳的人都会试跳一下就会觉得很好跳。

想减肥，买什么材质的跳绳最好呢？

我觉得吧，材质是次要的，首先，您要减肥的话，需要有恒心，经常锻炼，多做运动，就如你想通过跳绳来减肥，您可以在每天特定的时间，跳多少下，每天比前一天多一点，坚持下来肯定会有所效果的。

建议可以买可以数数的跳绳，可以看到自己跳了多少下的那种。

希望我的回答能帮到您！

谁知道跳绳用什么材料的好

跳绳对减肥存在着一定的作用，每天早晚各运动30-60分钟，长期坚持。同时还要适当饮食控制，不可暴饮暴食，不可节食，七八分饱即可，多食果蔬，多喝水，忌食高热量、高脂肪食物，忌菸酒。坚持每天积极锻炼，作息要规律。

跳绳，选什么材料的绳子

耐磨的使用寿命长。

什么材料的跳绳好？

橡胶绳的好，我们小时候经常就是用它在玩。 因为它的弹性要好些，甩动起来不是那么的费力，而且甩的弧线要优美、穿有周期性。

问一下现在的计时跳绳都是什么材质的 5分

PVC

聚氯乙烯速度绳，简称：PVC。市场上跳绳大多是用PVC做的。很多厂家生产的PVC绳，容易打卷，这是因为技术不过关。极少量厂家生产的PVC绳，不容易打卷，跳的时候还能产生向外的张力，质量较好，使用寿命在3个月以上。推荐使用这种质量好的PVC速度绳。

金属线是一种常见的产品形式，通常是指丝、线或杆。随着经济的不断发展，需求和生产也空前繁荣。在竞争越来越激烈的时代，以最低的成本生产出让顾客满意的产品的竞争压力，促进了拉丝技术的持续进步。尽管最细的金属线已经达到了几微米，最高的钢丝强度已经超过了4000MPa，但我们还面临着不断变化的需求及非金属材料的竞争，所以我们需要更怜快、更好的拉丝技术。

1、拉丝技术的历史回顾

已知最早的金属线是由埃及人在大约公元2750年做的多线。在我国西安秦始皇兵马俑的考古中发现大量的石甲衣中采用了铜线，这也许是中国最早的金属线实证。公元400-1100年，金属线技术开始在很多国家发展起来，开始用手或马拉的方式拉丝，慢慢地，后来发明了一些技术，如绞盘、秋千、棘轮，并利用了重力。17世纪欧洲人开始采用水力拉丝。1769年蒸汽发动机的发明取代了人力拉丝技术以及水力拉丝[1]。20世纪电机技术的推广，为拉丝技术的飞跃提供了新动力。

1632年，开发出钢丝制针的工匠偶然发现，钢丝上的人尿残留层起到了润滑钢丝的作用，并且发现润滑可以减少动力需要。

早期有人尝试石模，后来有了铁模。从明朝江西人宋应星1637年在分宜所著《天工开物》中所做的描述中，可以发现用铁模拉丝：“凡针先锤铁为细条。用铁尺一根，锥成线眼，抽过条铁成线，逐寸断为针……”。1970年，新余仍有老工人在台虎钳上手工拉铁丝。贵州的首饰工匠现在还用手工拉银线。

1834年德国人Wilhelm Albea发明了钢丝绳，同期在英国架起了电报线，并开始做海底电报线。

电机的发明促使了单卷筒拉丝机的出现。为了提高效率和质量，在单拉机实现了2道，甚至3道拉拔（滑动拉丝），采用了骑马式起线器和水冷技术，模具技术不断提高。1993年，笔者参观堪萨斯州的联合钢丝绳公司时，仍看见他们在用单拉机，不过一个人开6台，盘重大约1 t，效率还是不低。倒立式单拉机和水平卷筒的拉丝机仍得到了大量的使用，适合加工道次少和中大尺寸的钢丝产品，并且很容易实现大盘重生产。

随着交流电机及控制技术的发展，20世纪初发明了连续式拉丝机，降低了人工成本，并提高了拉丝速度。MORGAN是早期主要的拉丝机生产企业之一。20世纪30年代后期Marchal Richard Barcro公司发明了B—B拉丝机（双积线），改善了冷却，并减少了扭转问题。该设备特别受钢丝绳厂的欢迎，到1976年该公司停业时，已有上千台这样的设备投入使用。

后来出现的拉丝机是活套式，20世纪70年代末德国的KOCH公司发明了直线式调谐辊式SEN-SOR ARM拉丝机。大约1970年发明的窄缝式冷却技术为拉丝速度的提高提供了非常有利的条件。改进卷筒设计、卷筒外风冷、旋转模、直接水冷的采用都是提高拉丝机性能的技术。20世纪90年代起出现了卧式连续拉丝机，主要是出于降低劳动强度的需要，且便于维修。拉细丝时可以两排布置，降低了占地面积，大型的已经发展到直径为1 270mm的卷

筒。

在避免钢丝扭转的同时，直线式拉丝机获得了优秀的道次与速度协调能力。速度更快、质量更好，易操作和维护，可灵活配模，因电气技术的发展使得能耗下降了。

随着数字技术的发展，可以通过一台计算机监控一组拉丝机的工作状态。

干式连续拉丝机的卷简直径是250-1270mm，直流或交流的电机功率为15-160kW。小型干式拉丝机工作速度达到25m/s以上，大型拉丝机的产能已突破2万t/a。

基于滑动拉丝技术的湿拉设备在有色金属及小尺寸钢丝上得到了大量的应用，如铜线、铝线、钢帘线、钢丝绳用钢丝、细弹簧丝等，采用水性或油性的润滑液体。有色线早就已经出现了多根同时拉拔的技术。水箱拉丝机的速度很高，拉拔道次从几次到二十几次，可以实现很大的压缩量，重型水箱可使φ5.5mm的高碳钢线材直接十产品，但是钢丝在水箱中有一些扭转，需要调整平整度的技术和经验。

2、突破速度障碍

拉丝机技术已经取得了很大进步，一些速度记录可以反应当前的成就：进线φ9.5mm拉拔电工铝线时的速度可以达到30m/s以上，拉拔高碳钢细丝也可接近这样的速度；进线φ1lmm的82B钢丝，出线94.22mm的速度记录是12m/s。高速度生产优质钢丝需要全面综合的条件。以下总结和分析了几种影响高速拉拔的因素及突破方向。文中未特别说明时，线材指钢线材。

2.1原料

大盘重可减少接头所需的停机时间，对于提高拉丝设备的作业效率非常重要。有色金属工业在20世纪70年代就引进了先进设备，而钢铁工业的线材大盘重生产开始于80年代的后半期。在1988年以前，盘重300kg线材在中国已经属于大盘重了，有些产品每件甚至只有大约60kg，金属制品企业少量的引进设备只有使用进口大盘重线材时才能发挥效益。1988年在马鞍山出现了第一个盘重约2t的高速线材厂，后来2t左右的盘重逐渐成为国内主流，大盘重线材的出现使得我国有了发展高速拉丝的条件。国外已有了约3t盘重的线材。

原料品质也相当重要。好的线材极少断线，可以拉得更快，确保拉丝机的作业效率；另外，好的线材是优质钢丝的质量基础，可以降低产品成本。拉拔PC钢丝时，好的材料每百口屯断线次数不到一次。钢帘线由于加工工序多，产品直径细，对断线问题更加敏感。现代冶金和轧钢技术改善了金属组织和线材质量，使拉丝更容易，降低了生产成本。

2.2线材表面的准备

线材热轧时表面都会产生氧化铁皮，个别钢铁企业提供酸洗服务，特别是不锈钢线材。多数情况下，拉拔前的表面准备是由钢丝企业完成的。好的表面准备可以确保金属变形时与模具间摩擦正常，对于确保顺利、高速的拉拔非常重要。

最普遍的工艺仍然是酸洗+磷化+硼化（或皂化，或在石灰液中浸泡）。采用振动、超声波和电解等技术，结合一些其他技术，在保证质量的前提下，减少了污染物排放。法国有代替磷化的非反应涂层材料，可减少污染问题。为了解决环保问题，越来越多人采用机械除鳞技术，但实践中也遇到了一些困难，尤其是生产成品钢丝时。

德国的ECOFORM公司推出了在线涂覆技术，采用类似挤塑的技术，将润滑剂涂在钢丝表面，大大改善润滑效果，提高模具寿命和拉拔速度。在应用中，拉拔W（C）=0.83%的碳素钢丝时，

进线直径5.5mm，出线直径2.2mm，成品速度由12m/s提高到了20m/s。将发生在模具里的被动过程变成了易控制的主动过程。

2.3收放线技术

成品出线速度提高后，放线速度自然也要跟上去，但是放线速度快到一定程度以后容易出现乱线、卡线现象，从而制约速度的提升。

选择放线技术的时候要同时考虑前道的收线技术，放线可看作是前道收线的一个逆过程。选择收线技术应进行系统地考虑，主要考虑下道工序的需要。如果是成品就得研究最适合顾客的方式，通常收线技术影响顾客的成本及效率。

盘条一般采用水平叉或竖筒放线，水平叉的鸭舌起到了减少线圈过快跑出的问题，但因容易乱线，水平叉放线速度很难提高。对小直径的钢丝使用工字轮是最理想的高速放线方法。

工字轮可以高速收线，且排线较整齐，有利于再放线。主动式工字轮放线可以实现精确张力控制，不过很少用在拉丝上。有的设备实现了自动换盘，如KOCH的一些钢丝拉丝机和其他公司的一些铝线拉丝机，明显提高了生产效率。

象鼻子（鹅颈）收线也是一种可以实现连续作业的技术，钢丝有一些扭转，可实现大盘重收线或小盘重不停机收线。GCR此类设备设计速度达到了28 m/s，直径为400-760mm。采用倒立式收线没有扭转问题，国外最高设计速度达25 m/s，且可实现大盘重生产。

收放线的张力控制很重要。设备通过张力可判断速度是否协调正常，张力也影响收线的排线质量。被动式放线主要靠制动产生张力，主动放线可采用如力矩电机、活套和张力感应辊等技术。散卷放线被动放线没有张力控制，但需要水平叉的鸭舌产生适当的阻尼。

2.4 润滑

拉拔离不开润滑，润滑失效的可能出现是限制速度的重要原因之一。润滑失效使得钢丝温度剧升，被拉拔金属与模具粘连，导致模具寿命缩短及产品表面损坏等问题。

常用的润滑材料有钙基或钠基的硬脂酸盐（拔丝粉）、润滑油和油脂等。同样的润滑材料在不同厂有时候表现不同，这是因为其他因素导致模具内压力和温度的不同，使得润滑剂的表现不同。

除了2.2所述的润滑技术外，压力模也可实现类似的干涂。无酸拉拔时，在拉丝机前加在线硼化装置是有效果的，且降低了对涂粉技术的要求。在拉丝机的拔丝粉盒里增加一个搅拌器，可避免隧道效应。粉夹是一种卡在钢丝上使拉丝粉更容易带进模具中的工具，有时效果很好，但也可能导致带进模具的粉过多。粉夹的压力和接触形式会影响到使用效果[1]。

润滑失效可根据出粉状态判断，正常时不结焦，

塑化的粉粘附在钢丝上，出现问题时出粉很硬，结块

显示出高温的黑色。严重时会出现剧烈摩擦，钢丝

表面磷化膜破损，甚至出现拉拔马氏体及横向裂纹。

2.5 拉丝机

拉丝机的机电特性、冷却能力以及前面讲到的收放线技术都影响到拉丝的速度和质量。高速拉丝需要电机、传动机构、速度协调控制系统及旋转卷筒的动平衡效果的支持。

拉丝系统的热平衡能力也是关键因素，金属拉拔变形过程中的摩擦及变形都产生热量，现代的拉丝机通过模具水冷、卷筒内部水冷及外部钢丝风冷带走热量，速度越快，单位时间产生的热量越多，而拉丝机的冷却能力是有限的。高温导致时效脆性，一般建议出模温度不能高出180℃，220℃以上会出现严重的脆化。

意大利线材技术有限公司提出如下拉丝卷筒冷却水量计算方法：

每个卷筒每分钟冷却水量（20℃）：W20=f·Pinst，其中/是0.7-1.0的系数，Pinst是装机功率。如安装8台75kW电机的连续拉丝机，系数取0.85，其冷却水总供应量（未包括模盒）应为8*75*60*0.85=30.6 t/h。

卷筒内壁的锈蚀对冷却传热影响很大，WAI的钢丝手册[2]上可以查到，0.25mm厚的锈蚀使传热能力下降50%。采用适当的防锈技术应该是有益的，但应注意避免采用低导热性的涂层。

窄缝式冷却已经成为全球流行的技术，也有公司制造直接水冷的V形槽拉丝机，直接水冷法做的成品钢丝呈温热状态，韧性好，强度略低。温度较高时，虽然拉出的拉丝强度更高，但同时有塑韧性损失，即使没到严重的程度，其强度也不能稳定保持。做预应力钢绞线的经验表明，在绞线稳定化后，直接水冷的低温低强度钢丝强度会回升，而很高强度的热钢丝其强度会有一个明显的损失。神户制钢于20世纪70年代研究出模后钢丝直接水冷，用了两年时间才将此技术实用化。也有企业曾在卷筒旁进行喷水雾的尝试。

斜卷筒设计是改善冷却、提高速度潜力的有效手段。因为斜卷筒增加积线高度，即增加钢丝在卷筒上的冷却时间。增加卷筒数量也是一种设计思路，这可以减少每道的压缩率，即减轻每道次冷却系统的负荷。

为高速生产，也有公司研究出不停机的钢丝拉拔技术，采用3 t盘重防乱线放线技术，前4道高积线，打轴机自动换盘，工字轮的容量达3t。

2.6改进拉拔工艺

韩国的研究者采用了等温度的压缩率分配原则[3]，即将各道出模预测温度都控制在166℃，避免了传统分配方法第一道冷却能力利用不足的问题。这样的分配结果是压缩率从第一道起逐步下降，充分利用了每道次的冷却能力。一般的经验做法是将第一道压缩率控制在较低水平，这可以在第一道实现较好的润滑剂涂覆效果，但此效果同时受润滑剂特性、压缩量、速度和冷却能力的影响。更理想的是应综合考虑拔丝粉的特性和表现、设备性能、冷却能力、材料变形能力和总压缩率，在保证质量的前提下发挥设备潜力。

采用压力模可以提高润滑效果，并提高材料拉拔变形时的塑性，有利于提高速度。

在拉丝机上装辊模进行拉拔也可以实现高速拉拔，采用辊拉方法生产钢丝时，比固定模获得更加强烈的[110]织构，变形均匀，发热更少，具有较高的强度指标和塑性指标[4]。一种注册商标为MICROROLLING的技术已经应用于加工铜、锌、铝、钛、铜合金、铝合金、碳素钢、不锈钢、工具钢丝及气保焊丝和药芯焊丝等。加工φ1.8mm的中、高碳钢丝时，出线速度达到了16m/s，同规格的软线速度可达25m/s。

3、结语

为了更快更好地拉丝，我们应注意以下几点：（1）采用盘重尽量大的优质原料；（2）做好适合后续高速加工技术的表面准备，甚至可与拉丝机整合在一条线上；（3）采用适当的收放线技术，防止乱线和断线，适应相应的拉丝速度；（4）采用适当的润滑剂，适应预期的加工条件；（5）采用控制稳定、无扭转、冷却优良的高速拉丝机，甚至可用辊拉方式实现变形过程；（6）综合地考虑表面准备、润滑、冷却、模具及材料特性在拉丝过程的影响，在控制温度和确保表面质量的前提下充分利用设备的冷却及速度潜力。

一、自行车简介

自行车是由人力脚踏驱动的、至少有两个车轮的陆地交通车辆，俗称自由车、脚踏车或单车。自行车无噪音、无污染、重量轻、结构简单、造价低廉、使用和维修方便，既能作为代步和运载货物的工具，又能用于体育锻炼，因而为人们所广泛使用。

1818年，德国的德赖斯发明木制、带车把的两轮自行车,靠双脚蹬地行驶；1839年，苏格兰的麦克米伦制成第一辆由曲柄连杆机构驱动后轮的铁制自行车，用脚蹬踏板行驶；1861年，法国的米肖父子发明前轮大、后轮?⒃谇奥稚献坝星??湍茏??奶ぐ宓淖孕谐担?⒂?867年在巴黎博览会上展出，曾一度掀起自行车热。

1869年，英国的雷诺首先用辐条来拉紧轮辋，用钢管制成车架，并首先在轮辋上装上了实心的橡胶带，使自行车的重量大大减轻；1874年，英国的劳森开始在自行车上采用链条传动结构，但此时自行车仍是前轮大后轮??r

1886年英国的斯塔利在自行车上装上车闸，使用滚子轴承，又将前轮缩小，使前后轮大小相同，并将钢管组成菱形车架；1888年，英国的邓洛普成功地将充气轮胎应用在自行车上，显著地提高了自行车的骑行性能。

1925年世界自行车产量已达200万辆，其中英国占50％，成为当时主要的输出国。其后自行车得到广泛的发展，结构上也有了改进和提高。第二次世界大战后，汽车工业高速发展，自行车生产受到影响。但到70年代，由于出现能源危机，世界上再次出现自行车热，自行车生产又得到飞速发展。至80年代，全世界自行车产量已超过八千万辆，中国、日本、美国和西欧成为世界自行车生产中心。

1884年，中国出版的《申江胜景图》首次记载了中国开始出现骑自行车的情景；1897年，中国开始从英国进口自行车；1937年日本人在中国上海、天津和沈阳三地先后开设自行车厂，但产量极微；1949年中国自行车年产量只有1.5万辆；至80年代，中国共有自行车制造厂60余家,自行车零部件厂千余家，基本上形成了完整的生产体系。

自行车的品种繁多，可以按不同的方法分类，如按用途可分为载重车、普通车、 轻便车，运动车和竞赛车等；按使用对象可分为男车、女车和童车；按车轮直径大小可分为28英寸车、27英寸车、26英寸车等；按车架等主体部件的用材可分为碳钢车、合金钢车、铝合金车等；按车架的结构可分为杆叠车、可拆卸车和整体车等；此外还有双人串列、健身、杂技等特种自行车。

自行车主要由车体部分、传动部分、行动部分和安全装置组成，根据需要可增加一些附件。四个主要部分又可分解为车架、前叉、前叉合件、车把、前轴、中轴、后轴、曲柄链轮、脚蹬、飞轮、车轮(包括轮辋、车胎、辐条)、链条、鞍座、车闸、车灯、车铃、反射器等部件。装有变速机构的运动车和竞赛车还装备变速控制器、前拨链器和后拨链器等。自行车附件有衣架、支架、气筒、保险叉、挡泥板等。

车体部分主要由车架、前叉、车把、鞍座和前叉合件等组成。前后轮中心距上、前叉倾斜角和前叉伸距堤自行车的主要参数。

车架是用普通碳素钢管经钎焊而成的菱形桁架结构，车架具有足够的强度，可以承担骑行者和运载货物的重量，以及来自地面的冲击力；前叉通过有上下两组滚珠轴承的前叉合件与车架相联接，前叉在车架上可以灵活转动；车把通过车把中心的斜楔式螺母，用旋紧把心丝杆的办法固定在前叉的主管内，使之与前叉联接成一刚性的转向机构，以提供良好的操纵性能；鞍座通过一根鞍管与车架刚性联接，以承受人体的全部重量，鞍座的高度可根据骑行者的需要调整。

传动部分由脚蹬、曲柄、链轮、中轴、链条和飞轮组成。骑车人的双脚踩动脚蹬，带动曲柄作回转运动，由链轮经链条传到后轴的飞轮而带动车轮旋转。一般自行车的传动速比是固定的，即行程是一个定值。较高级的和特殊需要的自行车都装有不同形式的变速传动机构，常见的有中轴变速、传动链变速和后轴变速三种。

行动部分由前后车轮，通常由前后轴部件、辐条轮辋和轮胎组成。车轮的重量和轮胎的花纹、规格、质量等都影响骑行的轻快性和舒适性；轮辋和轮胎的重量一般尽量减轻，以使骑行轻快；轻质轮辋用铝合金制造，轮辋通过辐条与前后轴联接。

安全装置主要是指制动器，即车闸，其次还有照明设备和鸣号装置等。车闸是保证骑行者人身安全的重要装置，车闸的种类繁多，基本上分为轮缘闸和轴闸两类。轮缘闸是通过机械杠杆、推杆、拉杆或钢丝绳等，直接将高摩擦系数的闸皮压向轮胎或轮辋，以使车轮制停的机构；轴闸是用各种方式来制停轴壳的机构，这种车闸不受轮缘不正的影响，制动过程柔和平稳。

照明和反射装置是自行车夜间安全行车的重要装置。照明装置利用蓄电池或发电机为骑行者照亮前方道路，有一定的照明亮度要求；反射装置是一种防护装置。受其他机动车辆的前灯照射时，它能反射出光亮，提醒对方注意。

自行车正向着轻(重量轻、骑行轻)、新(多品种、新款色、能拆卸、可折叠)、牢(高强度)、廉的方向发展。自行车的造型和外观要进一步趋向细腻、造型美观、色彩鲜艳和协调。

例如：娱乐、体育锻炼和竞技用的越野性自行车，强度高、轮径?⒙痔ザ厦娲帧⑻ッ娲?写蟪葑Α⒉慌伦病⒉慌滤ぁ⒃揭靶阅芎茫?殉晌?愦笄嗌倌晗舶?奶逵?闷罚怀赡耆艘巴饴糜斡玫纳降厥阶孕谐凳褂锰跫???砉悖?虼司鸵?蟾??岜恪⒛陀茫?挂?坝斜渌僮爸茫桓咚俟?肪喝?翟蛳蛄飨咝秃透?嶂亓糠较蚍⒄埂?r

二、自行车发展史

马匹是最早一批被人类降服的动物。人一旦跨上它那宽阔的脊背，就能以最省力最舒适的方式走遍大地。但马又是需要相当的技巧才能被驾驶的动物之一，而人很快便发现让马拉动的方式比爬到马背上去驾驭要轻松省力得多，于是，便有了轮子，而后出现了四轮马车。四轮马车的确是个不小的发明，但人类的智慧自然远不止这些，于是，使有了人类历史上两轮的诞生——— 法国人西夫拉克在一个下雨天，在街头浸步时 被经过的四轮马车溅了一身泥，这一溅使他突发奇想：四轮马车这么宽，应当把马车顺着切掉一半，四个车轮变成前后两个车轮……于是，1791年第一架代步的“木马轮”小车诞生了。

这辆小车有前后两个木质的车轮，中间连着横梁，上面 安了一条板凳，像一个 玩具。(如图1) 刚刚出现的新东西肯定不是那么完善。这辆“木马轮“既没有 传动链条，又无转向 装置，自然需要改进。

到1818年，一个德国看林人叫德莱斯的，也是偶尔的一个想法，也制做了一辆木轮车，样子跟西夫拉克的差不多，不过，他在前轮上加上了一个控制方向的车把，可以改变前进的方向。但是骑车时依然要用两只脚蹬地，才能推动车子向前滚动。当时的德莱斯骑着他的”小马崽”上路试验时，遭到不少人的嘲笑。新东西的出现总会被这样或那样的传统势力所嘲笑，但人类的发明者永远不会因这些嘲笑而停止。1840年，英格兰的铁匠麦克米伦，在德莱斯发明的“小马崽”的基础上，进行了改进。他在后轮的车轴上装上曲柄，再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，并且前后轮都用铁制．前轮大，后轮?Ｕ庋?焕矗?说乃?耪嬲?肟?说孛妫?伤?诺慕惶娌榷?湮?肿拥墓龆??842年，麦克米伦骑上这种车，一天跑了20千米(如图2)。

到1861年，法国的米肖父子．在前轮上安装了 能转动的脚蹬板，车子的鞍座架在前轮上面。他们把这辆车冠以“自行车“的雅名，并1867年在巴黎博览会上层出，让观众大开眼界。(如图3)

再后来便有英国的雷诺采用钢丝辐条来拉紧车圈 作为车轮(见图4)。

从西夫拉克一直到雷诺，他们制做的自行车与现代自行车差别较大，真正具有现代化形式的自行车是在1874年诞生。英国人罗松在自行车上别出心裁地装上链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进。但仍然不够协调与稳定。(如图5)1886年英国的机械工程师斯塔利，从机械学、运动学的角度设计出了新的自行车样式，装上前叉和车闸，前后轮大小同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路，因此他被后人称为“自行车之父”。他所设计的自行车车型与今天自行车的样子已经基本一致了(如图6)

人类的智慧真是无所不在。1888年，爱尔兰的兽医邓洛普，从医治牛胃气膨胀中得到启示，将自家花园用来浇水的橡胶管粘成圆形并打足气装在自行车上，这是充气轮胎的开端。充气轮胎是自行车发展史上的一个划时代的创举不但从根本上改变了自行车的骑行性能，而且完善了自行车的使用功能。从1791年到1888年，摩托车的始祖——自行车的发明和改进，经历了近100年中这些发明者的不懈奋斗。我们不得不为人类的发明创造所感动。

100名优秀发明，我很自豪，我很自豪！

自古以来，我们的人民有着光荣的传统发明的创造性思维。如龙和凤。神奇的动物凤凰的斩首和孔雀身上的羽毛组合。隆多的创意，龙是一种神奇的动物的组合马头，鹿的身体，蛇页脚，鹰爪，伦体，鱼尾。此外，著名的英国科学家李约瑟中国古代的科学和技术成果，在深入调查研究，写伟大的作品闻名世界的“中国科学与文化”（翻译书“历史上的科学和技术”）。罗伯特寺的李约瑟博士的指导下，于1986年出版了一本书“中国 - 发明和发现的国度”百“世界第一”的简洁和流行的文字介绍。通过下面的发明测序介绍给大家。

1，感光鼓：

公元前3500年，中国人已经人工鼓的传说。公元前3000年，的鼓兽皮埃蒙特大区的框架或容器。至公元前1000年，美索不达米亚，苏美尔一鼓，鼓人体彩绘图片。后来有了小铜鼓和大铜鼓。 15世纪骑兵，铜鼓17世纪时，采用了管弦乐团。 1692赛尔“精灵女王”的配乐使用它。这个鼓现在所谓的定音鼓，低音鼓在19世纪。鼓将使独特，坚固耐用，功能强大的节拍。公元前2世纪，中国人发明了定音鼓。

2，二进位制：

据传说，在公元前3000年伏羲发明了二进位制。 “易经”是五经“易经”，它是该国最古老的经典之一。 “周易易经”据传说，从大约公元前3000年的伏羲画卦，文王，杜克大学的周重卦为姚明（姚明）辞任，而，孔子修订后，成为“易经”。当代计算机的使用是不是小数，但二进制。是谁发明的二进制吗？ “易经”，“易数是二进制的，换句话说，伏羲发明了二进制，伏羲神农传说神农尝百草有粮食，我们唯一的原始农业。伏羲可谓大男子我们的社会进步是建立在北京先农坛为了祭奠神农（即伏羲），表示钦佩的后裔他的。

3，钢丝绳：

公元前2800年，中国人已经掌握了这项技术创建麻。人们开始用大麻纤维绳，AD时代，大麻纤维已成为世界大部分地区的主缆材料。制造的人造纤维绳制绳机，手工绳的时代结束。开始于1950年，长约2毫米，直径马尼拉绳子拉5512公斤将被打破，同样厚的尼龙绳可以承受的拉的13227公斤。

4，指南针：

据传说，公元前2700年，中国的黄帝发明了指南针，指南针，黄帝雾辨别方向，打败了智。据史料记载，中国人已经使用，早在战国时代的指南针。公元前3世纪，“韩非子说：”沈松战国时期，有人用“Ian”的（指南针）。沈括“梦溪笔谈”这个记录更多的细节。在1090年，中国和阿拉伯航海家上安装一个指南针。作为导航工具。在11世纪的欧洲，使用前磁针浮在水中，使大约在1250年，在地中海地区的磁罗盘系统已安装在一定程度以上的卡和中央支点保持平衡。

16世纪罗盘安装在了一台机架，发挥指南针。在船上的作用。19世纪铁船用指南针将安装在一个碎片普林斯顿铁，以纠正错误所造成的磁力船。在20世纪，船舶和飞机的陀螺罗盘指南针。根据旋转原理顶点稳定姿态的恒星，电罗经，有2优点：既密切的金属和偏转，双点真北而非磁北。在1908年，德国取得世界第一等实用的仪器。最好的指南针美国人泗勃利系统。 “达罗毗荼”船成功测试于1910年，很快就到被采纳美国的海军。总之，在指南针是中国的4伟大的发明之一，与后来散布在世界各地已取得一个伟大的贡献在全球的发展航运业，以及其他方面的问题。

5，鱼法：

公元前2500年中国人已经知道如何捕鱼。当我们的人可以使用人工孵化的鸡蛋，提高消费在20世纪60年代和70年代，欧洲和美国的鲑鱼和其他鱼类的人工繁殖。英国和其他西欧国家现在每年约10吨的淡水鱼养鱼场的生产。

BR />6，赤道式天文仪器：

公元前2400年，中国人发明了赤道式天文仪器。

7，十进制计数系统：

中国人在公元前14世纪，发明了十进制计数系统。现代科学是非常重要的，欧洲人正式的证据，其最早的时候，在公元976年，西班牙在中国发现的手稿，早在公元前14世纪的商代，已被使用。出土的公元前13世纪甲骨文，看到一个中国帐户的“547天”的一个实例的小数。

8，印刷：

1324年，在中国印章雕刻，油墨印刷的文件，打印是世界第一媒体与它之前的数据和信息传播。印刷术是中国的4伟大的发明之一。我们中国人自古以来，在使用的密封，刻人的名称或排名。的密封，以盖章的文件的正式头衔的标准后的1324年，最初的油墨在第五，和第六世纪AD开始用红色印泥。“中国印章的皂石，玉，竹，象牙雕刻。中国人相信，密封更可靠地签署文件，书信和笔记。最古老的印刷书籍是“金刚经”，印了中国人民，已经成为孤本868年中国人发明的雕版印刷，的金刚经凸版印刷，它是一个多块91厘米长，36厘米宽的复刻版印刷的5.25米的卷轴，后来落在英国，现藏于手中伦敦大英博物馆。

1040中国刻字工人在历年的北京必胜的活字印刷术的发明，六面体类型模具泥，加热硬化出版社，韵排名转盘。印刷活字印刷店松节油，12月约束力的材料，如铁板，四周的铁框式桁架，大火加热粘合剂熔化后冷却异食癖棒铁烤热的铁板删除活字印刷术，以备日后再用。印度后，于1403年，朝鲜的李太宗的最早的金属铸的字符工厂（当时，朝鲜一直也使用的书面字符）的创始人，在朝鲜参考的古印度梵文30年后，创建一个拼音字母，而不是书面字符。韩国有40个字母，只需要少量的字母可以拼出所有的话1438在德国梅美因茨市古腾堡的生活第一谢根弗（德国）创造了一套浇涛金属字母类型模具雕刻出来的硬质金属打孔字的字，然后锤打孔字软铜线系统压力的模具，模具行印在框架上。有可能开始于15世纪锡。他印制于1451年，欧洲第一个与活字印刷的书 - “多纳托特拉丁文”关于1453年印刷拉丁文。他按下转换普通螺旋压力机。作为一个打印的页面上的印刷版材到一个阶段，刷上油墨，纸张，使用的螺旋压板压力覆盖。日第一行，只能打印约每小时16元。

1457年发明的福斯特和Shuao的佛多色印刷，打印出的第一本两色的书 - 拉丁圣诗。1461，班贝格依靠士特雕版和活字印刷术相结合，印刷的第一本“书 - 德国寓言，共101插图。在1470年，法国人森在威尼斯设计的一组罗马活字印刷1477拖雷的Mi绘制的世界地图印刷凹版，共26铜版印刷。难模仿，水墨纸膨胀稍微多一些，功能，很容易辨别真伪，并仍用于印刷钞票，邮票和证券，1501意大利隔离服以斜体1561年，他把这些话窄印刷袖珍版书。（斜体字在西方主要强调的话。）1620年，博锦奥地利，荷兰发明方便的打印接收到的字，每小时印刷150份。1642德国大选根发明了刻凹版法律，最适合印画，第一张图片是一个纵向的伯爵夫人ELISA，德国。

1107年，中国还发明了彩色印刷。600年后，在1719年，德国勒布朗颜色打印机设计获得多项专利。印刷的第一本书是“画色彩的调和。在1727苏格兰金匠格特发明铸造的刻板印??象法案。在1775年，法国狄多开发的测量类型大小单位。在1798年，德国的纳菲尔德发明的平版印刷版的方法，最适合的印刷插图。 1875首先使用偏移方法，图像印在橡皮布上，然后正式印在柔性材料需要。 1800年，斯坦，他做了第一个铁架记者，而不是一个木制印刷机。 250每小时可以打印出来。德国在伦敦工作，在1810年格尼GE蒸汽印刷机专利（机械化的手动印刷机），每小时400可以打印出来。德国格尼歌和鲍威尔1812设计鼓形辊压机。 “泰晤士报”出售这台机器每小时可打印1100。后来格尼歌也设计的，每个人都可以印在双方的印刷机。

1839年英国和美国，俄罗斯发明的电铸。电铸的金属板，而不是木刻板。 1845年，纽约荷坳第一个实用的轮转印刷机专利。费城的“纪事报”买这台机器。 1848年伦敦“泰晤士报”的工程师阿普斯和考珀设计了一个轮转印刷机，使用本报每小时可以印刷8000。1861年，他AO弯曲的刻板印象，纸型系统从一个完全圆形的打印布局，1852年，英国摄影技术的先驱塔尔博特发现的钢丝凸版印刷的原则，首先复制这种方式在纽约画报“于1880年的照片，标题是”纽约贫民窟的场景。1886年德国沉默的根索勒在美国工作发明了高加快自动排版政策承诺排机，这台机器是用于“纽约时报”，正式投入运营两年后，行矩阵6000小时，4倍的速度是最熟练的工人，1887年英国公务员兰斯顿发明了复杂的排版单铸排机，这台机器投产于1897年。在此之前，前1477年，人们知道铜凹版雕刻的方法，1895年，奥地利人发明了克里克凹印发明，1839年，徐布照相排版机在美国国。从打印机没有金属活字，并切换到光刻技术，而不是传统的凸版印刷。这种方法被相继投射的字母相纸的顶部，然后冲了出去，并将其粘贴到一个样品。这场战斗好版本具有摄像机拍摄在金属板的感光膜，蚀刻后，使一块印刷板，具有1798的性能，本发明的平版印刷特派团纳菲尔德版本油墨只被安装到板具有图形的地方。照排机，现在换成了绝大多数的传统排版。

1965年在德国发明了电子照相排版机，电脑控制的排版时代，可以在电脑上设计的。先进的印刷页面布局屏幕上，设计师的布局正确使用计算机的存储设备存储的全部内容，包括文字，标题，图片，位置等，然后，由计算机控制的激光扫描相纸，打印出来的图像的整个布局印刷制版，照相制成激光照排。许多大报纸在世界当今先进的方法，排版，如中国的“科学与科技日报，中国电视报”和“北京晚报”都采用这种状态下，对最先进的印刷技术。

9，漆 - 世界上第一个塑料：

在公元前13世纪，中国人已经发明了最新的油漆。在安阳墓出土市，河南省在1976年“妇女（埋在公元13世纪），她画的棺材被证明。李约瑟说：“漆可能是最古老的工业塑料人的理解。”在中国古代，涂料行业的组织和管理是非常章法私人油漆车间，并生产中心的国家。巴黎东方艺术博物馆，有油漆的木制酒杯，杯刻铭文除了世界杯以外的AD四年的描述，和参与的五位官员的七个工匠的名字也刻有在生产和生产中心。本木酒杯性能两千多年前的中国人观看的制造工艺，另一方面，杯子还表明，生产的时候，很可能已被用来作为现代工业生产过程中的管道。早在公元前二世纪，中国人已发现重要的化学性质的油漆，通过蒸发过程中的油漆，使其变质发现放了几个螃蟹壳的油漆，油漆会保持液体也不会干。公元前120年淮南子“和公元12世纪，李提到的的蟹壳，以保持液态的特殊功能的涂料。现代科学家实验室确认内的化学组合物中的某些酶抑制活性的甲壳类的组织，其中的酶是酶油漆变硬。该涂料可保持一个长期的液体，这使得这个工业样机的生化过程持续通过化学作用。

10，铜镜：

约公元前12世纪，中国人发明了铜镜。中国人还发明了在墙壁上的镜子在公元5世纪，英国晶体学家威廉·布莱格到1932年，系统地阐述了理论的镜子，比中国多，约一千五百多年后。镜子是世界上最奇特的项目之一。 “每日镜报什么是它的魔力吗？在相反的壁铸造的青铜图案 - 图像或文字，或两者的组合上的镜像。的反射光侧的凸状的形状，是由作为镜面抛光的青铜。在大部分的照明条件，从其他普通镜子，这面镜子看起来没有什么不同。然而，当你在明亮的阳光在墙壁上的镜子，其反射面可以“看穿”。墙与镜子反射的阳光照进黑暗中，人们将能够看到的图像投在墙上的镜子图案或文字。坚实的青铜制品变得透明，这个神秘的中国人理解的现象，对镜取名字的半透明镜子。青铜是不透明的，但是，实际的人感到透光率，这是为什么？深厚的中国和外国学者探讨了几百年的奇迹，中国科学家沉活和外国科学家威廉·布莱格爵士，发表太高看。在1932年，威廉·布莱格爵士，发现一种神秘感，说：“这是反射的扩增模式是显而易见的。”李约瑟这些每一个所谓的“领导掌握的精细结构的碎石性能的第一步。”

11伞：

公元前1100年，中国人已经使用了伞，已经说与伞身份。伞竹或檀香木制成，上面盖树叶或羽毛伞。 12世纪英文单词“保护伞”。以前一直只有阳伞，到1733巴黎的油布雨伞，伞才。在1750年，英国的汉威行程后到国外的伞回到伦敦，轰动一时。 1874雪在耳朵附近迪卡地区的金属拉丝工霍克斯弯钢伞专利。有了这把伞，伞收紧，从此成为英国绅士用雨具。 1930年白遴任颢的普特发明了一种可伸缩伞。也有人说，在三国时期的公元4世纪的学术人才，发明了伞。

12，风筝：

公元前1000年，中国人第一次放风筝。早在之前的使者，传说中的中国人都被放风筝。据传说，在公元前四世纪，中国著名工匠鲁班（即公众意见类）做一个风筝，推出的第三个不跌。有一个故事，一般包围了宫殿，并利用风筝测量宫墙与自己的军队的距离。风筝可用于送砖的房子或一个鱼钩钓鱼风筝尾巴绑。 1600东方风筝（菱形）由荷兰扩散到欧洲。 19世纪的英国发明家克雷文的风筝所产生的灵感，发明了滑翔机。德州演员科迪“上尉”的风筝拖折叠船横渡英吉利海峡，继续努力，在1901年采取双箱放风筝，有兴趣的英国陆军部。不久，飞机，以取代军事风筝科迪“船长”在1913年驾驶他的新双翼飞机坠毁受害者。在1970年，美国的太空计划，设计各种各样的“飞翼式”风筝再次成为成年人，如罗杰·乐乐折叠式飞翼的东西，这是专门设计的水星飞船仓安全着陆，后来换成了降落伞然而，这种折叠翼，结果今天悬挂滑翔机的机翼。风筝飞上了天空的飞机飞上天空的原则和灵感。

13，米酒：

公元前1000年，中国人发明了米酒。

14，弓箭：

中国在公元前8世纪发明的弓和箭。公元前200年，中国发明了弩。它主要用于战争和狩猎步枪立射，骑射，极??大的权力。意大利在欧洲使用的弓，在10世纪前一千二百年后比我们的国家。

15，古代机器人：

公元前770年至公元前256年东周期间，中国人就发明了古代机器人。今天的世界，只是说话的机器人，真正的字到欧洲，美国，日本，但是，可能是世界上最古老的古代机器人系统，你永远不知道，我们中国人。我国古代机器人系统不仅体积小巧，但使用也很广泛，有各种机器人。该机器人会跳舞，唱歌吹笙赚钱机器人的机器人，捕鱼和机器人...等等，应有尽有。

会跳舞的机器人。中国唐代安西前汉，汉代匈奴冒顿围困在平城。韩宸平知道士兵将冒顿的妻子阏氏系统，是一个国家最骠悍的精英团队，，但匈奴是嫉妒别人的个性。陈坪命令工匠制作了一个精致的木制机器人。木制机器人穿上漂亮的衣服，打扮得花枝招展，并在它的脸上擦上涂胭脂，更显帅气。 ，然后把它在墙壁上的女墙（短墙）上推出的当局（机械部分），这个机器人曼妙的舞姿，优美的舞蹈杀手的引擎。外城，匈奴看到这个场景非常真实的错误，这种舞蹈机器人是真正人性的善与美，怕破城冒顿设计和冷落自己的宠物中原三木阏氏率领她的军队弃城。平城化险为夷。

唱歌的的长笛演奏家机器人。唐王朝更先进的机器人和魔法，在唐王朝张贪婪的“超上传：闫文良洛州的使用时的裁判官（相当于市长），聪聪明的人物，像喝一杯。他刻一个木机器人和穿制成的衣服绫罗绸缎，让机器人当服务员。“服务员”浊酒该行的盛宴，总是彬彬有礼。

的

盈利的机器人。到了唐代，中国杭州有一个对焦养服务便宜的工匠，开发了机器人像一个和尚，手端化缘铜碗，可以学习和尚化缘的钱，等到锅是，它会自动收起钱，而且它也捐助者鞠了个躬。杭州市市民争先恐后地把钱放在这个碗，看到这么精彩的表演。每天它可以从主逃脱的人呻吟着成千上万的钱，这种现象被称为别出心裁，创造财富。

捕鱼机器人，机器人也可用于在生产的唐代实践。唐代柳州历史中的王者，根据类似的水獭，能在河流和湖泊水下沉，捕获的鱼类，头露出水面的机器人的发展。为什么能钓到鱼吧？如果诱饵和安推出的器件，它可以吸收水，石，让他把在口腔中的机器人。鱼上钩了，组件的推出，石头落入水中，从它的嘴，它的嘴，它是一条鱼在他的嘴里，不要运行它，它会浮在水的表面。这是世界上第一个机器人的生产。

另外，记录书“补充”，也记录古老的机器人相关联舞台上行政灯的，盲目的聪明才智奇妙。

16，分行栽培与优良农地法：

公元前6世纪，中国人发明了分行的栽培与优良农田的法律，欧洲人1731技术，比中国晚约2400年。

月17日，铁犁：

6世纪BC，中国人发明了铁犁，欧洲人到17世纪才使用铁犁，比中国约2300年后，公元1050年，中国还发明了犁镜，犁犁装上镜，便于翻土，从而改善农业生产。约公元前3500年，美索不达米亚平原上的农民发明了牛拉犁，犁人早期开始耕地的农具，中国人大约从商代用牛拉犁，木体石铲。500 BC，欧洲农民老式的铁犁，犁前两轮，犁刃（即犁铧）。中国战国时期在木犁铧把V形铁刃，俗称铁口犁犁架较小的，轻巧灵活，可以调整的深度，大大提高了养殖效益。欧洲人在18世纪初就开始与先进的罗瑟兰犁，兰塞姆黄金和铁犁，播种机。美国移民开始于1830年，迪尔铜犁和其他大陆也开始使用铜犁。总之，犁的发明，应用和发展的结合了中国和世界各地的发明家的努力和表现出自己的智慧。

18，平静的语气钟： BR />

中国在公元前6世纪，发明了大定音钟，欧洲人已经定下了基调时钟到1000年，一百多晚约1600年。

19，长明灯：

公元前约589年，中国人发明了长明灯。石棉密封油或煤油鲸油的灯蕊。

20，算盘：

公元前550年，中国人发明了算盘计算也被广泛使用在商业计算工具，自古以来，后来传到世界各地的逐步12世纪的现代阿拉伯数字所取代。到20世纪，苏联和远东，许多人仍然使用算盘，算盘原料塑料代替木材和竹子算盘，电子计算器和电子计算机的世界，而不是趋势的算盘，但因为算盘价格便宜，在世界上的一台计算机，完全取代了算盘，至少需要十年。

21，地毯：

公元前500年，在中国的地毯。已知最早的地毯起源于公元前五世纪，中国和伊朗在1606年，法国巴黎附近，先花一台织布机织地毯。地毯现已成为人造纤维和羊毛编织的。

22，双作用活塞波纹管：

在公元前5世纪，中国发明了一种双作用活塞波纹管与西方在16世纪之前的双作用活塞波纹管。约$ 21，比中国晚一百年。

BR />23，

湾碗公元前5世纪，中国人发明了的水涌碗。

24，空表清零方法：

BR />在第四世纪开始在中国前在中国算盘空缺零表示，根据西方的传统版本的，表示的符号“0”零，印度人在公元九世纪发明的，它事实上，在公元870瓜摩尔题词。然而，出现的符号“0”，这是要早得多。683 AD在柬埔寨和苏门答腊的题词，以及在公元686邦加岛苏门答腊岛附近的题词，有符号，有专家认为，零符号在这些国家中，中国在过去，他们在印度这个符号。零是非常重要的，如果忽略为零，因此现代技术将瓦解。当然，空置为零，这是中国人民的发明，但是，我们属于我们的国家，就不多说了，“0”符号“0”符号的绝对优先事项，直到1247年，是第一次出现在我们的印刷材料，即使我们相信，在至少一个世纪前，这个符号已经被使用，但没有人知道，这表示零的符号中国人在何时何地第一次使用，这需要进一步的研究。

25化学武器：

的使用毒气的化学战在中国的历史可以追溯到至少在公元前四世纪初。在墨家早期著作中使用的波纹管，有燃烧释放出的气体炉芥末到记录的围攻敌人隧道。比德国的战壕在第一次世界大战中芥子气早在2300以下：在中国的化学武器的粪便炸弹“，这是毒气弹的原型。流沙炸弹“，它是陶器上的火药的火药成分是生石灰，松香，有毒植物的乙醇提取物。这种武器从墙上走下来，然后轰出致命的毒药散。”催泪弹“，公元二世纪，中国人民将使用催泪瓦斯，它产生的烟雾很快人泪流满面。海脉油，四川漆和海星的毒液会导致声音嘶哑的敌人，我们的敌人使一些毒肌肉腐烂，露出白骨。火矛中含有砷和毒药。的1540贝林古西奥的书“烟火药”一书中说，火矛燃烧，吐出了一个燃烧的火焰，有两个或三个数步之遥，惊悚片，警匪片，恐怖片“。在欧洲，直到1580年，砷是一件受欢迎的事，但在17世纪，它是汞烟球，然后给世界的礼物。

月26日，马胸带的变化与

约公元前4世纪，中国人发明马胸带的变化。在此之前，西方只意味着在公元8世纪项周长的变化与换马。这是一个不合理的方法，因为皮带勒在喉咙里，这意味着马一旦使出最大的努力，尽快窒息死亡。我们发明的其他工具来克服这个缺点的马的胸部。本发明通过在中国，后来蔓延到欧洲中亚。欧洲考古学家发现在第7至10世纪墓胸带变化与文物。

27，石油照明方法：

大约在公元前4世纪，发明了由中国石油照明法和气体的照明方式。

28，铸铁技术：

公元前4世纪，中国人发明了铸铁手术。

29，马肩隆集线束：

公元前四世纪到公元前一世纪，中国人发明了马肩隆的设置变更。一个世纪后的变化比欧洲胸式安全带，一千年前的肩袖。中国还发现，肩袖的变化与另一种更简单的方式：改变绳子绑双方的领肩袖（上，并设置直接在车上）。这是这种形式的肩袖的变化，仍然普遍采用当今世界。

30，硝石识别方法：

中国在公元前3世纪，以前发现，反硝化作用。比西方早在2000年。发明了火药之前，必须首先认识到，它的三个组成部分，最重要的组成部分，这是硝石。西方在中世纪以前，我不知道这件事情，在欧洲和中国的情况下，这种材料是资源丰富，可以区别于其他矿物质，纯化。硝石识别是根据上的显色反应。硝石燃烧发出的紫色火焰核实的钾存在。至少在公元前3世纪，中国人将使用这个方法来确定是否存在硝石。中国的发现为后来发明了火药，硝石和奠定了基础。

31，世界第一高的运河---灵渠。

西方，在13世纪建立一个轮廓运河，比中国约1600年的。

32，三维地图：

中国在公元前3世纪，最新发明的三维地图。

《中国国土资源报》2007年1月29日3版刊登了“新型地质导向钻井系统研制成功”的消息。这套系统由3个子系统组成：新型正脉冲无线随钻测斜系统、测传马达及无线接收系统、地面信息处理与决策系统。它具有测量、传输和导向三大功能。在研制过程中连续进行了4次地质导向钻井实验和钻水平井的工业化应用，取得成功。这一成果的取得标志着我国在定向钻井技术上取得重大突破。

2.3.1.1 地质导向钻井技术

地质导向钻井技术是20世纪90年代发展起来的前沿钻井技术，其核心是用随钻定向测量数据和随钻地层评价测井数据以人机对话方式来控制井眼轨迹。与普通的定向钻井技术不同之处是，它以井下实际地质特征来确定和控制井眼轨迹，而不是按预先设计的井眼轨迹进行钻井。地质导向钻井技术能使井眼轨迹避开地层界面和地层流体界面始终位于产层内，从而可以精确地控制井下钻具命中最佳地质目标。实现地质导向钻井的几项关键技术是随钻测量、随钻测井技术，旋转导向闭环控制系统等。

随钻测量（MWD）的两项基本任务是测量井斜和钻井方位，其井下部分主要由探管、脉冲器、动力短节（或电池筒）和井底钻压短节组成，探管内包含各种传感器，如井斜、方位、温度、震动传感器等。探管内的微处理器对各种传感器传来的信号进行放大并处理，将其转换成十进制，再转换成二进制数码，并按事先设定好的编码顺序把所有数据排列好。脉冲器用来传输脉冲信号，并接受地面指令。它是实现地面与井下双向通讯并将井下资料实时传输到地面的唯一通道。井下动力部分有锂电池或涡轮发电机两种，其作用是为井下各种传感器和电子元件供电。井底钻压短节用于测定井底钻压和井底扭矩。

随钻测井系统（LWD）是当代石油钻井最新技术之一。Schlumberger公司生产的双补偿电阻率仪CDR和双补偿中子密度仪CDN两种测井系统代表了当今随钻测井系统的最高水平。CDR和CDN可以单独使用也可以两项一起与MWD联合使用。LWD的CDR系统用电磁波传送信息，整套系统安装在一特制的无磁钻铤或短节内。该系统主要包括电池筒、伽马传感器、电导率测量总成和探管。它主要测量并实时传输地层的伽马曲线和深、浅电阻率曲线。对这些曲线进行分析，可以马上判断出地层的岩性并在一定程度上判断地层流体的类型。LWD的CDN系统用来测量地层密度曲线和中子孔隙度曲线。利用这两种曲线可以进一步鉴定地层岩性，判断地层的孔隙度、地层流体的性质和地层的渗透率。

旋转导向钻井系统（Steerable Rotary Drilling System）或旋转闭环系统（Rotary Closed Loop System，RCLS）。常规定向钻井技术使用导向弯外壳马达控制钻井方向施工定向井。钻进时，导向马达以“滑行”和“旋转”两种模式运转。滑行模式用来改变井的方位和井斜，旋转模式用来沿固定方向钻进。其缺点是用滑行模式钻进时，机械钻速只有旋转模式钻进时的50%，不仅钻进效率低，而且钻头选择受到限制，井眼净化效果及井眼质量也差。旋转导向闭环钻井系统完全避免了上述缺点。旋转导向钻井系统的研制成功使定向井钻井轨迹的控制从借助起下钻时人工更换钻具弯接头和工具面向角来改变方位角和顶角的阶段，进入到利用电、液或泥浆脉冲信号从地面随时改变方位角和顶角的阶段。从而使定向井钻井进入了真正的导向钻井方式。在定向井钻井技术发展过程中，如果说井下钻井马达的问世和应用使定向钻井成为现实的话，那么可转向井下钻井马达的问世和应用则大大提高了井眼的控制能力和自动化水平并减少了提下钻次数。旋转导向钻井系统钻井轨迹控制机理和闭环系统如图2.5所示。

目前从事旋转导向钻井系统研制的公司有：Amoco、Camco、Baker Hughes Inteq、Cambridge Drilling Automation以及DDD Stabilizers等。这些公司的旋转导向闭环钻井系统按定向方法又可分为自动动力定向和人工定向。自动动力定向一般由确定钻具前进方向的测量仪表、动力源和调节钻具方向的执行机构组成。人工定向系统定向类似于导向马达定向方法，需要在每次连接钻杆时进行定向。两种定向系统的定向控制原理都是通过给钻头施加直接或间接侧向力使钻头倾斜来实现的（图2.6）。按具体的导向方式又可划分为推靠式和指向式两种。地质导向钻井技术使水平钻井、大位移钻井、分支井钻井得到广泛应用。大位移井钻井技术和多分支井钻井技术代表了水平钻井技术的最新成果水平。

图2.5 旋转导向闭环系统

（1）水平井钻井技术

目前，国外水平钻井技术已发展成为一项常规技术。美国的水平井技术成功率已达90%～95%。用于水平井钻进的井下动力钻具近年来取得了长足进步，大功率串联马达及加长马达、转弯灵活的铰接式马达以及用于地质导向钻井的仪表化马达相继研制成功并投入使用。为满足所有导向钻具和中曲率半径造斜钻具的要求，使用调角度的马达弯外壳取代了原来的固定弯外壳；为获得更好的定向测量，用非磁性马达取代了磁性马达。研制了耐磨损、抗冲击的新型水平井钻头。

图2.6 旋转导向钻井系统定向轨迹控制原理

（2）大位移井钻井技术

大位移井通常是指水平位移与井的垂深之比（HD/TVD）≥2的井。大位移井顶角≥86°时称为大位移水平井。HD/TVD≥3的井称为高水垂比大位移井。大位移井钻井技术是定向井、水平井、深井、超深井钻井技术的综合集成应用。现代高新钻井技术，随钻测井技术（LWD）、旋转导向钻井系统（SRD）、随钻环空压力测量（PWD）等在大位移井钻井过程中的集成应用，代表了当今世界钻井技术的一个高峰。目前世界上钻成水平位移最大的大位移井，水平位移达到10728m，斜深达11287m，该记录是BP阿莫科公司于1999年在英国Wytch Farm油田M-16井中创造的（图2.7所示）。三维多目标大位移井也有成功的例子。如挪威Gullfalks油田B29大位移井，就是将原计划用2口井开发该油田西部和北部油藏的方案改为一口井开采方案后钻成的。为了钻成这口井，制定了一套能够钻达所有目标并最大限度地减少摩阻和扭矩的钻井设计方案。根据该方案，把2630m长的水平井段钻到7500m深度，穿过6个目标区，总的方位角变化量达160°。

图2.7 M-16井井身轨迹

我国从1996年12月开始，先后在南海东部海域油田进行了大位移井开发试验，截至2005年底，已成功钻成21口大位移井，其中高水垂比大位移井5口。为开发西江24-1含油构造实施的8口大位移井，其井深均超过8600m，水平位移都超过了7300m，水垂比均大于2.6，其中西江24-3-A4井水平位移达到了8063m，创造了当时（1997年）的大位移井世界纪录。大位移井钻井涉及的关键技术有很多，国内外目前研究的热点问题包括：钻井设备的适应性和综合运用能力、大斜度（大于80°）长裸眼钻进过程中井眼稳定和水平段延伸极限的理论分析与计算、大位移井钻井钻具摩擦阻力/扭矩的计算和减阻、成井过程中套管下入难度大及套管磨损严重等。此外大位移井钻井过程中的测量和定向控制、最优的井身剖面（结构）设计、钻柱设计、钻井液性能选择及井眼净化、泥浆固控、定向钻井优化、测量、钻柱振动等问题也处在不断探索研究之中。

（3）分支井钻井技术

多分支井钻井技术产生于20世纪70年代，并于90年代随着中、小曲率半径水平定向井钻进技术的发展逐渐成熟起来。多分支井钻井是水平井技术的集成发展。多分支井是指在一个主井眼（直井、定向井、水平井）中钻出若干进入油（气）藏的分支井眼。其主要优点是能够进一步扩大井眼同油气层的接触面积、减小各向异性的影响、降低水锥水串、降低钻井成本，而且可以分层开采。目前，全世界已钻成上千口分支井，最多的有10个分支。多分支井可以从一个井眼中获得最大的总水平位移，在相同或不同方向上钻穿不同深度的多层油气层。多分支井井眼较短，大部分是尾管和裸眼完井，而且一般为砂岩油藏。

多分支井最早是从简单的套管段铣开窗侧钻、裸眼完井开始的。因其存在无法重入各个分支井和无法解决井壁坍塌等问题，后经不断研究探索，1993年以来预开窗侧钻分支井、固井回接至主井筒套管技术得到推广应用。该技术具有主井筒与分支井筒间的机械连接性、水力完整性和选择重入性，能够满足钻井、固井、测井、试油、注水、油层改造、修井和分层开采的要求。目前，国外常用的多分支系统主要有：非重入多分支系统（NAMLS），双管柱多分支系统（DSMLS），分支重入系统（LRS），分支回接系统（LTBS）。目前国外主要采用4种方式钻多分支井：①开窗侧钻；②预设窗口；③裸眼侧钻；④井下分支系统（Down Hole Splitter System）。

2.3.1.2 连续管钻井（CTD）技术

连续管钻井技术又叫柔性钻杆钻井技术。开始于20世纪60年代，最早研制和试用这一技术钻井的有法国、美国和匈牙利。早期法国连续管钻进技术最先进，1966年投入工业性试验，70年代就研制出各种连续管钻机，重点用于海洋钻进。当时法国制造的连续管单根长度达到550m。美国、匈牙利制造的连续管和法国的类型基本相同，单根长度只有20～30m。

早期研制的连续管有两种形式。一种是供孔底电钻使用，由4层组成，最内层为橡胶或橡胶金属软管的心管，孔底电机动力线就埋设在心管内；心管外是用2层钢丝和橡胶贴合而成的防爆层；再外层是钢丝骨架层，用于承受拉力和扭矩；最外层是防护胶层，其作用是防水并保护钢丝。另一种是供孔底涡轮钻具使用的，因不需要埋设动力电缆，其结构要比第一种简单得多。第四届国际石油会议之后，美国等西方国家把注意力集中在发展小井眼井上，限制了无杆电钻的发展。连续管钻井技术的研究也放慢了脚步。我国于20世纪70年代曾开展无杆电钻和连续管钻井技术的研究。勘探所与青岛橡胶六厂合作研制的多种规格的柔性钻杆，经过单项性能试验后，于1975年初步用于涡轮钻。1978年12月成功用于海上柔性钻杆孔底电钻，并建造了我国第一台柔杆钻机钻探船。1979～1984年勘探所联合清华大学电力工程系、青岛橡胶六厂研究所和北京地质局修配厂共同研制了DRD-65型柔管钻机和柔性钻杆。DRD-65型柔管钻机主要有柔性钻杆、Φ146mm潜孔电钻、钻塔、柔杆绞车及波浪补偿器、泥浆泵、电控系统和液控系统等部分组成。研制的柔性钻杆主要由橡胶、橡胶布层、钢丝绳及动力线组成。拉力由柔杆中的钢丝骨架层承担，钢丝绳为0.7mm×7股，直径2.1mm，每根拉力不小于4350N，总数为134根，计算拉力为500kN，试验拉力为360kN。钻进过程中，柔性钻杆起的作用为：起下钻具、承受反扭矩、引导冲洗液进入孔底、通过设于柔性钻杆壁内的电缆向孔底电钻输送电力驱动潜孔电钻运转、向地表传送井底钻井参数等。

柔性钻杆性能参数为：内径32mm；抗扭矩不小于1030N·m；外径85～90mm；单位质量13kg/m；抗内压（工作压力）40kg/cm2，曲率半径不大于0.75m，抗外压不小于10kg/cm2；弯曲度：两弯曲形成的夹角不大于120°；额定拉力1000kN；柔杆内埋设动力导线3组，每组15mm2，信号线二根；柔杆单根长度为40、80m两种规格。

Φ146mm型柔杆钻机由Φ127mm电动机、减速器、液压平衡器和减震器组成。动力是潜孔电钻，它直接带动钻头潜入孔底钻井。Φ146mm孔底电钻是外通水式，通水间隙宽5mm，通水横断面积为2055mm2。

与常规钻井技术相比，连续管钻井应用于石油钻探具有以下优点：欠平衡钻井时比常规钻井更安全；因省去了提下钻作业程序，可大大节省钻井辅助时间，缩短作业周期；连续管钻井技术为孔底动力电钻的发展及孔底钻进参数的测量提供了方便条件；在制作连续管时，电缆及测井信号线就事先埋设在连续管壁内，因此也可以说连续管本身就是以钢丝为骨架的电缆，通过它可以很方便地向孔底动力电钻输送电力，也可以很方便地实现地面与孔底的信息传递；因不需拧卸钻杆，因此在钻进及提下钻过程中可以始终保持冲洗液循环，对保持井壁稳定、减少孔内事故意义重大；海上钻探时，可以补偿海浪对钻井船的漂移影响；避免了回转钻杆柱的功率损失，可以提高能量利用率，深孔钻进时效果更明显。正是由于连续管钻井技术有上述优点，加之油田勘探需要以及相关基础工业技术的发展为连续管技术提供了进一步发展的条件，在经过了一段时间的沉寂之后，20世纪80年代末90年代初，连续管钻井技术又呈现出飞速发展之势。其油田勘探工作量年增长量达到20%。连续管钻井技术研究应用进展情况简述如下。

1）数据和动力传输热塑复合连续管研制成功。这种连续管是由壳牌国际勘探公司与航空开发公司于1999年在热塑复合连续管基础上开始研制的。它由热塑衬管和缠绕在外面的碳或玻璃热塑复合层组成。中层含有3根铜质导线、导线被玻璃复合层隔开。碳复合层的作用是提供强度、刚度和电屏蔽。玻璃复合层的作用是保证强度和电隔离。最外层是保护层。这种连续管可载荷1.5kV电压，输出功率20kW，传输距离可达7km，耐温150℃。每根连续管之间用一种特制接头进行连接。接头由一个钢制的内金属部件和管子端部的金属环组成。这种连续管主要用于潜孔电钻钻井。新研制的数据和动力传输连续管改变了过去用潜孔电钻钻井时，电缆在连续管内孔输送电力影响冲洗液循环的缺点。

2）井下钻具和钻具组合取得新进展。XL技术公司研制成功一种连续管钻井的电动井下钻具组合。该钻具组合主要由电动马达、压力传感器、温度传感器和震动传感器组成。适用于3.75in井眼的电动井下马达已交付使用。下一步设想是把这种新型电动马达用于一种新的闭环钻井系统。这种电动井下钻具组合具有许多优点：不用钻井液作为动力介质，对钻井液性能没有特殊要求，因而是欠平衡钻井和海上钻井的理想工具；可在高温下作业，振动小，马达寿命长；闭环钻井时借助连续管内设电缆可把测量数据实时传送到井口操纵台，便于对井底电动马达进行灵活控制，因而可使钻井效率达到最佳；Sperry sun钻井服务公司研制了一种连续管钻井用的新的导向钻具组合。这种钻具组合由专门设计的下部阳螺纹泥浆马达和长保径的PDC钻头组成。长保径钻头起一个近钻头稳定器的作用，可以大幅度降低振动，提高井眼质量和机械钻速。泥浆马达有一个特制的轴承组和轴，与长保径钻头匹配时能降低马达的弯曲角而不影响定向性能。在大尺寸井眼（＞6in）中进行的现场试验证明，导向钻具组合具有机械钻速高、井眼质量好、井下振动小、钻头寿命长、设备可靠性较高等优点。另外还研制成功了一种连续软管欠平衡钻井用的绳索式井底钻具组合。该钻具组合外径为in上部与外径2in或in的连续管配用，下部接钻铤和in钻头。该钻具组合由电缆式遥控器、稳定的MWD仪器、有效的电子定向器及其他参数测量和传输器件组成。电缆通过连续管内孔下入孔底，能实时监测并处理工具面向角、钻井顶角、方位角、自然伽马、温度、径向振动频率、套管接箍定位、程序状态指令、管内与环空压差等参数。钻具的电子方位器能在钻井时在导向泥浆马达连续旋转的情况下测量并提供井斜和方位两种参数。

其他方面的新进展包括：连续管钻井技术成功用于超高压层侧钻；增加连续管钻井位移的新工具研制成功；连续管钻井与欠平衡钻井技术结合打水平井取得好效果；适于连续管钻井的混合钻机研制成功；连续管钻井理论取得新突破。

2.3.1.3 石油勘探小井眼钻井技术

石油部门通常把70%的井段直径小于177.8mm的井称为小井眼井。由于小井眼比传统的石油钻井所需钻井设备小且少、钻探耗材少、井场占地面积小，从而可以节约大量勘探开发成本，实践证明可节约成本30%左右，一些边远地区探井可节约50%～75%。因此小井眼井应用领域和应用面越来越大。目前小井眼井主要用于：①以获取地质资料为主要目的的环境比较恶劣的新探区或边际探区探井；②600～1000m浅油气藏开发；③低压、低渗、低产油气藏开发；④老油气田挖潜改造等。

2.3.1.4 套管钻井技术

套管钻井就是以套管柱取代钻杆柱实施钻井作业的钻井技术。不言而喻套管钻井的实质是不提钻换钻头及钻具的钻进技术。套管钻井思想的由来是受早期（18世纪中期钢丝绳冲击钻进方法用于石油勘探，19世纪末期转盘回转钻井方法开始出现并用于石油钻井）钢丝绳冲击钻进（顿钻时代）提下钻速度快，转盘回转钻进井眼清洁且钻进速度快的启发而产生的。1950年在这一思想的启发下，人们开始在陆上钻石油井时，用套管带钻头钻穿油层到设计孔深，然后将管子固定在井中成井，钻头也不回收。后来，Sperry-sun钻井服务公司和Tesco公司根据这一钻井原理各自开发出套管钻井技术并制定了各自的套管钻井技术发展战略。2000年，Tesco公司将4.5～13.375in的套管钻井技术推向市场，为世界各地的油田勘探服务。真正意义的套管钻井技术从投放市场至今还不到10年时间。

套管钻井技术的特点和优势可归纳如下。

1）钻进过程中不用起下钻，只利用绞车系统起下钻头和孔内钻具组合，因而可节省钻井时间和钻井费用。钻进完成后即等于下套管作业完成，可节省完井时间和完井费用。

2）可减少常规钻井工艺存在的诸如井壁坍塌、井壁冲刷、井壁键槽和台阶等事故隐患。

3）钻进全过程及起下井底钻具时都能保持泥浆连续循环，有利于防止钻屑聚集，减少井涌发生。套管与井壁之间环状间隙小，可改善水力参数，提高泥浆上返速度，改善井眼清洗效果。

套管钻井分为3种类型：普通套管钻井技术、阶段套管或尾管钻井技术和全程套管钻井技术。普通套管钻井是指在对钻机和钻具做少许改造的基础上，用套管作为钻柱接上方钻杆和钻头进行钻井。这种方式主要用于钻小井眼井。尾管钻井技术是指在钻井过程中，当钻入破碎带或涌水层段而无法正常钻进时，在钻柱下端连接一段套管和一种特制工具，打完这一段起出钻头把套管留在井内并固井的钻井技术。其目的是为了封隔破碎带和水层，保证孔内安全并维持正常钻进。通常所说的套管钻井技术是指全程套管钻井技术。全程套管钻井技术使用特制的套管钻机、钻具和钻头，利用套管作为水利通道，采用绳索式钻井马达作业的一种钻井工艺。目前，研究和开发这种钻井技术的主要是加拿大的Tesco公司，并在海上进行过钻井，达到了降低成本的目的。但是这种钻井技术目前仍处于研究完善阶段，还存在许多问题有待研究解决。这些问题主要包括：①不能进行常规的电缆测井；②钻头泥包问题严重，至今没有可靠的解决办法；③加压钻进时，底部套管会产生横向振动，致使套管和套管接头损坏，目前还没有找到解决消除或减轻套管横向振动的可靠方法；④由于套管钻进不使用钻铤，加压困难，所以机械钻速低于常规钻杆钻井；部分抵消了套管钻进提下钻节省的时间；⑤套管钻井主要用于钻进破碎带和涌水地层，其应用范围还不大。

我国中石油系统的研究机构也在探索研究套管钻井技术，但至今还没有见到公开报道的成果。目前，套管钻井技术的研究内容，除了研制专用套管钻机和钻具外，重点针对上述问题开展。一是进行钻头的研究以解决钻头泥包问题；二是研究防止套管横向振动的措施；三是研究提高套管钻井机械钻速的有效办法；四是研究套管钻井固井办法。

套管钻井应用实例：2001年，美国谢夫隆生产公司利用加拿大Tesco公司的套管钻井技术在墨西哥湾打了2口定向井（A-12和A-13井）。两井成井深度分别为3222×30.48cm和3728×30.48cm。为了进行对比分析，又用常规方法打了一口A-14井，结果显示，同样深度A-14井用时75.5h，A-13井用时59.5h。表层井段钻速比较，A-12 井的平均机械钻速为141ft/h，A-13井为187ft/h，A-14井为159ft/h。这说明套管钻井的机械钻速与常规方法机械钻速基本相同。但钻遇硬地层后套管钻井，钻压增加到6.75t，致使扩眼器切削齿损坏，钻速降低很多。BP公司用套管钻井技术在怀俄明州钻了5口井。井深为8200～9500ft，且都是从井口钻到油层井段。钻进过程中遇到了钻头泥包和套管振动问题。

此外，膨胀套管技术也是近年来发展起来的一种新技术，主要用于钻井过程中隔离漏失、涌水、遇水膨胀缩经、破碎掉块易坍塌等地层以及石油开采时油管的修复。勘探所与中国地质大学合作已立项开展这方面的研究工作。

2.3.1.5 石油钻机的新发展

国外20世纪60年代末研制成功了AC-SCR-DC电驱动钻机，并首先应用于海洋钻井。由于电驱动钻机在传动、控制、安装、运移等方面明显优于机械传动钻机，因而获得很快的发展，目前已经普遍应用于各型钻机。90年代以来，由于电子器件的迅速发展，直流电驱动钻机可控硅整流系统由模拟控制发展为全数字控制，进一步提高了工作可靠性。同时随着交流变频技术的发展，交流变频首先于90年代初成功应用于顶部驱动装置，90年代中期开始应用于深井石油钻机。目前，交流变频电驱动已被公认为电驱动钻机的发展方向。

国内开展电驱动钻机的研究起步较晚。兰州石油化工机器厂于20世纪80年代先后研制并生产了ZJ60D型和ZJ45D型直流电驱动钻机，1995年成功研制了ZJ60DS型沙漠钻机，经应用均获得较好的评价。90年代末期以来，我国石油系统加大钻机的更新改造力度，电驱动钻机取得了较快发展，宝鸡石油机械厂和兰州石油化工机器厂等先后研制成功ZJ20D、ZJ50D、ZJ70D型直流电驱动钻机和ZJ20DB、ZJ40DB型交流变频电驱动钻机，四川油田也研制出了ZJ40DB交流变频电驱动钻机，明显提高了我国钻机的设计和制造水平。进入21世纪，辽河油田勘探装备工程公司自主研制成功了钻深能力为7000m的ZJ70D型直流电驱动钻机。该钻机具有自动送钻系统，代表了目前我国直流电驱动石油钻机的最高水平，整体配置是目前国内同类型钻机中最好的。2007年5月已出口阿塞拜疆，另两部4000m钻机则出口运往巴基斯坦和美国。由宝鸡石油机械有限责任公司于2003年研制成功并投放市场的ZJ70/4500DB型7000m交流变频电驱动钻机，是集机、电、数字为一体的现代化钻机，采用了交流变频单齿轮绞车和主轴自动送钻技术和“一对一”控制的AC-DC-AC全数字变频技术。该型钻机代表了我国石油钻机的最新水平。凭借其优良的性能价格比，2003年投放市场至今，订货已达83台套。其中美国、阿曼、委内瑞拉等国石油勘探公司订货达42台套。在国内则占领了近2～3年来同级别电驱动钻机50%的市场份额。ZJ70/4500DB型钻机主要性能参数：名义钻井深度7000m，最大钩载4500kN，绞车额定功率1470kW，绞车和转盘挡数I+IR交流变频驱动、无级调速，泥浆泵型号及台数F-1600三台，井架型式及有效高度K型45.5m，底座型式及台面高度：双升式/旋升式10.5m，动力传动方式AC-DC-AC全数字变频。

蒸汽机车发展史 -------------------------------------------------------------------------------- 时代需要蒸汽机车 到1800年，骤然提高的效率使工作迫切需要运进大量原料，同时将产品输送到世界各地的市场上去。用蒸汽动力取代力量和耐受性差得多的马匹来用于运输车辆，已经成为人们的一种渴望。一位美国蒸汽机制造者奥利弗·伊文思预言：“总有一天，人们可以利用蒸汽机旅行，由一个城市到另一个城市，如鸟类飞行一样快速。旅客清晨自华盛顿出发，可以在巴尔的摩吃早餐，在费城吃午餐，而同一天在纽约吃晚餐。” 世界上第一辆蒸汽动力车 1763年，法国陆军的技术军官古诺所在的兵工厂生产一种炮身由生铁铸成的大炮，这种大炮需要几匹强壮的马才能拉动。古诺希望将蒸汽动力用于拉大炮，并且向陆军部提出了制造一台样机的建议。他的建议很快得到了法国陆军大臣前瓦兹尔公爵的支持，并拨给他2万英磅试制费用。经过6个努力，1769年，古诺制成了他设想中的蒸汽动力车。 蒸汽动力车车身是很重的木制框架，前面支撑着一个大锅炉，后面是两个汽缸，锅炉产生的蒸汽送进汽缸，锅炉产生的蒸汽送进汽缸，推动着装在里面的活塞上下运动，再通过曲拐把活塞的运动传给装在车框架下面的前轮，操纵前轮转动前进。 古诺的蒸汽机车的命运 古诺架着他的蒸汽动力车真的走起来了！不过它的速度每小时才4000米，比马车慢得多。而且，蒸汽动力车走了大约15分钟后就得停下来，因为锅炉里的蒸汽已经跑完了，古诺必须下车给锅炉添水加煤，等到锅炉里重新喷出蒸汽以后才能继续行走。 经过反复改进，这台蒸汽动力车上已经可以乘坐4个人，速度也提高到每小时9000米。陆军部下令古诺再制更大型一些蒸汽动力车，要求达到载重4580千克的标准。可是，那辆蒸汽动力车试时由于操纵不灵活，车辆撞到兵工厂的墙上，墙撞塌了，车也撞坏了。尽管如此，1771年，一台更大型的蒸汽动力车经过改进，已经达到可以牵引4－5吨重物的水平。但这辆车造成后，法国政府对此已经没有什么兴趣了。 尽管如此，古诺的蒸汽动力车试验却是自车轮发明以来，有关陆地运输的最大事件。在此之前，车轮只是一种被动性装置，用以减少车辆与地面之间的摩擦。只有古诺的机器是将蒸汽机的动力通过齿轮传到车轮本身，使车轮变成实际推动车辆运行的工具。这是今日所有火车、汽车行驶时的基本原理。车轮有史以来第一次可以藉人力或者畜力以外的动力向任何方向行驶，而且车轮的基本作用也已经完全被改变了。 德里维斯克制造了一台蒸汽机车 英国的理查德·德里维斯克是一位矿场经理的儿子，生于1771年。19岁，德里维斯克当上了矿场的工程师，便开始研究改进瓦特的固定动力蒸汽机。德里维斯克将锅炉制作成管状，每一根铜管的直径为2米，这种管形锅炉使得蒸汽的压力大大增加，可以得到比瓦特蒸汽机大得多的动力，而且比较安全。1801年，他利用自己制造的这种高压蒸汽机制成了他的第一台正式的蒸汽机车，不过它只是在普通路面上行走。同年12月28日，在一群友人陪同下，德里维斯克架着机车向小山上行驶，但机器发生了故障。据一位目击者说：“车子被推进路旁一间小屋，全体同行赴旅馆休息，用烤鹅和酒来安慰伤心。随后他们可能已将蒸汽机车的事完全忘光，以致锅炉水烧干、铁板都烧红了，蒸汽机车及房屋等能烧的部分都全部被烧毁。” 一次打赌使蒸汽机车爬上钢轨 当时，出了了由马拉着装的铁轮的煤车，在铁制的路面上运煤，以防止车轮陷入地面，同时减少摩擦阻力，提高运载量和速度。 德里维斯克认为，这样的铁路马车，完全可以用蒸汽力来代替马力。1804年，一位铁器制造商和德里维斯克的朋友打赌说，蒸汽机车就是造出来了，也决不可能拉着10吨铁跑完煤矿大约15.5千米长铁制的轨道。于是德里维斯克就为他的朋友造出了一台真正在铁轨上行走的货运蒸汽机车。 1804年2月22日，德里维斯克报告说：“昨天我们坐蒸汽机车出发，机车一共带了10吨铁、5辆车、70个人……和厂主打赌500多币的人也和我们一同坐完全程，他最后承认自己赌输了。” 德里维斯克制造了第一台载客火车 尽管德里维斯克的货运蒸汽机运行取得了成功，但缺点是蒸汽机车和它牵引的货物太沉重了，生铁铸成的铁轨发生了断裂的事故。于是矿山的主人拒绝了德里维斯克的蒸汽机车，还是决定用老办法马拉货车来运矿石。 1808年，天才的德里维斯克在伦敦建造了一条圆形的轨道，他用自己的制造的蒸汽机车牵引一列满载乘客的车厢在轨道上作了运行表演。这个表演被称作“看谁能赶上我”，进场观看表演的人需缴费1先令。好奇的青年人还爬到机车后面的车厢里去坐坐。这可以说是人类有史以来第一列真正的载客火车，也是伦敦第一辆无马牵引的载客车。但当时人们并没有立即意识到它的重要价值。德里维斯克十分失望，他写道：“我以为这些试验足以向大众显示，这辆车可以普遍使用；虽然它甚有前途，但终于仍被埋没，这使我再也没有勇气去做任何实验了。” 用齿轮解决车轮和铁轨的关系问题 人们发现德里维斯克蒸汽机车失败的原因在于机车车轮无法在铁轨上稳定运行，于是许多人开始设计一种新的车轮和轨道。一位名叫约翰·布伦金索普的工程师制造了一台齿轮轨道式蒸汽机车，滚动的铁车轮上带有齿牙，行驶机车时，轮的齿牙与轨的齿牙相吻合，行驶起来就不致于打滑了。1812年，这种带齿轮的蒸汽机车试车成功。 由于齿牙只设计在铁轨的一侧，使得机车行走时缺乏稳定感，所以如果要使机车行车稳定，有齿的铁轨应该安装在铁轨的中央。可是马拉车作为运输煤炭的补助方式不能完全舍弃，铁轨因而仍要留给马拉车行走，这样上述问题依然难以解决。结果，布伦金索普设计的带齿的蒸汽机车，以每小时6000米的速度，牵引20吨重的煤车，在那个煤矿上运行了好几年。 给机车装上两条腿 还有一位名叫布兰顿的工程师在蒸汽机车的后面装上两条像马腿那样的腿，交替着支撑在地面上以防止机车在行驶时打滑。这种机车于1813年试行。不幸的是，这两条腿不仅使机车速度放慢，而且还引起了机车的强烈振动。 既不用齿轮也不用腿的机车 几乎同时，工程师海德雷也制成了一辆机车“巴芬比利”号，汽缸安装在接近车轮的地方。从此以后，蒸汽火车头的汽缸大致上都是装在这个位置。它既不采用有齿的铁轮和有齿的铁轨，也不装上像马腿那样的脚，只是采用铁制的车轮在铁轨上安全行驶。这种蒸汽机车的试行证明，只要在车轮与铁轨之间有足够的摩擦力，就可以保证蒸汽机车的行驶。这台蒸汽机在怀拉姆煤矿连续使用了将近50年。 斯蒂芬森也学着造机车 乔治·斯蒂芬森1781年生于英国一个矿工的家庭，直到18岁还是一个文盲。他不顾人们的嘲笑，和七八岁的孩子坐在一个课堂里，从认字母开始学起。19岁时，他为自己已能够写出自己的名字而欣喜不已。 到1810年，斯蒂芬森开始着手制造蒸汽机。1814年7月25日，斯蒂芬森自己动手制作的第一台机车开始运行，取名“布鲁克”号。这台机车有两个汽缸、一只2.5米长的锅炉，有凸缘的车轮防止打滑，而铁轨是平缘的。它可以拉着8节矿车，载重30吨，以每小时6.4千米的速度前进。 火车的名字从此叫响 “布鲁克”号机车在斯蒂芬森家门口的煤矿里的轨道上行驶，机手是斯蒂芬森的弟弟詹姆斯，给蒸汽机车的锅炉生火的是詹姆斯的妻子。第一次运行时，煤矿上居民看到蒸汽机车行驶起来时，烟囱直往外喷火，就给它取了一个名字叫“火车”。“火车” 这个名字在今天已经流传到全世界，而蒸汽机车被叫作“火车头”，也一直沿用到今天。在以后的10年中，斯蒂芬森造了12辆与“布鲁克”号相似的火车头。虽然在设计上没有突破前人的成就，但斯蒂芬森还是自信地预言：“我深信一条可以使用我的蒸汽火车头的铁路，效果远较运河为佳。我敢打赌，我的蒸汽机车在一条长长的良好铁路上，每天可以运载着40－60吨货物行驶100千米路程。” 火车遭到敌视的反对 但问题远没有那么简单，并不是所有的人都认为火车是一种先进的和可以改变未来的交通工具，敌视斯蒂芬森和他的蒸汽机车的人仍然不少。因此，不只一处的铁路桥梁或新建轨道在深夜中神秘地遭受破坏。有一家水上运输公司甚至用炮火轰击斯蒂芬森的测量队。对此，只有不断用实力来证实火车的这种无与伦比的能量才能使顽固的英国人转过脑筋来。 机会终于来了。由斯蒂芬森负责主持修建的利物浦－彻斯特铁路是一条全世界都给予极大关注的英国铁路。斯蒂芬森和他的儿子打算以这条铁路证明蒸汽火车头是英国的最佳交通工具，而且证明它完全适用于铁轨。1829年4月，利物浦－曼彻斯特铁路委员会宣布即将举行一次竞赛，以决定最佳的机动车辆。试验要求每种机车牵引一列满载石子的车辆在长3000米的路上来回运行20次，车上的载重量则为机车的3倍。优胜的机车设计者可获得500镑奖金。 火车彻底征服了人们 这是一个令人兴奋的时刻，人们从此不再用一种敌意的眼光盯着这个钢铁怪物了。斯蒂芬森驾驶他的“火箭”号在这条铁路上来回行驶。任何有足够勇气的人都可坐上去体会过去的四轮马车永远无法给予的最高速度。其中一位女演员范妮·甘波儿，她完全被那火车头迷住了。在机车上她坐在斯蒂芬森的身旁，事后她兴奋地描述说：“机车以全速前进，那种感觉真是难以想像。它跑得非常平稳，……我站起来，除去软帽，尽情吸入迎面吹来的空气，……强风使用我的眼睛睁不开来。……当我阖上眼睛时，我感觉自己仿佛正在飞行，心中的喜悦和惊奇实在不是言语所能形容的；虽然如此惊奇，但我有绝对的安全感，并无丝毫恐惧。” 三星期后，斯蒂芬森父子制成“行星”号，其锅炉共有129根铜管，可以极快地产生蒸汽以推动车轮飞速前进。人们不再对使用蒸汽火车头的铁路优点产生丝毫怀疑，阴雨和泥泞的路面也不再对这种靠铁路行驶的火车构成任何障碍。 火车迅速改变了英国 最受欢迎的利物浦－曼彻斯特铁路，在1830年最后4个月中共运载7万人次旅客，1831年的运输总收入达50万英镑。到1832年，英国已经拥有了24条商用铁路，最兴旺的一万吨货物。在新路线上运载客货的火车头，多数为斯蒂芬森工程公司所建造，而且主要是“火箭”型或“行星”型。火车头装有高压锅炉，内部有精巧的汽管结构网和一对卧式汽缸，这种构造成未来火车头的标准模式。这些坚实的火车头可牵引12辆载客或载货车厢，以每小时33千米的速度行驶。到1833年，英国开采购的每一块煤，在运往市场途中总有一部分路程要依靠火车。到1836年，已有总长超过724千米的铁路将英国各主要工业地区连成一体。火车和铁路已经真正成为正处于工业革命中的英国的一条“经济动脉”。 火车进入了年轻的美国 19世纪初，美国人首先对火车发生兴趣。在英国的利物浦－曼彻斯特铁路运行1年的时间中，美国的机车厂已经建造了6辆新火车头。其中一辆“戴维·克林顿”号，已有7.35千瓦的功率。这些早期火车还很完备，跑起来时烟囱的火星像下雨一样落在游客身上，旅行时旅客们总是在车厢中忙作一团，互相用手去拍溅在大衣上的火星。尽管如此，火车对好奇的美国人来说仍然充满了吸引力，它的速度、便捷和平稳大大超过了四轮马车。每当火车开动，小孩和成人都跑到火车站睁大眼睛观看。戴着鸭舌帽、穿着斜纹粗布服装的操纵火车节气阀的火车司机，在整整一个世纪中成为美国民众所热爱的火车的美好象征。 1832年，仅在1年时间中，美国就建造了17条全新的铁路并获得执照启用。不久又有6家火车头制造厂出现。这些工厂所造的火车头十分优良，并且很快就输出火车头供给英国铁路部门。英美之间也由此形成了竞争的局面。 火车打不动中国清朝政府 1863年，火车已经成为英国、美国和其他欧美国国家的主要交通大动脉，但此时中国人尚不知火车是什么样子。这一年，上海的英美侨商建议清朝政府在上海与苏州之间修筑一条铁路；第二年，英国人斯蒂芬森还天真地为中国拟了一个《中国铁路计划》，想在中国建造四大干线，形成一个铁路网络。但没有被接受。 1865年，一个名叫杜兰德的商人，在北京宣武门外修了一条约1000米长的小铁路，试跑一种小型的火车，目的是用它作为推广建造铁路的广告，使清朝政府看到实物后可以接受在中国建造铁路和行驶火车的要求。清朝官员认为这种怪物使人害怕，下令限期拆除。杜兰德只好拆除了铁路，并离开了中国。 令人着迷的火车司机 19世纪末20世纪初，火车司机成为成千上万男孩子心目中的偶像，他们强壮，脸上抹着煤黑－笑时露出一口白牙，一双大手非常有力，同时又和霭可亲。孩子们都梦想长大后驾驶着一列冒着白烟、响着汽笛的铁马穿过平原和大河去旅行，而车上坐着他们好朋友和家人。一个真正的火车司机驾驶一列火车在火车刚出现时非常忙碌。他一会儿要给锅炉加煤，一会儿要往锅炉里添水，一会儿又要跳下来修理车轮，因为那时的火车经常要出毛病。 火车司机是最有技术的人 为了使机车起动，司机需要操纵两个主要控制装置：一个为节气阀，用以调节蒸汽的使用量；另一为控制杆，用以调节蒸汽冲力推动活塞的时间。火车开始起动时，司机将控制杆推向前方，让蒸汽在活塞很长、缓慢、强有力的整个冲程中进入汽缸，使停止中的列车可以启动。列车启动后，司机便将节气阀全部打开以供应汽缸所需的大量蒸汽进入汽缸两端的时间。一个优秀的司机能够合理地控制蒸汽使用量，这样行驶150千米路程可以节省燃料的5％甚至10％，而速度则可以达到每小时181千米。尽管20世纪初的最先进的机车也只能将热能的7％转变为有效功，无法与后来出现的效率高达25％的新型柴油电气机车相比，但仅凭这速度就已足够征服世界的了。 蒸汽机车挺烦人的 蒸汽机车以其强劲的动力在很长一段时间居于铁路的主宰地位。它行驶安全可靠，但需要非常多的照顾与给养。一辆货运机车每行驶50千米左右即需加煤，因此沿线需堆积像山丘一般的煤炭。蒸汽机车经过住宅区时产生的极大噪音及尘垢，在较长的山洞内行驶时产生的煤灰和碍眼的煤烟，都令人心烦。即使最精巧的客动机也需要每行驶400千米即进入车房清理灰渣、更换机车乘务员。最繁忙线路上的机车，也只有不到1／4的时间可以真正用来载客运货，其余的时间都让那些费用浩大的保养工作占用光了。 第一次行驶的“布瑞海尔号” 史蒂芬孙听了哈德里的说明。回来之后就马上着手蒸汽机车的改造了。 “对！看派彭比里号的情况，铁轨和车轮之间需要有使机车能够行驶的足够的摩擦力。” 懂得这个道理后，史蒂芬孙开始研制车轮和铁轨上即使没有锯齿也能行驶的机车。由于辛勤的努力，不久就制造出了一台蒸汽机车，机车的名字叫“布瑞海尔号”。这是1814年的夏天。 布瑞海尔号的第一次运行是7月25日，试运行的时候，布瑞海尔号牵引着运载重达30吨的煤的货车以6.5千米的时速行驶着。6.5千米的时速比当时的马车速度都慢。但因为挂上了机车，史蒂芬孙和史密斯别提有多高兴啦。 “从现在开始进行改造。” 史蒂芬孙为了制造性能好的机车，在改造上倾注了自己的心血。听到史蒂芬孙的机车行驶成功的矿主也都从各地跑来，“给我制造一台。”“我也要一台。” 这样，史蒂芬孙先后制造了四台“布瑞海尔号”机车。此后，史蒂芬孙不再想做司机，而只想热衷于蒸汽机的制造了。但立即停止煤矿工程师的工作，就无法生存，因此史蒂芬孙只能一边勤奋地做工程师工作，一边研制蒸汽机车。 世界上第一列火车 1814年，斯蒂芬森设计制造的蒸汽机车“半统靴号”通过试车成功。这台机车重6.5吨，可牵引30吨货车，轨距1423毫米，是世界第一辆实用的蒸汽机车。 不久，斯蒂芬木又设计制造出“旅行”号蒸汽机车，在1825年9月27日的世界第一条铁路——达林顿铁路正式通车的庆典中，斯蒂芬森亲自驾驶“旅行”号蒸汽机车，以20公里的时速，牵引48吨重的车厢驶完全程，从而开创了铁路运输史的新纪元。 “旅行”号在铁路上服役20多年后，光荣“退休”了，被陈列在世界第一条铁路的起点站达林顿车站的站台上。在那里，人们不仅可看到世界第一列火车的机车和车厢，还可以见到世界第一条标准铁路的风采。 马车与火车赛跑 1830年8月28日，美国的巴尔的摩港人欢马叫，万头攒动，这里正在举行世界上第一次马车与火车的赛跑。为什么要进行这场奇怪的比赛呢？原来当地有个名叫彼得·库伯的大地主，制造了一辆新的机车，决心要与本地的马车大老板斯托克登的一匹非常出色的“灰马”比个高低。 比赛开始了，由于火车起动慢，马车领先了400米。当机车达到每小时24公里的速度正常运行，眼看“灰马”的主人就要认输时，机车鼓风机的皮带去从滑轮上脱落下来了，顿时速度变慢了，结果“灰马”从后面追了上来，赢得了这场比赛的胜利。 尽管如此，人们通过比赛还是看到了机车牵引的滑力和前景，真正的胜利者应该是库柏。 电力机车出现了 1834年，美国的达文波特制造了用电池驱动的电动机模型。把这种电动机模型装在玩具车上，在轨道模型上行走获得了成功。1835年，荷兰的斯特拉廷和贝克尔两人试制以电池供电的二轴小型铁路车辆。1838年，德国人雅可比在俄国发明了电动机。1842年，英国苏格兰的载维森改进了雅可以的电动机，以电池为电源并利用此电动机制造了电动机车，同时在铁路上试动行获得了成功。1866年，德国的西门子发明了发电机。1879年，西门子利用这台发电机制成了电力机车，能运载20名乘客，时速12千米。同年在柏林贸易展览会上，西门子驾驶这辆小型电力机车，拖着乘坐18人的3辆车，进行了表演。该机车电源由外部150伏直流发电机供应，通过两轨道中间绝缘的第三轨向机车输电。这是电力机车首次成功的试验。 电力机车很好用的 1890年，伦敦首先用电力机车在5.6千米长的一段地下铁道上索引车辆。1903年，德国三相交流电力机创造了每小时210.2千米的高速纪录。第二次世界大战后，法国试验单相交流电路，证明经济效果较好。美国用2.5万伏50赫兹的单相交流电进行远距离输电，其成本比直流线路低2／3，因而被广泛使用，迎来了电力机车大发展的时期。 1955年西方国家共有电力机车约9000台，占所有机车总数的5％；1976年，达到17760台，占机车总数的14.2％。除美国和英国以发展电力机车为主，而且其运输量已超过柴油机车的运输量。电力机车向大功率、高速、耐用方面发展，客运电力机车的速度已从每小时节160千米增加到200千米，1981年法国制造的电力机车创造了380千米／小时的世界纪录。 利用电力移动的车 1829年，史蒂芬孙的蒸汽机车“火箭号”在英国的机车比赛大会上获得胜利之后，欧洲和美国也紧接着铺设了铁路，并有许多蒸汽机车开始行驶。 当时，美国的代番包特研究了利用电气的力量使汽车行驶的方法。1834年代番包特制造了利用电池移动的电动机的模型，并把它安装在玩具车上在模型铁轨上行驶，结果成功了。1838年，德国的亚考地制造了电动机，并把它安装在小游艇上在水上行驶。 利用电动机移动的模型车和小游艇的制造，促使各地的人们开始思考：如何将模型变为实物，并使其行驶于铁轨之上。 1840，英国苏格兰的代伊比德申改良亚考比的电动机，制造了安装整流子的电动机，并把它安装在了电力机车上。代伊比德申的电力机车试运行于爱丁堡和格拉斯哥之间的铁路，并且非常成功。 但由于当时强力发电机尚未制造出来，电动机基本上是利用电池的力量转动的。虽说是电池，其实不过是蓄电池，所以既大又重，电力也非常有限。 机车运载人或物体行驶时需要大的电动机，因此也需要较大的电力。利用电池的力量是很难转动机车的。不仅如此，电池的价钱也非常高。 所以人们虽知道电力机车能够行驶，但并没有实际利用它。代伊比德申之后，英国和美国也制造了许多电力机车的模型，但都没有实用化。 与此相反，蒸汽机车的发展非常快。牵引着沉重的货物，货车跑得非常快。因此人们已经不再想深入思考电力机车的问题了。 行驶于高速度时代的电力机车 利用架空线，市内电车就要在车体内拉出长铁棍与架空线相接，用于吸收电力。接在架空线上的铁棍称作有轨电车杆，有轨电车杆式电车最早亮相是在1883年芝加哥博览会上。发明有轨电车杆的人是比利时的胡安·代普尔。 同时，美国的丕尼也制造出了用电动机和有轨电车杆代替汽油发动机的不用在铁轨上行驶的无轨电车。 此后，市内电车和有轨电车在美国的大都市非常发达。又由于第一次世界大战之后，煤价上涨了，所以美国和欧洲纷纷推进了用电力机车代替蒸汽机车行驶的计划。 同时，由于电动机和制动机等性能的不断提高，使得机车速度越来越快，新的运行记录纷纷产生。 1955年3月，法国国立铁路的直流式机车CC7107型以331千米的时速行驶，从而创造了世界记录。然而，在此次的试运行中，从架空线中吸收电流的机关－导电弓架由于被热量所烧毁，从而引起了对导电弓架的争议。 就在CC7107型创造了速度新纪录的第二天，另一机车BB9004型也驶出了331千米的时速。 后来出现的与CC7107型相同形状的CC7100型机车被称作“米斯特莱尔”，并用于特快列车的机车。 韩国的电力机车和电车 韩国的电力机车和电车的情况又是怎样的呢？ 韩国的第一条电气铁路建于庆园线上的福溪和高山之间，全长53.9千米。这条电气铁路于1937年开工，1941年竣工。此后，又决定在中央线上的制添和风奇之间铺设一条长60千米的电气铁路。作为第一期工程，1943年从丹阳到风奇之间的23千米长的铁路竣工了，并计划于1945年投入运行。但由于第二次世界大战的结束，计划延期了。1950年6月25日由于战争又使得电气铁路设施全部遭到破坏，柴油机车的进入也使电力机车没有运行。 现在，各国都在城市之间和和工农业生产基地之间铺设了铁路，许多大在市区内还铺设了地铁，为方便市民的交通做出了巨大的贡献。电车在汉城市内的第一次出现是1899年阴历的4月8日，此前汉城市内的交通工具只有人力车。 最早的电车路线是以东大门为起点，到达西大门和由东大门到达青梁里的较短路线。最初的电车长约8.7米，宽约2.4，可乘49人。当时共制造了9辆电车，包括一般用8辆和皇室用贵宾车1辆。 电车开通之初，汉城市内的人们表现出了极大的好奇。人们争先恐后地去乘电车，其中有因为出门而乘坐的人，但也有很多出于好奇心而专门乘坐的人。 电车轰轰烈烈地行驶了几十天之后就出事故了。当年5月26日，由东大门驶往西大门的电车在钟路3街轧死了一个5岁的儿童。由于儿童被轧死，愤怒的人们就往电车上浇油，把这辆电车烧掉了。 事件发生之后，韩国的电车不得不暂时停止。日帝时代中期，电车路线被重新整修，同时进口了大型电车，运行非常活跃。 此后很长时间，电车代替了平民的步行而往来于汉城和釜山之间。但随着交通工具逐渐增多，人们也觉得电车速度慢，同时它妨碍其他汽车运行，所以1968年11月30日电车最终在汉城消失了。 内燃机车比电力机车更好 由电厂供电的电力机车可以获得较高的速度和牵引力，但问题是无论由高架线供电还是用第三轨供电，对于几千甚至几万千米的远距离铁路线来说，费用太大了；而且这种供电方式既不安全，也容易受外界自然条件影响，一旦供电线路中断，铁路运输就会中断。所以，人们想像中的电力机车实际是具备电力机车的优良性能，而又不需再去修筑第三条轨道、架空线或中央发电厂的那种靠自身供电的机车。活塞式内燃机出现后，这个问题便很容易地得到了解决。 20世纪初，美国通用电气公司试用一台英国制造的140马力汽油机组装了一辆汽油机车。这辆汽油机车用内燃机带动发电机，再通过发电机带动电动机，从而推动机车前进。这是世界上第一辆铁路内燃机车。 柴油内燃机车出现了 紧接着德国人鲁道夫·狄塞尔发明了柴油机。由于柴油机的经济性能比汽油机好，使这项技术在铁路上得到了广泛的采用。 1925年，美国新泽西州的中央铁路使用了美国铁路史上的第一辆300马力的小型柴油机电力机车。很快，这种机车的功率越来越大，出现了3500甚至7500马力的大型机车，可以牵引超过5000吨的货物，由明尼苏达州的圣保罗行驶到华盛顿州的韦纳奇，长达2591千米，无需更换机车，能以高达145千米的时速行驶。柴油机电气机车只要很少量的燃油便可以将1吨货物移到1.5千米。 内燃机车成了铁路的主人 内燃机车的效率和清洁性大大超过了笨重的蒸汽机车，于是人们迅速用内燃机车取代蒸汽机车用于铁路运输。特别是第二次世界大战以后，由于石油价格低廉，大大地促进了内燃机车的发展。美、英、加等国的铁路都在10年左右的时间内实现了内燃机车化。今天，全美国99％的铁路货运和客运都使用了柴油机电气机车，其余的则直接使用电力车，已没有蒸汽机车了。n

零件加工后的表面粗糙度，过去称为表面光洁度。其数值为什么用0.8，1.6，3.2等表示，是行业里规定的。一般机械制造工业中主要选用Ra，Ra值按下列公式计算： Ra=1/l ∫t0|Y(x)|dx或近似为Ra= 1/n ∑|Yi|。式中，Y为轮廓线上的点到基准线(中线）之间的距离，ι为取样长度。

无论用何种金属加工方法加工，在零件表面总会留下微细的凸凹不平的刀痕，出现交错起伏的峰谷现象，粗加工后的表面用肉眼就能看到，精加工后的表面用放大镜或显微镜仍能观察到。

这就是零件加工后的表面粗糙度，过去称为表面光洁度。国家规定表面粗糙度的参数由高度参数、间距参数和综合参数组成。

扩展资料

零件表面经过加工后，看起来很光滑，经放大观察却凹凸不平。表面粗糙度，是指加工后的零件表面上具有的较小间距和微小峰谷所组成的微观几何形状特征，一般是由所采取的加工方法或其他因素形成的。

零件表面的功用不同，所需的表面粗糙度参数值也不一样。零件图上要标注表面粗糙度符号，用以说明该表面完工后需达到的表面特性。粗糙度多用于表征钢板，因为钢板涂覆前必须要有一定得粗糙度，否则油漆的咬合力不足，容易脱落。

参考资料来源：百度百科-粗糙度

安装家用电梯需要预留的空间是根据电梯设备的空间大小决定的。

家用电梯与公共的乘客电梯的技术规格有很大不同：比如载重不可以超过400kg，速度不可以超过0.4m/s，但现实生活中人们往往要求生产商提供更大面积的轿厢或更高的速度，如1.0m/s、1.75m/s等等，已远远超出家用电梯的制造规范要求，这种过于注重外观、装饰，而不注重家用电梯的安全本质是选用家用电梯的误区。

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1、乐吉儿电动晾衣架

”公司是第一批通过国家强制性3C认证的玩具企业。厂家采用安全，环保材料，自主设计，研发和创新每一款产 品。在全国范围内拥有庞大的销售网，近百家代理商，销售渠道覆盖各大商场，百货，大型连锁超市，母婴系统和网购平台。

2、盼盼门业电动晾衣架

该公司是以生产安居产品为主业，以新型建筑材料开发与制造为主导的股份制企业，总部坐落在风光秀丽的海滨城市辽宁营口市。公司目前拥有20多家企业成员，员工5000多人、占地100万平方米、建筑面积45万平方米。

3、东鹏洁具电动晾衣架

佛山东鹏洁具股份有限公司位于"南国陶都——佛山石湾"，始创于1994年的东鹏洁具，以"以此为生，精于此道"的敬业精神，专注卫浴的研发、制造、销售、服务的卫浴企业。产品涵盖了卫生陶瓷、浴室家具、休闲卫浴、智能卫浴、龙头五金等五大品类。

4、格兰特电动晾衣架

格兰特木业有限公司，是一家集地板研发设计、生产、品牌营销、物流配送、安装施工、售后服务为一体的木地板制造及销售的企业，组建于20世纪90年代，总部位于辽宁沈阳，南北方有五大工厂，年产地板能力达600多万平方米。

5、dorlink电动晾衣架

上海多灵建筑科技有限公司致力于提供建设五金产品、电子安防（指纹密码锁）产品、智能安防系统产品。满足客户中、高、低等不同的安防需求。是中国家居安全与安防系统整体解决方案领先品牌。