电动葫芦的工作原理是什么？
动作原理:电动机轴通过橡胶轮胎式弹性联轴器与减速器高速轴相连。当电动机通电旋转驱动减速器高速轴转动时，并将驱动力矩通过齿轮传递至减速器最后一级大齿轮，齿轮在通过花键与空心轴相连接，空心轴又通过花键与卷筒相连接，为此通过减速传动的力矩使卷筒旋转，再使钢丝绳缠绕或脱开卷筒而使吊钩和吊载起升或下降，来完成起升机构的功能。
补充：电动葫芦的工作原理是：先启动起升电动机，把重物起升到适当的高度，再启动运行电动机把重物运到指定的位置，运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小，因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时，为防止重物下降，在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压力把内、外盘压紧，原理与摩擦离合器相似，松开时利用电磁铁通电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升电机的电路并联，因此只要起升电机一启动，电磁制动器松开，使重物上、下升降自如；当电动机关闭时，则电磁制动器也断电，电磁吸引力消失，在弹簧的压力作用下，内外盘紧紧压住，起到制动的作用。 杭州麦克起重为你解答
外观：龙海起重环链电动葫芦电机是半包结构，铝合金外壳，轻巧而坚固，散热性好，承载轮表面处理光滑，与链条间的摩擦极小 。电机功率比提升机大很多，所以提升速度也快很多。环链电动葫芦设用贮链袋，使用时链条能自动贮存链袋内，内可装润滑油，润滑链条的同时也可防止链条自由下坠时卡住或占上油污。环链电动葫芦吊钩、吊链及齿轮是合金钢锻造，并经热处理，耐磨性与韧性更好寿命更长，安全系数更高，4倍破断拉力，即使超载，也不会断裂，只会逐渐变形。吊钩360度旋转，有吊钩保险片，安全性能更好 有变速齿轮箱 链条是3m标准链长，定做延长。安全： 环链电动葫芦还有逆向保护装置，当电源连线错误时，控制电路无法操作，起到了保护的作用。 电磁刹车，断电时，刹车立即生效，链条滑动为零 电压380伏，可以定做更改 控制手柄是航空插头 36伏安全操作电压，可直接用，安全方便 上下限位保护器吊上吊下都有极限开关装置，使电机自动停止，防止链条超出，确保安全； 超载保护装置（出厂不带，可自费添加） 出厂限位检测 1.5倍的安全载荷，上下六次安全限位检测无问题后才合格 出厂试车检测 1.5倍的安全载荷，空中停留8到10分钟，上下三次安全检测无问题后方可出厂。从长远来看，环链电动葫芦比钢丝绳电动葫芦经久耐用，唯一的易损件就是链条却一般的不会坏。环链电动葫芦材料1.用铸铝合金制造减速器机体和吊钩壳体时，其材料性能应不低于GB1173中的ZL104合金状态T1.2. 起重吊钩的材料应不低于。GB10051.1 中P 级强度等级的要求。3. 起升机构减速器齿轮的材料，其性能至少不低于GB699中的45钢；运行机构减速器齿轮的材料，其性能应不低于GB699中的45钢；开式啮合齿轮的材料，其性能应不低于GB699中的45钢。齿轮均应进行热处理强化。4.用钢板和型材制造机体、吊钩壳体、小车墙板以及其他重要受力件时，当指定工作环境温度为零下25度到20度时，其性能应不低于GB700中的GB700 20CrMnTi且低温冲击功应不小于52HRC5.锻造车轮、上吊环、吊轴的材料，应不低于GB699中的45钢性能。6. 起重链条的材料，见附录A。7.起重链轮的材料，其性能应不低于GB3077中的30GrMnSiA并经热处理，硬度不低于52HRC。8.起重游轮的材料，用金属制成时，其性能应不低于GB699中的45钢，并经热处理，硬度不低于52HRC。9.链端插销的材料、其性能应不低于GB3077中的30GrMnSiA。10. 导链板、分链板的材料，其性能应不低于GB1222 中的60Si2MnA，并经热处理，硬度不低于52HRC。11. 铸铁件材料，其性能应不低于GB9439中的HT200
1、体积
环链葫芦的主要构成部件为电动机、传动机构和链轮，缠绕装置为环链；钢丝绳电动葫芦的主要构成部分为电动机、传动机构和卷筒，缠绕装置为钢丝绳。其中，链轮宽度为环链宽的1.6倍，而钢丝绳在起升高度最大情况下至少需要三圈以上完全缠绕在卷筒上才能保证安全稳固，故从体积方面来看，钢丝绳电动葫芦要远大于同规格的环链葫芦，有时候甚至会大十几倍。
2、提升高度。
钢丝绳电动葫芦依靠卷筒转动驱动钢丝绳升降，而在这一过程中，钢丝绳靠近卷筒的一侧承受压力，另一侧承受拉力，在两种力的作用下，钢丝绳易产生变形，且这种形变与卷筒直径成反比，故依据设计规范，卷筒直径至少为钢丝绳直径的20倍。环链葫芦与此不同，由于其依靠链轮转动驱动环链升降，环链主要受到拉力，为此，可采取多设置链轮窝的方式减弱挤压强度，一般情况下，将链轮窝设为5至6个。比较两者，可知钢丝绳电动葫芦卷筒与滑轮组台直径远大于环链葫芦链轮及组合直径，即同规格前提下，同等高度轨道环链葫芦起升高度将大于钢丝绳电葫芦。
3、运行距离
钢丝绳电动葫芦必须与运行轨道中心线相平行，环链葫芦若采用平行安装法，由于其体积尺寸优势，运行距离会较钢丝绳电动葫芦大许多，此外，环链葫芦安装时轴线还可与轨道中心线呈90度，方便灵活，尤其在起升高度较大时，钢丝绳电动葫芦卷筒尺寸较大，这种差异将更为明显。
4、准确度。
钢丝绳电动葫芦依靠钢丝绳在卷筒上的缠绕进行升降控制，而随着钢丝绳的轴向排列缠绕过程，吊钩也将沿着轴线方向产生水平位移，且位移量与起升高度呈正比，当起升高度较大时，误差会愈加明显。环链葫芦的吊钩则始终沿着环链铅垂线，极少发生水平位移，可实现精准定位。
5、改装。
环链葫芦的改装十分便捷，与起升高度无关，不同的环链葫芦机型设计相同，在改装时只需改变环链长度即可实现，也可由专业技术人员在短环链上直接采用焊接延长措施，这种设计操作十分简单。而与此相对，钢丝绳电动葫芦机型与起升高度密切相关，无法像前者一般便捷地实现改装工作。如若起升高度改变，相应机型将会被闲置造成浪费，徒增折旧额。
6、抗斜拉能力。
按照有关技术规范，电动葫芦在使用过程中应该处于铅直或水平状态，避免斜拉重物情况出现，但在实际应用汇总，电动葫芦的斜拉情况在所难免，钢丝绳电动葫芦与运行小车之间的连接方式属于刚性，在斜拉力过大的情况下极易造成导绳器损坏，若装置未能及时停运，还有可能造成电机破裂，导致整个钢丝绳电动葫芦的损毁，为此，一般生产厂家都会在产品说明书中明文规定钢丝绳电动葫芦对绳槽导入斜角需在3.5度范围内。
7、缠绕装置。
钢丝绳电动葫芦缠绕装置为钢丝绳，其本身具有一定的刚性，在空载的情况下易于出现出槽现象，在小重量起升或重物运至支撑外时，这种情况更易发生，导致乱绳问题。而环链葫芦缠绕装置为环链，缠绕方式为铰接，没有刚性，不会发生上述现象。
8、力学原理。
钢丝绳在电动葫芦升降过程中一侧承受拉力，一侧承受压力，而为了避免反复窝折减弱钢丝绳性能，保障其使用寿命，钢丝绳缠绕在卷筒与绳轮上的方向需一致，使得承受压力的一面始终处于受压状态，承受拉力的一面则始终处于受拉状态。环链葫芦则无需考虑这一问题，环链在链轮上的缠绕方向可随意设置，灵活度高，且结构合理，而这也是环链葫芦整体体积小的原因之一。
9、使用寿命。钢丝绳电动葫芦所配置的钢丝往往比较细，而起重设备本身可能工作在极端环境条件中，如潮湿、酸雾、高温，在这种情况下，细钢丝极易出现断丝现象，缩短钢丝绳使用寿命，还可能导致安全事故发生，而环链葫芦钢丝截面相对较大，其核心材料往往选择耐高温、抗氧化型，在恶劣环境中不易产生较大变化。
电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。其缺点为：长度尺寸大，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难等。液压系统为双重控制，溢流调节阀、磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配系统的安全性。
起重量一般为 0.3～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。
减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动力于一体。
起重量：0.25t-80t
起升高度：3m-30m
工作级别：M3，M4
运行速度：20(30)m/min
起升速度：8m/min
安装使用
电动葫芦一般安装在单梁起重机，桥式起重机，门式起重机，悬挂起重机上。稍加改造，还可以作卷扬机用。因此，它是提高劳动效率，改善劳动条件的必备机械。
运行条件
环境温度：-20℃～+40℃
工作制度：中级JC25%
重级：JC40%
当中级工作制度电动葫芦的起重量降低30%时，即为重级工作制度JC40%的电动葫芦。
重级工作制度JC40%的电动葫芦是用在工作比较繁重，负载经常在额定值或要求安全系数较高的情况下。
电动葫芦结构减速器：采用三级定轴斜齿轮转动机构，齿轮和齿轮轴用经过热处理的合金钢制成，箱体，箱盖由优质铸铁制成，装配严密，密封良好。减速器自成一个部件，装卸极为方便。
控制箱：采用能在紧急情况下切断主电路，并带有上下行程保护断火限位器的装置。确保了电动葫芦的安全运行。电器元件寿命长，使用可靠。
其特点是桥式起重机的起重小车用自行式电动葫芦代替，或者用固定式电动葫芦作起重小车的起升机构，小车运行、大车运行等机构的传动装置也尽量与电动葫芦部件通用化。因此，与上述通用桥式起重机相比，电动葫芦型桥式起重机虽然一般起重量较小、工作速度较慢、工作级别较低，但其自重轻、能耗较小、易采用标准产品电动葫芦配套，对帮房建筑压力负载较小，建筑和使用经济性都较好。因此在中小起重量范围的一般使用场合使用越来越广泛，甚至有替代某些通用桥式起重机的趋势。
①电动梁式起重机
其特点是用自行式电动葫芦替代通用桥式起重机的起重小车，用电动葫芦的运行小车在单根主梁的工字钢下突缘上运行，跨度小时直接用工字钢作主梁，跨度大时可在主梁工字钢的上面再作水平加强，形成的组合断面主梁。其主梁可以是单根主梁(电动单梁式起重机)，也可以是两根主梁(电动双梁式起重机)，其桥架可以是像通用桥式起重机那样通过运行装置直接支撑在高架轨道上，也可以通过运行装置悬挂在房顶下面的架空轨道上(悬挂式)。
②电动葫芦桥式起重机
其特点是采用固定式电动葫芦装在小车上作起升机构，小车运行机构也多采用电动葫芦零部件作成简单的构造形式，小车也极为简便轻巧，其整体高度小，小车及桥架自重轻、重心低、有很广泛的使用适应性。
1、引言
目前，起重行业有环链电动葫芦(以下简称HH)和钢丝绳电动葫芦（以下简称HG）两种产品，那环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦有什么不同，现将我们在设计、制造、销售、使用、维修电动葫芦过程中的体会介绍如下：
2、环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦不同的探讨
2.1 体积方面的不同
由于HH取物缠绕装置是环链，驱动环链升降的是靠链轮的转动，链轮轴向尺寸，即宽度仅是环链宽的1.6倍。环链与链轮缠绕最大包角不大于270度。HG取物缠绕装置是钢丝绳，驱动钢丝绳升降是靠卷筒的转动。钢丝绳要至少3圈完全缠绕在卷筒上，这是起升高度最大时的情况，当吊钩到达上限位时的卷筒长度是决定该HG体积的主要因素。HG的卷筒的体积就大于整台HH,如果起升高度增加，卷筒就要加长，HG体积要大于同规格HH几倍甚至十几倍。
2.2 提升高度方面的不同
HG的钢丝绳缠绕在卷筒上，产生弹性变形，靠卷筒侧受的是压力，其对应面受的是拉力，卷筒直径越小，钢丝绳的变形量越大，钢丝绳对应面受的压力、拉力越大。为了使这对力不超过钢丝绳的许用应力，卷筒的直径就要大些，以使钢丝绳的变形不至过大。为此，设计规范要求电动葫芦的卷筒直径不能小于钢丝绳直径的20倍。而HH环链的连接是链环之间铰接，粗略讲环链承受的主要是拉力。为了减少链环之间及链环与链轮窝之间接触面的挤压强度，一般HH的链轮制成5个或6个窝，起重量和起升速度较小时也有制成4个窝的。由于上述原因HG卷筒及吊钩上的绳轮远远大于同规格HH链轮及吊钩上的链轮直径。这样HH钩间距小于同规格HG的钩间距。也就是说，同等高度的轨道HH的起升高度要大于HG的起升高度。
2.3 运行距离方面的不同
运行式HG轴线与钢丝绳电动葫芦小车运行轨道的中心线平行。HH轴线与运行轨道的中心线可以呈90?安装使用。这样在相同状况、相同轨道长度情况下HH较HG运行距离大。即使HH轴线也与运行轨道的中心线平行安装使用，由于HH轴向尺寸较小，其运行距离较HG也大得多。当HG起升高度较大时，它的卷筒较长，这样运行距离影响会更大。
2.4 准确度方面的不同
HG在起升时，由于钢丝绳在卷筒上沿轴向排列缠绕，因此吊钩将沿着电动葫芦轴线方向产生水平位移。起升高度越大，钢丝绳在卷筒上缠绕圈数越多，吊钩水平位移量越大。而HH不论起升高度大小吊钩都会沿环链的铅垂线上下，即HH吊钩可准确定位。
2.5 改装方面的不同
HG起升高度不同，机型长短不一样,起升高度低的无法改为起升高葫芦,起升高度高的改为起升低的葫芦，葫芦的卷筒将闲置一些而造成浪费。HH不论起升高度多少，机型都是一样,只是环链长短不同而已。葫芦起升高度低的改为起升高的，可以将原短的环链换为需要长度的环链,也可以由专业人员在原短的环链焊接上需要的长度的环链即可。
2.6 应对斜拉能力的不同
不论HH还是HG，国家的相关标准、安全操作规程及各电动葫芦生产厂家的电动葫芦使用说明书都有“不许斜拉重物”的要求，有的电动葫芦生产厂家明确要求“钢丝绳对绳槽的导入斜角不得超过正负3.5°”，而电动葫芦现实使用中“斜拉”总是难免的。由于HG与运行小车刚性连接，使用HG时过大的“斜拉”将会造成导绳器（或称排绳器）损坏，导致乱绳，使电动葫芦不能正常工作。更严重的是，乱绳后若卷筒不能立即停止转动，钢丝绳极易绕进卷筒与电机或减速器缝隙内，绕进的钢丝绳可能挤碎电机或减速器的端盖，而造成HG的报废。
HH与运行小车是铰接，HH的吊孔与运行小车承载轴梁之间有较大空隙，且其吊孔可绕运行小车的承载轴梁转动。当“斜拉”时，HH将向受力方向，即重物方向摆动。环链中心线沿链轮节园切线方向基本能保持与链轮轴线垂直。这种情况下看似“斜拉”，实际上电动葫芦与环链的相对位置并没有多大变化。 偶尔“斜拉”过大，例如：“斜拉”大于20度以上时，由于该电动葫芦的结构特点，也能正常工作，不会对环链电动葫芦有过大的损坏，更不会造成电动葫芦报废。
2.7 缠绕装置的不同
HG的缠绕装置钢丝绳具有一定的刚性，在电动葫芦空载时钢丝绳容易滑出卷筒、绳轮的沟槽。特别是小起重量时,由于吊钩自重轻，更容易产生钢丝绳出槽，造成乱绳故障。且当HG负载时，重物落到支撑处，钢丝绳负载拉力消失瞬间，上述现象也会发生。而HH的缠绕装置环链是铰接，链条整体不存在缠绕刚性。所以HH电动葫芦不存在HG电动葫芦的上述弊端。
2.8 使用的力学原理不同
使用HG电动葫芦时，为了提高钢丝绳寿命，钢丝绳在卷筒、绳轮上的缠绕方向要一致。即钢丝绳在缠绕弯曲时受压一侧要一直受压；受拉一侧要一直受拉。否则钢丝绳将受到往复“窝折”而缩短使用寿命。而HH电动葫芦的环链在链轮上缠绕方向越不一致越可以延长环链的寿命。由于链轮方向可随意摆布，可以使HH电动葫芦体积小，结构更为合理。
2.9 使用的寿命不同
HG电动葫芦的钢丝截面很细，在湿度较大或有酸雾、碱雾及温度较高的环境里容易断丝、断股，大大缩短钢丝绳寿命。HH电动葫芦的环链截面较钢丝绳的钢丝截面大得多，即使在恶劣环境里其寿命不会受太大影响。（实际生产表明，HH环链在1035℃的高温工作环境下，可以连续使用十几年，而HG钢丝绳在这种严酷的环境下，一般只能使用6-8个月。）例如：我公司10余年前为某国核工业先后承制5台工作温度1035?，起重量20吨的环链电动葫芦至今仍在正常使用。该HH电动葫芦的环链选用的是直径30毫米，耐高温、抗氧化材料。以往该用户使用的是某国的钢丝绳电动葫芦，6-8个月就要换一根新的不锈钢钢丝绳。由于这种钢丝绳性能特殊，价格非常昂贵，而且经常受到供应商的刁难。
3、对环链电动葫芦误解的诠释
3.1 HH电动葫芦的起升高度
有的起重机械书籍或文献中这样介绍HH电动葫芦“其缺点是起升高度有限，不适用于较大的起升高度”。实际HH电动葫芦特别适用起升高度较大的场合。我公司曾多次承制船厂用大型门式起重机主梁上安装的旋臂起重机。该旋臂起重机起重量5吨、起升高10米、旋臂长12米，原图纸要求配用起重量5吨、升降速度8米/分、起升高度80米（旋臂起重机起升高10米，门式起重机起升高70米）的HG电动葫芦,该葫芦长为2.98米、自重1.6吨，葫芦在旋臂上的有效行程仅为6.8米。
我公司为以上旋臂起重机改用起重量、升降速度、起升高度与原图纸要求参数一样，长仅为0.43米、自重0.65吨的HH电动葫芦，葫芦在旋臂上的有效行程为11.5米，较HG电动葫芦有效行程长了4.7米。
3.2 HH电动葫芦的起升速度
还有一种说法：“HH电动葫芦起升速度慢”。HH电动葫芦在我国大范围应用较钢丝绳电动葫芦时间短。应用初期一些生产厂家只是在手拉葫芦上加个电机即为“HH电动葫芦”，当时的HH电动葫芦不仅升降速度慢，其它性能也较差。由于先入为主的关系,HH电动葫芦给了人们一个不好的印象。1986年由当年的机械工业部组织引进德马格公司的PK型HH电动葫芦，该系列葫芦升降速度是：最慢4米/分、最快12米/分。目前我国应用较多的CD型HG电动葫芦升降速度是8米/分。近几年我国本土研制的、仿制的、各国原装舶来的各式HH电动葫芦很多，不乏升降速度高于10米/分以上的。
根据HH电动葫芦传动原理，其升降速度可以很高，只是升降速度高，相应制造精度也要高一些。上述我公司为某国核工业承制的用于热处理的环链电动葫芦最大升降速度为24米/分。
4、结论
（1）相同规格下，HH电动葫芦体积要小于HG电动葫芦几倍甚至十几倍。
（2）同等高度的轨道HH电动葫芦的起升高度要大于HG电动葫芦的起升高度。
（3）相同轨道长度情况下，HH电动葫芦运行距离要大于HG电动葫芦。
（4）HH电动葫芦的吊钩较HG电动葫芦定位更准确。
（5）HH电动葫芦相比HG电动葫芦更容易改装。
（6）HH电动葫芦应对“斜拉”能力要大于HG电动葫芦。
（7）HH电动葫芦不会出现HG电动葫芦的“乱绳”等故障。
（8）HH电动葫芦使用的力学原理较HG电动葫芦更有利于延长使用寿命。
（9）HH电动葫芦使用寿命要远大于HG电动葫芦。
（10）HH电动葫芦的起升高度和速度均不差。
卷扬机
用卷筒缠绕钢丝绳或链条提升或牵引重物的轻小型起重设备，又称绞车。
卷扬机可以垂直提升、水平或倾斜拽引重物。卷扬机分为手动卷扬机和电动卷扬机两种。现在以电动卷扬机为主。可单独使用，也可作起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。主要运用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖。装基础中用到的卷扬机是机械设备基础设施上的一个组成部分。
电动葫芦：
是一种特种起重设备，安装于天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。安装工人利用电动葫芦的提携，便能轻松的将卷扬机安装固定到机械设备基础上。用完之后安装工人是会将电动葫芦收走的，它只是一个工具而已。起重量一般为 0.1～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。
