怎样给电动葫芦设计曲线轨道

微型电动葫芦适用于各种场合，可提升1000公斤以下的货物，特别适用于高层楼房从楼下吊起较重的物品。

微型电动葫芦优点：

1、微型电动葫芦设计灵巧，使用方便。 2、家用220V电源操作使用。3、电源线为插入式，使用简便。4、提升机吊钩可360°旋转。5、如钢丝绳反向提升，提升机马达会自动停止工作。6、当限位挡板碰到限位器时，提升机会自动停止作业。

东莞市台惠起重有限公司

15年。

电动葫芦是一种特起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。

电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。其缺点为：长度尺寸大，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难等。液压系统为双重控制，溢流调节阀、磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配系统的安全性。

起重量一般为 0.3～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。

减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动力于一体。

微型电动葫芦又名民用电动葫芦又称之为“悬挂式电动葫芦”。适用于各种场合吊卸小件货物。结构简单、安装方便、小巧玲珑，且用单相电作为动力源，用途十分广泛。这种微型电动葫芦被广泛应用于机械制造、电子、汽车、造船、工件总装以及高新技术工业区等现代化工业的生产线、流水线、装配机、物流输送等场合。对在仓库、码头、配料、吊篮和空间较窄小的工作场地作业，更能显示出悬挂式电动葫芦的优良z.m..jt0.5.9品质。是定柱式、墙壁式旋臂起重机的最-佳配套产品。微型电动葫芦外形美观、结构合理、安装方便、噪音小、使用安全可靠，因此微型电动葫芦被广泛应用在工厂、车间、家庭、仓库、饭店、商场、装修和搬运等地。

有，电动葫芦依靠电动机带动变速齿轮搅动铁链或钢丝（也有可能是其它绳索）进行起重作业，理论上铁链或钢丝加上货物的重量不超过葫芦最大起重量，可以无限延长铁链或钢丝的长度。

小于1T的电动葫芦，铁链式的铁链出厂安装可能不足10米，需要自行加装延长，延长后不超过葫芦最大起重量，不超过铁链抗拉力，可以实现18米高度提升货物。

钢丝式电动葫芦，葫芦转动时会转绕钢丝，如果钢丝缠绕体积超过葫芦设计的缠绕仓容积，则无法继续提升高度。1T的电动葫芦体积较小，可能不适合18米的钢丝。

建议你买链条式的电动葫芦加装链条或向厂家定制。

简易电动葫芦没有安全措施的不能起重人。使用电动葫芦起重货物应向安监部门备案，并取得安监局颁发的安全使用许可证明方可使用。

民居非工业商业用途使用1T的电动葫芦起重货物，可以不向安监局备案。

外观：龙海起重环链电动葫芦电机是半包结构，铝合金外壳，轻巧而坚固，散热性好，承载轮表面处理光滑，与链条间的摩擦极小 。电机功率比提升机大很多，所以提升速度也快很多。环链电动葫芦设用贮链袋，使用时链条能自动贮存链袋内，内可装润滑油，润滑链条的同时也可防止链条自由下坠时卡住或占上油污。环链电动葫芦吊钩、吊链及齿轮是合金钢锻造，并经热处理，耐磨性与韧性更好寿命更长，安全系数更高，4倍破断拉力，即使超载，也不会断裂，只会逐渐变形。吊钩360度旋转，有吊钩保险片，安全性能更好 有变速齿轮箱 链条是3m标准链长，定做延长。安全： 环链电动葫芦还有逆向保护装置，当电源连线错误时，控制电路无法操作，起到了保护的作用。 电磁刹车，断电时，刹车立即生效，链条滑动为零 电压380伏，可以定做更改 控制手柄是航空插头 36伏安全操作电压，可直接用，安全方便 上下限位保护器吊上吊下都有极限开关装置，使电机自动停止，防止链条超出，确保安全； 超载保护装置（出厂不带，可自费添加） 出厂限位检测 1.5倍的安全载荷，上下六次安全限位检测无问题后才合格 出厂试车检测 1.5倍的安全载荷，空中停留8到10分钟，上下三次安全检测无问题后方可出厂。从长远来看，环链电动葫芦比钢丝绳电动葫芦经久耐用，唯一的易损件就是链条却一般的不会坏。环链电动葫芦材料1.用铸铝合金制造减速器机体和吊钩壳体时，其材料性能应不低于GB1173中的ZL104合金状态T1.2. 起重吊钩的材料应不低于。GB10051.1 中P 级强度等级的要求。3. 起升机构减速器齿轮的材料，其性能至少不低于GB699中的45钢；运行机构减速器齿轮的材料，其性能应不低于GB699中的45钢；开式啮合齿轮的材料，其性能应不低于GB699中的45钢。齿轮均应进行热处理强化。4.用钢板和型材制造机体、吊钩壳体、小车墙板以及其他重要受力件时，当指定工作环境温度为零下25度到20度时，其性能应不低于GB700中的GB700 20CrMnTi且低温冲击功应不小于52HRC5.锻造车轮、上吊环、吊轴的材料，应不低于GB699中的45钢性能。6. 起重链条的材料，见附录A。7.起重链轮的材料，其性能应不低于GB3077中的30GrMnSiA并经热处理，硬度不低于52HRC。8.起重游轮的材料，用金属制成时，其性能应不低于GB699中的45钢，并经热处理，硬度不低于52HRC。9.链端插销的材料、其性能应不低于GB3077中的30GrMnSiA。10. 导链板、分链板的材料，其性能应不低于GB1222 中的60Si2MnA，并经热处理，硬度不低于52HRC。11. 铸铁件材料，其性能应不低于GB9439中的HT200

环链电动葫芦较钢丝绳电动葫芦不同之处

1、引言

目前，起重行业有环链电动葫芦(以下简称HH)和钢丝绳电动葫芦（以下简称HG）两种产品，那环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦有什么不同，现将我们在设计、制造、销售、使用、维修电动葫芦过程中的体会介绍如下：

2、环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦不同的探讨

2.1 体积方面的不同

由于HH取物缠绕装置是环链，驱动环链升降的是靠链轮的转动，链轮轴向尺寸，即宽度仅是环链宽的1.6倍。环链与链轮缠绕最大包角不大于270度。HG取物缠绕装置是钢丝绳，驱动钢丝绳升降是靠卷筒的转动。钢丝绳要至少3圈完全缠绕在卷筒上，这是起升高度最大时的情况，当吊钩到达上限位时的卷筒长度是决定该HG体积的主要因素。HG的卷筒的体积就大于整台HH,如果起升高度增加，卷筒就要加长，HG体积要大于同规格HH几倍甚至十几倍。

2.2 提升高度方面的不同

HG的钢丝绳缠绕在卷筒上，产生弹性变形，靠卷筒侧受的是压力，其对应面受的是拉力，卷筒直径越小，钢丝绳的变形量越大，钢丝绳对应面受的压力、拉力越大。为了使这对力不超过钢丝绳的许用应力，卷筒的直径就要大些，以使钢丝绳的变形不至过大。为此，设计规范要求电动葫芦的卷筒直径不能小于钢丝绳直径的20倍。而HH环链的连接是链环之间铰接，粗略讲环链承受的主要是拉力。为了减少链环之间及链环与链轮窝之间接触面的挤压强度，一般HH的链轮制成5个或6个窝，起重量和起升速度较小时也有制成4个窝的。由于上述原因HG卷筒及吊钩上的绳轮远远大于同规格HH链轮及吊钩上的链轮直径。这样HH钩间距小于同规格HG的钩间距。也就是说，同等高度的轨道HH的起升高度要大于HG的起升高度。

2.3 运行距离方面的不同

运行式HG轴线与钢丝绳电动葫芦小车运行轨道的中心线平行。HH轴线与运行轨道的中心线可以呈90?安装使用。这样在相同状况、相同轨道长度情况下HH较HG运行距离大。即使HH轴线也与运行轨道的中心线平行安装使用，由于HH轴向尺寸较小，其运行距离较HG也大得多。当HG起升高度较大时，它的卷筒较长，这样运行距离影响会更大。

2.4 准确度方面的不同

HG在起升时，由于钢丝绳在卷筒上沿轴向排列缠绕，因此吊钩将沿着电动葫芦轴线方向产生水平位移。起升高度越大，钢丝绳在卷筒上缠绕圈数越多，吊钩水平位移量越大。而HH不论起升高度大小吊钩都会沿环链的铅垂线上下，即HH吊钩可准确定位。

2.5 改装方面的不同

HG起升高度不同，机型长短不一样,起升高度低的无法改为起升高葫芦,起升高度高的改为起升低的葫芦，葫芦的卷筒将闲置一些而造成浪费。HH不论起升高度多少，机型都是一样,只是环链长短不同而已。葫芦起升高度低的改为起升高的，可以将原短的环链换为需要长度的环链,也可以由专业人员在原短的环链焊接上需要的长度的环链即可。

2.6 应对斜拉能力的不同

不论HH还是HG，国家的相关标准、安全操作规程及各电动葫芦生产厂家的电动葫芦使用说明书都有“不许斜拉重物”的要求，有的电动葫芦生产厂家明确要求“钢丝绳对绳槽的导入斜角不得超过正负3.5°”，而电动葫芦现实使用中“斜拉”总是难免的。由于HG与运行小车刚性连接，使用HG时过大的“斜拉”将会造成导绳器（或称排绳器）损坏，导致乱绳，使电动葫芦不能正常工作。更严重的是，乱绳后若卷筒不能立即停止转动，钢丝绳极易绕进卷筒与电机或减速器缝隙内，绕进的钢丝绳可能挤碎电机或减速器的端盖，而造成HG的报废。

HH与运行小车是铰接，HH的吊孔与运行小车承载轴梁之间有较大空隙，且其吊孔可绕运行小车的承载轴梁转动。当“斜拉”时，HH将向受力方向，即重物方向摆动。环链中心线沿链轮节园切线方向基本能保持与链轮轴线垂直。这种情况下看似“斜拉”，实际上电动葫芦与环链的相对位置并没有多大变化。 偶尔“斜拉”过大，例如：“斜拉”大于20度以上时，由于该电动葫芦的结构特点，也能正常工作，不会对环链电动葫芦有过大的损坏，更不会造成电动葫芦报废。

2.7 缠绕装置的不同

HG的缠绕装置钢丝绳具有一定的刚性，在电动葫芦空载时钢丝绳容易滑出卷筒、绳轮的沟槽。特别是小起重量时,由于吊钩自重轻，更容易产生钢丝绳出槽，造成乱绳故障。且当HG负载时，重物落到支撑处，钢丝绳负载拉力消失瞬间，上述现象也会发生。而HH的缠绕装置环链是铰接，链条整体不存在缠绕刚性。所以HH电动葫芦不存在HG电动葫芦的上述弊端。

2.8 使用的力学原理不同

使用HG电动葫芦时，为了提高钢丝绳寿命，钢丝绳在卷筒、绳轮上的缠绕方向要一致。即钢丝绳在缠绕弯曲时受压一侧要一直受压；受拉一侧要一直受拉。否则钢丝绳将受到往复“窝折”而缩短使用寿命。而HH电动葫芦的环链在链轮上缠绕方向越不一致越可以延长环链的寿命。由于链轮方向可随意摆布，可以使HH电动葫芦体积小，结构更为合理。

2.9 使用的寿命不同

HG电动葫芦的钢丝截面很细，在湿度较大或有酸雾、碱雾及温度较高的环境里容易断丝、断股，大大缩短钢丝绳寿命。HH电动葫芦的环链截面较钢丝绳的钢丝截面大得多，即使在恶劣环境里其寿命不会受太大影响。（实际生产表明，HH环链在1035℃的高温工作环境下，可以连续使用十几年，而HG钢丝绳在这种严酷的环境下，一般只能使用6-8个月。）例如：我公司10余年前为某国核工业先后承制5台工作温度1035?，起重量20吨的环链电动葫芦至今仍在正常使用。该HH电动葫芦的环链选用的是直径30毫米，耐高温、抗氧化材料。以往该用户使用的是某国的钢丝绳电动葫芦，6-8个月就要换一根新的不锈钢钢丝绳。由于这种钢丝绳性能特殊，价格非常昂贵，而且经常受到供应商的刁难。

3、对环链电动葫芦误解的诠释

3.1 HH电动葫芦的起升高度

有的起重机械书籍或文献中这样介绍HH电动葫芦“其缺点是起升高度有限，不适用于较大的起升高度”。实际HH电动葫芦特别适用起升高度较大的场合。我公司曾多次承制船厂用大型门式起重机主梁上安装的旋臂起重机。该旋臂起重机起重量5吨、起升高10米、旋臂长12米，原图纸要求配用起重量5吨、升降速度8米/分、起升高度80米（旋臂起重机起升高10米，门式起重机起升高70米）的HG电动葫芦,该葫芦长为2.98米、自重1.6吨，葫芦在旋臂上的有效行程仅为6.8米。

我公司为以上旋臂起重机改用起重量、升降速度、起升高度与原图纸要求参数一样，长仅为0.43米、自重0.65吨的HH电动葫芦，葫芦在旋臂上的有效行程为11.5米，较HG电动葫芦有效行程长了4.7米。

3.2 HH电动葫芦的起升速度

还有一种说法：“HH电动葫芦起升速度慢”。HH电动葫芦在我国大范围应用较钢丝绳电动葫芦时间短。应用初期一些生产厂家只是在手拉葫芦上加个电机即为“HH电动葫芦”，当时的HH电动葫芦不仅升降速度慢，其它性能也较差。由于先入为主的关系,HH电动葫芦给了人们一个不好的印象。1986年由当年的机械工业部组织引进德马格公司的PK型HH电动葫芦，该系列葫芦升降速度是：最慢4米/分、最快12米/分。目前我国应用较多的CD型HG电动葫芦升降速度是8米/分。近几年我国本土研制的、仿制的、各国原装舶来的各式HH电动葫芦很多，不乏升降速度高于10米/分以上的。

根据HH电动葫芦传动原理，其升降速度可以很高，只是升降速度高，相应制造精度也要高一些。上述我公司为某国核工业承制的用于热处理的环链电动葫芦最大升降速度为24米/分。

4、结论

（1）相同规格下，HH电动葫芦体积要小于HG电动葫芦几倍甚至十几倍。

（2）同等高度的轨道HH电动葫芦的起升高度要大于HG电动葫芦的起升高度。

（3）相同轨道长度情况下，HH电动葫芦运行距离要大于HG电动葫芦。

（4）HH电动葫芦的吊钩较HG电动葫芦定位更准确。

（5）HH电动葫芦相比HG电动葫芦更容易改装。

（6）HH电动葫芦应对“斜拉”能力要大于HG电动葫芦。

（7）HH电动葫芦不会出现HG电动葫芦的“乱绳”等故障。

（8）HH电动葫芦使用的力学原理较HG电动葫芦更有利于延长使用寿命。

（9）HH电动葫芦使用寿命要远大于HG电动葫芦。

（10）HH电动葫芦的起升高度和速度均不差。

电动葫芦分类：

分钢丝绳，链条型

其下就是，进口、国产

其下就是分型号，CD，MD，PK，PA

单双梁区分：

最简单的方法就是看有几条梁，两条的是双梁，一条的是单梁

长沙凯岛机电设备

电动葫芦、手拉葫芦都是起重葫芦工具，电动葫芦、手拉葫芦区别：电动葫芦,简称电葫芦。电葫芦主要由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，北京鑫鸟华泰电动葫芦主要分钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。通常用自带制动器锥形转子电动机(或另配电磁制动器的圆柱形转子电动机)驱动，电动葫芦适应于温度-25oc～+40oc,湿度<或=85%，海拔1000m以下，无火灾，爆炸危险和腐蚀性介质的环境中工作，禁止吊运熔化金属，有毒、易燃、易爆物品。但是像防暴钢丝绳电动葫芦和冶金钢丝绳电动葫芦可以用在这种高危险的环境中。像大多数电动葫芦所适用的电源为交流三相、50Hz、380V也有一些小型电动葫芦可以用两项电的中级电动葫芦使用中机构工作级别每提高一级，其额定起吊量必须相应降低20%。电动葫芦操作是由人用按纽在地面跟随操纵或在司机室内操纵或采用有线(无线)远距离控制产生动力来提升重物的，电动葫芦除可单独使用外，还可同手动、链动或电动小车装配在一起使用，悬挂在建筑物的顶棚或起重机的梁上使用。电动葫芦是一种用途十分广泛的轻小型起重设备。其特点是体积小,重量轻,承载能力大,常被安装在电动单梁桥门起重机和悬挂式起重机上 ,用来升降和运移物品。用的较多的电动葫芦主要有钢丝绳电动葫芦，环链电动葫芦，冶金钢丝绳电动葫芦，微型电动葫芦和防爆电动葫芦几种型号。手拉葫芦和手扳葫芦都叫做手动葫芦，具体是用人的拉力和扳力来提升重物的。 北京鑫鸟华泰手拉葫芦，其设计先进，制造工艺合理，性能优异。手拉葫芦具有外形美观，体积小，使用安全可靠，整机强度优传动效率高，手拉轻巧，手拉链手感好，大大减轻操作者的劳动强度等优点。手扳葫芦适用于工厂、矿山、建筑工地、码头、运输等各种场合，是设备安装、货物起吊、物体固定、绑扎和牵引的理想工具，尤其是任意角度的牵引和在场地狭小，露天作业和无电源的情况下，更显示其优越性。有疑问可以咨询“北京鑫鸟华泰”或直接拨打我百度回复ID号码咨询