自行车链子是如何运转的
你是问自行车链条是如何运动的吗？自行车的原理是通过人的脚对脚蹬施加力，从而通过曲柄带动链轮的转动，链轮又通过链条带动飞轮的转动，飞轮进而后轮转动。由于后轮与地面的摩擦力，使得后轮与地面不会相对滑动，而后轮在地面上滚动，整个车子就运动起来了。通过对自行车的仔细的受力与动力学分析，可以发现，对于自行车来说，匀速运动是不存在的。就拿前轮来分析，由于轮子的对称性，前轮的质心在它的中心，而在运动中，自行车前轮必然会受到地面的阻力，这个力不过前轮的中心，也就是不过前轮的质心，而车架通过前轴对前轮的力必然会过质心，这样一来，前论受到的合外力矩必然不会为0，前轮不会匀速的转动。骑自行车的时候，脚也不是一直都在用力蹬脚蹬，当脚用力蹬脚蹬时，车子就会加速，当不太用力时，车子又会减速，实际的骑自行车的过程就是交替地加速减速。
楼上的解答都是错误的
因为是链条，要考虑冲击力
竖直的部分长为S，假设经过极短的时间t,则被新拉起的链条长为vt
根据动量定理，设对这一小段的拉力为F，则(F-M/L*vtg)t=M/L*vt*v
因为t很小，忽略括号中的第二项得F=M/L*v2
所以总拉力：M/L*Sg+F
质心速度 vc= dyc/dt= (2y/L)dy/dt= (2v/L)y
可见质心速度 是 y的函数，而y是t的函数，
即质心速度随着t变化，因此 质心加速度不为0
固定铰支座：可以转动，水平、垂直方向不能移动。
构件与支座用光滑的圆柱铰链联接，构件不能产生沿任何方向的移动，但可以绕销钉转动，可见固定铰支座的约束反力与圆柱铰链约束相同，即约束反力一定作用于接触点，通过销钉中心，方向未定。
固定铰支座的简图如图1.18(b)所示。约束反力如图所示，可以用FRA和一未知方向角α表示，也可以用一个水平力FXA和垂直力FYA表示。
固定（端）支座
整浇钢筋混凝土的雨篷，它的一端完全嵌固在墙中，一端悬空如图1.22(a)这样的支座叫固定端支座。在嵌固端，既不能沿任何方向移动，也不能转动，所以固定端支座除产生水平和竖直方向的约束反力外，还有一个约束反力偶。
这种支座简图如图1. 22(b)所示，其支座反力表示如图1.22(c)所示。
