五线拷边机链条线勾线什么原因

中轴有长中轴和短中轴之分。你自己如果装过中轴就知道中轴上有很多螺纹但是是不可能旋完的。中轴长短一般来说对车是没有任何影响的应为也就长一点。做的长是应为牙盘问题，有些牙盘可能太大导致牙盘蹭到车架。如果真的不放心就看齿数比吧 48T 或者46T 装一装短的是没有问题的 你齿数再大的话什么54T 52T 你不放心就买稍微长一点的中轴 不过一般厂商是不会表明中轴长短的所以这东西很麻烦。至于你说的脱链卡链只可能是你没有装好一般装车装好牙盘后要用橡皮锤敲击保证密实。还有就是把链条的长短也好好调好。

序号

故障现象

原因及解决方法

1

机器人无法启动

1、 各处的急停按钮是否旋起。

2、检查各个安全门开关是否正常。

3、控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下。

4、检查有无托盘。

5、机器人是否报警。

故障处置完成按启动按钮。

2

机器人运行过程中停止运行

1、 各处的急停按钮是否按下。

2、 抓取位置光电是否正常。

3、 是否有人或物非法进入防护区，安全门报警。

4、 机器人是否有故障报警。

故障处置完成按自动启动按钮，可继续码垛。

3

某个待抓区有料但机器人不抓取

1、 检查到位光电开关是否有效。

2、 检查是否码垛完成。

3、工作过程中触动安全光门。安全门与停止按钮串联

处理完成后，重新按自动启动按钮。

4

托盘输送机不下托盘

1、 检查托盘机是否为自动状态

2、 系统是否为启动状态

3、 托盘升降机构是否位于下位

4、 托盘库下部光电及链条线部光电是否正常

5、 是否有缺料报警没有复位(必须按下复位，在进行调到自动状态)

5

链条线托盘部输送或不停

1、检查链条线的光电是否正常（无料时绿灯亮，有料是黄绿灯都亮）

2、系统是否启动

3、检查电机是否跳闸

6

抓手不开合

1、无气源。

2、电磁阀异常。

3、控制线路断线。

5

抓手掉包或甩包

1、 确认气源压力是否在要求范围内。(压力必须为5MPa不能小于5MPa)

2、 气动管路是否有漏气现象。

3、 检查电磁阀控制线是否连接完好。

4、 检查涨紧套是否有松动；重新紧固好。

6

齿轮脱链

链条拉长。去掉长出的部分，重新连接调配。

7

输送线皮带打滑

1、 皮带过松。调节带轮涨紧装置，使皮带松紧度适宜。

2、 带轮连接键脱落；重新装配好连接键。

8

输送线传动响声过大

1、轴承缺油。按要求加注轴承油。

2、链条、链轮啮合不好；调整链条、链轮。按要求加润滑油。

3、线体不稳；调整紧固可调脚杯，使线体稳固。

4、紧固件松动；重新紧固。

1

改变托盘码垛的袋数

1、改变触摸屏线体码垛的袋数

2、在操作按钮台中，用监视器4打开整数变数，对于一机两线，1和2实际码垛的袋数，3和4是设定码垛袋数

2

托盘出现码垛少码袋数

可能由于光电光线被挡，调整一下光电光线，把光电擦干净，调好位置，加以固定。

应该是链条长了，需要尾部涨紧。再就是看电机的驱动链条长了也要涨紧。

1.确保发动机在1号气缸上止点位置。

2.确保曲轴链轮键槽在11点钟位置1。

3.安装左凸轮轴。确保进气凸轮轴正时标记与气缸盖上表面一起对正链节标记15。确保排气凸轮轴正时标记在到气缸盖上表面90度处对正16。

4..安装左链条。将铜色链节与链轮标记15，16和17对正。

5..安装左链条导轨13和14。安装左张紧器12。拧紧螺栓18。

6..推动可动导轨靠着链条。拆下线夹11。

7..顺时针转动曲轴120度直到曲轴键槽在3点钟位置2。

8..安装右凸轮轴。确保进气凸轮轴正时标记与气缸盖上表面一起对正链节标记19。确保排气凸轮轴正时标记在到正气缸盖上表面90度处对正20。注意：最后安装凸轮轴前轴承盖(1R与5R)。

9..安装右链条。将铜色链条线与链轮标记 19、20和21都对正。

10.安装右链条导轨7和8。安装右张紧器6。拧紧螺栓22。

11.推动可动导轨靠着链条。拆下线夹5。

12.将曲轴皮带轮螺栓拧紧至120牛顿·米。拧松360度。拧紧至47-53牛顿·米+85-95度。

一、蒙迪欧

福特蒙迪欧(Mondeo)作为长安福特科技含量最高、制造工艺最精良的旗舰车型，不仅搭载多项创新科技，并在至臻品质、动力系统以及安全性能等方面实现全面提升。

二、车系介绍

1.动力

福特新蒙迪欧推出了1.5T和2.0T两种排量共7款车型。全新蒙迪欧采用了福特最新的家族式外观设计，其中鲶鱼嘴的进气格栅+双镀铬横条最为显眼，全系均配置LED大灯，这不仅仅是指LED日间行车灯，大灯光源同样是LED配置。新一代车型车身侧面与现款蒙迪欧致胜实际上比较接近，不过新款车型车门上下两根腰线更加轮廓分明，重心看上去更加低矮。最显著的差异就是后视镜的支架从车窗边角移到了车门板上，以减小A柱盲区。同时后视镜上的转向灯也升级为LED灯珠配置。除了大灯的不同之外，新车根据不同配置车型的镀铬饰条也会有所差异，两款1.5T车型仅有车窗下缘有镀铬饰条，而2.0T全系车型则整个窗框都采用镀铬饰条点缀。此外，2.0L GTDi240豪华运动型还带有扰流板和S徽标，而2.0L GTDi240至尊型和旗舰型则带有"TITANIUM"徽标，以突显高配身份。

2.内饰

福特新蒙迪欧提供浅色和深色两种搭配，其中最低配的1.5L GTDi180舒适型仅提供浅色内饰、2.0L GTDi240豪华运动型提供深色内饰，其余5款车型都提供两种配色可选。座椅材质方面，1.5L GTDi180舒适型实用织物材质，2.0L GTDi240至尊型和2.0L GTDi240旗舰型搭配用料更好的皮质座椅，其余4款车型则为普通皮质座椅。功能方面，最低配1.5L GTDi180舒适型为手动座椅，其它6款均提供电动调节，而顶配2.0L GTDi240旗舰型的主副驾驶座椅调节角度更是多达12向，并带有充气式多角度按摩和通风功能。新蒙迪欧全系标配真皮多功能方向盘、前后中央扶手、LED车内照明灯和两个12V电源接口、后排空调出风口等配置。其中最低配的1.5L GTDi180舒适型采用的是普通的行车电脑显示屏、1.5L GTDi180时尚型和2.0L GTDi200时尚型为4.2寸彩色显示屏、2.0L GTDi200豪华型为双屏彩色仪表盘，2.0L GTDi240豪华运动型、2.0L GTDi240至尊型和2.0L GTDi240旗舰型这三款则为10.1寸全液晶显示彩色仪表盘。

3.影音系统

4款中高配车型搭载了SYNC车载多媒体通讯娱乐系统、MyFord Touch车载多媒体互动系统-中控台8英寸彩色LCD触控屏、GPS导航系统等，而1.5L GTDi180时尚型和2.0L GTDi200时尚型可以选装以上配置。此外，新车配备环绕式高保真喇叭，三款高配车型为12个，其余三款车型为8个。安全配置方面，新车全系标配车身稳定控制系统、牵引力控制系统、上坡辅助、电子差速锁、前排双气囊、侧气囊、侧气帘以及膝部安全气囊等，2.0L GTDi240至尊型和2.0L GTDi240旗舰型更是装配了后排气囊安全带。此外，旗舰型还拥有自适应巡航、车道保持以及低速行车安全系统等高科技装备。

4.安全配置

在安全配置方面，新蒙迪欧的表现还是比较厚道的，车身稳定控制系统、牵引力控制系统、上坡辅助、前排双气囊、侧气囊、侧气帘以及膝部安全气囊等都是标准配置。2.0L GTDi240至尊型和2.0L GTDi240旗舰型装备的后排气囊安全带更是同级别中首次见到2.0L GTDi240旗舰型还拥有自适应巡航、车道保持以及低速行车安全系统等高科技装备。另外，新蒙迪欧还为消费者提供三种选装包，根据不同的车型可按照用户需求选择。