链板输送机常见故障有哪些,该如何解决?
链板输送机是工业生产中常用的物料输送设备,虽说很普通但对于整个生产系统是否正常运转起着至关重要的作用。在实际生产中,链板输送机故障多表现为传送链条的故障,而链板输送机的传送链条是链板输送机的主要构件,是非常重要的牵引装置,它由连接链、链板、接链环3部分组成。因此,链板输送机传送链条各部件选择的优劣,对于链板输送机的正常运行起着关键的作用。鉴于此,本文主要针对链板输送机传送链条的故障原因进行分析,以期能够尽可能降低链板输送机的故障率,减少输送设备维修费用,提高生产效率。
1、故障类型
链板输送机链条的故障类型有以下几种表现:链板损坏、传送链条在链板机槽中脱出、传送链条在动力链轮上脱落、连接链环断裂、接链环损坏。
2、原因分析
(1)链板损坏大多为过度磨损和弯曲变形,偶尔有开裂现象
①链板机槽底板铺设不平整,或者超出设计要求的弯曲角度;
②链板机槽底板接合不好,或者局部变形;
③较大块状的输送物料在运行中受到挤压或卡死,使传送链条瞬间承受很大的冲击应力;
④当相邻链板之间距离超过了临界要求时,长期超负荷运行,导致链板损坏。
(2)传送链条在链板机槽中脱出
①链板输送机链板机槽底板在铺设时未能按设计要求铺平铺直,而是凸凹不平、过度弯曲;
②链板或链板机槽严重磨损,使两者之间间隙过大;
③链板两边传送链条长短不同,受力不平衡;
④链板变形弯曲过度使链板链链距变小;
⑤链板输送机的传送链条预张力不够,在机尾处造成堆链,使得链板极易从链板机槽中脱出。
(3)动力链轮与传送链条之间不能正常啮合,致使传送链条在动力链轮上脱落
①动力链轮磨损严重或搅入杂物;
②两条链松紧不一致;
③链板歪斜严重或间距过大;
④机头安装不到位,链条与机头垂直度不符合要求;
⑤动力链轮与传动轴之间间隙过大导致动力链轮倾斜或晃动。
(4)连接链环断裂
我国链板输送机使用的各种连接链是按照相关标准生产的,其破断负荷约为链板可承受拉力的近10倍,安全系数大,理论上是不应该发生断链事故的,但实际使用中的连接链故障率却较大,究其产生原因主要是:
①长时间承受脉动载荷,在远低于破断拉力下,疲劳破坏,断口一般在链环圆弧与直线的过渡连接处;
②生产制造质量不符合标准,材料和热处理水平不过关;
③传送链条在运行中与链板机槽、链轮、物料等不断接触摩擦而产生磨损,而圆弧与直线的过渡连接处为磨损的最严重地方,承力截面积逐渐下降,导致强度降低,主要为由物料或链板机槽导致的链环的直线部分外侧、圆弧部分外侧磨损和由两两连接环之间导致的内侧磨损3个部位;
④连接链环腐蚀,产生锈蚀、麻坑、脱皮,使截面积减小,抗拉强度降低;
⑤物料中混入铁器等发生卡链,链条拉力被拉断;
⑥传送链条在满载或超载的情况下频繁起动,使传送链条承受的冲击力超过了强度极限;
⑦链条预张力不足、太松,形成堆链,造成链板出槽,发生卡链现象;
⑧预张力过大使传送链条太紧,加速了链条的磨损,在发生卡链时没有了缓冲余地,缩短了使用寿命;
⑨链板的间距超过两倍的要求间距时,当运转到机头处时,由于传送链条的张力,使没有链板的链条绷起,无法在链板机槽中滑动,下一链板也随链条绷起,与机头卸料装置干涉,发生卡链,造成断链;
⑩两条链条松紧度不一致,使负荷集中在其中较紧的链条上,从而超过强度极限。
(5)接链环损坏
在实际使用中,由于接链环往往比输送链条稍大,磨损情况也较严重,因此接链环成了整个传送链条中的薄弱点。它的损坏形式主要为严重磨损、断裂、拉开,其产生原因主要为:
①长期承受脉动载荷,疲劳破坏;
②连接销或螺栓松动脱落,未能及时发现补充,致使接链环受力不匀或拉脱;
③对于立环,单边磨损更为严重,如不及时更换,容易发生断裂;
④卡链后,会产生很大的动载荷和冲击载荷,导致传送链条运动速度的瞬时巨大波动,使传送链条运行不平稳,从而加速接链环磨损或断裂;
⑤生产制造质量较差,耐磨性差或韧性差、硬度低,或者出现应力集中产生疲劳裂纹,导致强度不足
输送机种类很多,有皮带输送机,网带输送机,链板输送机,滚筒输送机,螺旋输送机,提升机等输送设备。在此为您总结7种常见的故障
输送机平时容易出现以下七种常见故障:
一、输送机常见故障之一减速机漏油
原因是由于密封圈损坏、减速机箱体结合面不平、对口螺栓不紧,处理方法是更换密封圈、拧紧箱体结合面和各轴承盖螺栓。
二、输送机常见故障之二减速机声音异常
这种原因是由轴承及齿轮过度磨损间隙过大或外壳稳钉螺丝松动造成的,处理方法是更换轴承,调整间隙或更换整体减速机进行大修。
三、输送机常见故障之三托辊不转
原因是托辊轴承损坏,托辊两侧密封圈进煤粉后,堵住不转,使托滚轴受力过大弯曲。处理方法是更换托辊,升井修复,减小落货点的高差,或落货点使用防震托滚。
四、输送机常见故障之四皮带跑偏
输送机调跑偏一般都是在皮带运行中进行,调整时要注意皮带运行方向和跑偏方向,如果皮带向右跑偏,就在皮带开始偏的地方顺着输送带运行的方向移动托辊右轴端,或顺着运的方向移动托辊的左轴端,使托辊左端稍向前倾斜,调整时要多调几个托辊,每个托辊要少调些,调整量过大皮带将会向另一方向跑偏,皮带向左跑偏时调整方法如上所述,只是调整方向相反;皮带跑偏如果发生在导向滚筒、尾滚筒、卸载滚筒时,可调整头架,机尾架上的方铁及螺栓,调整前要将滚筒轴两端螺栓放松一些以利于调整,调整后要拧紧,上好跑偏托辊。
输送机跑偏原因是皮带在运行中有横向力产生,产生横向力的原因有以下几种:输送机装货偏于一侧,而不是装在正中位置;托辊和滚筒安装轴线与输送带中心不垂直;机身钢丝绳高低不一致;输送带接头不正、不直;卸煤滚筒位置没有调整好;机尾滚筒、导向滚筒没有调整好都能引起皮带跑偏。
五、输送机常见故障之五减速机升温过快
这种原因是由于油量过多、散热性能差、减速机被源煤埋住造成的,处理方法是调整油量、清除源煤。
六、输送机常见故障之六皮带不转
电动机起动后传动滚筒空转皮带打滑,皮带起动不起来,这种故障是由于皮带张力不够、拉紧装置没有调整好、皮带过长、重载起动、皮带尾堆煤多等原因造成的。
七、输送机常见故障之七皮带易断开
这种原因是由皮带张力过大、接头不牢固、皮带扣质量差、皮带使用时间长\维修质量差等原因造成的,方法是调紧拉紧装置,减少张力及时更换新皮带,加强维修质量。
对于有故障的电气设备,不应急于动手,应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备,还应先熟悉电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系,在没有组装图的情况下,应一边拆卸,一边画草图,并记上标记。
2.先外后内
应先检查设备有无明显裂痕、缺损,了解其维修史、使用年限等,然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素,确定为机内故障后才能拆卸,否则,盲目拆卸,可能将设备越修越坏。
3.先机械后电气
只有在确定机械零件无故障后,再进行电气方面的检查。检查电路故障时,应利用检测仪器寻找故障部位,确认无接触不良故障后,再有针对性地查看线路与机械的运作关系,以免误判。
4.先静态后动态
在设备未通电时,判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏,从而判定故障的所在。通电试验,听其声、测参数、判断故障,最后进行维修。如在电动机缺相时,若测量三相电压值无法判别时,就应该听其声,单独测每相对地电压,方可判断哪一相缺损。
5.先清洁后维修
对污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁故障往往会排除。
6.先电源后设备
电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高,所以先检修电源往往可以事半功倍。
7.先普遍后特殊
因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障,一般占常见故障的50%左右。电气设备的特殊故障多为软故障,要靠经验和仪表来侧量和维修。例如,有一个0.5kW的电动机由于带不动负载,有人以为是负载故障。根据经验,带上加厚手套,顺着电动机旋转方向抓,结果抓住了,这就是电动机本身的问题。
8.先外围后内部
先不要急于更换损坏的电气部件,在确认外围设备电路正常时,再考虑更换损坏的电气部件。
9.先直流后交流
检修时,必须先检查直流回路静态工作点,再检查交流回路动态工作点。
10.先故障后调试
对于调试和故障并存的电气设备,应先排除故障,再进行调试,调试必须在电气线路正常的前提下进行。
二、检查方法和操作实践
1.直观法
直观法是根据电器故障的外部表现,通过看、闻、听等手段,检查、判断故障的方法。
(1)检查步骤
①调查情况:向操作者和故障在场人员询问情况,包括故障外部表现、大致部位、发生故障时环境情况。如有无异常气体、明火、热源是否靠近电器、有无腐蚀性气体侵入、有无漏水,是否有人修理过,修理的内容等。
②初步检查:根据调查的情况,看有关电器外部有无损坏,连线有无断路、松动,绝缘有无烧焦,螺旋熔断器的熔断指示器是否跳出,电器有无进水、油垢,开关位置是否正确等。
③试车:通过初步检查,确认不会使故障进一步扩大和造成人身、设备事故后,可进一步试车检查,试车中要注意有无严重跳火、异常气味、异常声音等现象,一经发现应立即停车,切断电源。注意检查电器的温升及电器的动作程序是否符合电气设备原理图的要求,从而发现故障部位。
(2)检查方法
①观察火花:电器的触点在闭合、分断电路或导线线头松动时会产生火花,因此可以根据火花的有无、大小等现象来检查电器故障。例如,正常固紧的导线与螺钉间发现有火花时,说明线头松动或接触不良。电器的触点在闭合、分断电路时跳火说明电路通,不跳火说明电路不通。控制电动机的接触器主触点两相有火花、一相无火花时,表明无火花的一相触点接触不良或这一相电路断路;三相中两相的火花比正常大,另一相比正常小,可初步判断为电动机相间短路或接地;三相火花都比正常大,可能是电动机过载或机械部分卡住。在辅助电路中,接触器线圈电路通电后,衔铁不吸合,要分清是电路断路,还是接触器机械部分卡住造成的。可按一下启动按钮,如按钮常开触点闭合位置断开时有轻微的火花,说明电路通路,故障在接触器的机械部分;如触点间无火花,说明电路是断路。
②动作程序:电器的动作程序应符合电气说明书和图纸的要求。如某一电路上的电器动作过早、过晚或不动作,说明该电路或电器有故障。
另外,还可以根据电器发出的声音、温度、压力、气味等分析判断故障。运用直观法,不但可以确定简单的故障,还可以把较复杂的故障缩小到较小的范围。
2.测量电压法
测量电压法是根据电器的供电方式,测量各点的电压值与电流值并与正常值比较。
①分阶测量法(图1所示):当电路中的行程开关SQ和中间继电器的常开触点KA闭合时,按启动按钮SB1,接触器KMl不吸合,说明电路有故障。首先测量A, B两点电压,正常值为380V。然后按启动按钮不放,同时将黑色测试棒接到B点上,红色测试棒接标号依次向前移动,分别测量标号2、11、9、7、5、3、1各点的电压。
图1
维修实践中,根据故障的情况也可不必逐点测量,而多跨几个标号测试点,如B与11、B与3等。
②分段测量法:触点闭合时各电器之间的导线,通电时其电压降接近于零。而用电器、各类电阻、线圈通电时,其电压降等于或接近于外加电压。根据这一特点,采用分段测量法检查电路故障更为方便,如图2所示,按下按钮SBl时如接触器KM1不吸合,按住按钮SB1不放,先侧A、B两点的电压,电压在380V,而接触器不吸合说明电路有断路之处。
③点测法:电气的辅助电路电压为220V且零线接地的电路,可采用点测法来检查电路故障〔如图3所示)。
3.测电阻法
①分阶测量法:确定电路中的行程开关SQ(图4)、中间继电器触点KA闭合时,按启动按钮SBl,接触器KM1不吸合,说明该电路有故障。检查时先将电源断开,测量A、B两点电阻(注意,测量时要一直按下按钮SB1),如电阻为无穷大,说明电路断路。
②分段测量法:先切断电源,按下启动按钮SB1(图5),两测试棒逐段或重点测试相邻两标号(除2-11两点外)的电阻,如两点间电阻很大,说明该触点接触不良或导线断路。例如,当测得1-3两点间电阻很大时,说明行程开关触点接触不良。
这两种方法适用于开关、电器分布距离较大的电气设备。
4.对比、置换元件、逐步开路(或接入)法
①对比法:把检测数据与图纸资料及平时记录的正常参数相比较来判断故障。对无资料又无平时记录的电器,可与同型号的完好电器相比较。
电路中的电器元件属于同样控制性质或多个元件共同控制同一设备时,可以利用其他相似的或同一电源的元件动作情况来判断故障。例如,异步电动机正反转控制电路,若正转接触器KM1不吸合,可操纵反转,看接触器KM2是否吸合,如吸合,则证明KM1电路本身有故障。
②置转换元件法:某些电路的故障原因不易确定或检查时间过长时,但是为了保证电气设备的利用率,可置换同一相性能良好的元器件实验,以证实故障是否由此电器引起。
运用置换元件法检查时应注意,当把原电器拆下后,要认真检查是否已经损坏,只有肯定是由于该电器本身因素造成损坏时,才能换上新电器,以免新换元件再次损坏。
③逐步开路(或接入)法:多支路并联且控制较复杂的电路短路或接地时,一般有明显的外部表现,如冒烟、有火花等。电动机内部或带有护罩的电路短路、接地时,除熔断器熔断外,不易发现其他外部现象。这种情况可采用逐步开路(或接入)法检查。
a、逐步开路法:遇到难以检查的短路或接地故障,可重新更换熔体,把多支路并联电路,一路一路逐步或重点地从电路中断开,然后通电试验,若熔断器不再熔断,故障就在刚刚断开的这条电路上。然后再将这条支路分成几段,逐段地接入电路。当接入某段电路时熔断器又熔断,故障就在这段电路及某电器元件上。这种方法简单,但容易把损坏不严重的电器元件彻底烧毁。
b、逐步接入法:电路出现短路或接地故障时,换上新熔断器逐步或重点地将各支路一条一条的接入电源,重新试验。当接到某段时熔断器又熔断,故障就在刚刚接入的这条电路及其所包含的电器元件上。
5.强迫闭合法
在排除电器故障时,经过直观检查后没有找到故障点而手下也没有适当的仪表进行测量,可用一绝缘棒将有关继电器、接触器、电磁铁等用外力强行按下,使其常开触点闭合,然后观察电器部分或机械部分出现的各种现象,如电动机从不转到转动,设备相应的部分从不动到正常运行等。
①检查一条回路的故障:在异步电动机控制电路(图3)中,若按下起动按钮SB1,接触器KM1不吸合,可用一细绝缘棒或绝缘良好的螺丝刀(注意手不能碰金属部分),从接触器灭弧罩的中间孔(小型接触器用两绝缘棒对准两侧的触点支架)快速按下然后迅速松开,可能有如下情况出现:
a、电动机启动,接触器不再释放,说明启动按钮SB1接触不良。
b、强迫闭合时,电动机不转但有嗡嗡的声音,松开时看到三个触点都有火花,且亮度均匀。其原因是电动机过载或辅助电路中的热继电器FR常闭触点跳开。
C、强迫闭合时,电动机运转正常,松开后电动机停转,同时接触器也随之跳开,一般是辅助电路中的熔断器FU熔断或停止、启动按钮接触不良。
d、强迫闭合时电动机不转,有嗡嗡声,松开时接触器的主触点只有两触点有火花。说明电动机主电路一相断路。接触器一主触点接触不良。
②检查多支路自动控制电路的故障:在多支路自动控制降压启动电路(图6),启动时,定子绕组上串联电阻R,限制了启动电流。在电动机上升到一定数值时,时间继电器KT动作,常开触点闭合,接通KM2电路,启动电阻R自动短接,电动机正常运行。如果按下启动按钮SB1,接触器不吸合,可将KM1强迫闭合,松开后看KM1是否保持在吸合位置,电动机在强迫闭合瞬间是否启动。如果KM1随绝缘棒松开而释放,但电动机转动了,则故障在停止按钮SB2热继电器FR触点或KM1本身。如电动机不转,故障在主电路熔断器、电源无电压等。如KMI不再释放,电动机正常运转,故障在启动按钮SBl和KM1的自锁触点。
图6
当按下启动按钮SB1,KM1吸合,时间继电器KT不吸合。故障在时间继电器线圈电路或其机械部分。如时间继电器吸合,但KM2不吸合,可用小螺丝刀按压KT上的微动开关触杆,注意听是否有开关动作的声音,如有声音且电动机正常运行,说明微动开关装配不正确。
6.短接法
设备电路或电器的故障大致归纳为短路、过载、断路、接地、接线错误、电器的电磁及机械部分故障等六类。诸类故障中出现较多的为断路故障。它包括导线断路、虚连、松动、触点接触不良、虚焊、假焊、熔断器熔断等。对这类故障除用电阻法、电压法检查外还有一种更为简单可靠的方法,就是短接法。方法是用一根良好绝缘的导线,将所怀疑的断路部位短路接起来,如短接到某处,电路工作恢复正常,说明该处断路。
①局部短接法(图7):当确定电路中的行程开关SQ和中间继电器常开触点KA闭合时,按下启动按钮SB1,接触器KM1不吸合,说明该电路有故障。检查时,可首先测量A、B两点电压,若电压正常,可将按钮SB1按住不放,分别短接1-3、3-5、7-9、9-11和B-2。当短接到某点,接触器吸合,说明故障就在这两点之间。
②长短接法:长短接法是指一次短接两个或多个触点或线段,用来检查故障的方法。这样做既节约时间,又可弥补局部短接法的某些缺陷。例如,两触点SQ和KA同时接触不良或导线断路(图8),短接法检查电路故障的结果可能出现错误的判断。而用长短接法一次可将1-11短接,如短接后接触器KM1吸合,说明1-11这段电路上一定有断路的地方,然后再用局部短接的方法来检查,就不会出现错误判断的现象。
图7 图8
以上几种检查方法,要活学活用,遵守安全操作规章。
对于连续烧坏的元器件应查明原因后再行更换;电压测量时应考虑到导线的压降;不违反设备电器控制的原则,试车时手不得离开电源开关,并且保险应使用等量或略小于额定电流;测量时,注意测量仪器的挡位的选择。
序号
故障现象
原因及解决方法
1
机器人无法启动
1、 各处的急停按钮是否旋起。
2、检查各个安全门开关是否正常。
3、控制箱上的方式开关为手动状态,示教器上的急停开关按下。
4、检查有无托盘。
5、机器人是否报警。
故障处置完成按启动按钮。
2
机器人运行过程中停止运行
1、 各处的急停按钮是否按下。
2、 抓取位置光电是否正常。
3、 是否有人或物非法进入防护区,安全门报警。
4、 机器人是否有故障报警。
故障处置完成按自动启动按钮,可继续码垛。
3
某个待抓区有料但机器人不抓取
1、 检查到位光电开关是否有效。
2、 检查是否码垛完成。
3、工作过程中触动安全光门。安全门与停止按钮串联
处理完成后,重新按自动启动按钮。
4
托盘输送机不下托盘
1、 检查托盘机是否为自动状态
2、 系统是否为启动状态
3、 托盘升降机构是否位于下位
4、 托盘库下部光电及链条线部光电是否正常
5、 是否有缺料报警没有复位(必须按下复位,在进行调到自动状态)
5
链条线托盘部输送或不停
1、检查链条线的光电是否正常(无料时绿灯亮,有料是黄绿灯都亮)
2、系统是否启动
3、检查电机是否跳闸
6
抓手不开合
1、无气源。
2、电磁阀异常。
3、控制线路断线。
5
抓手掉包或甩包
1、 确认气源压力是否在要求范围内。(压力必须为5MPa不能小于5MPa)
2、 气动管路是否有漏气现象。
3、 检查电磁阀控制线是否连接完好。
4、 检查涨紧套是否有松动;重新紧固好。
6
齿轮脱链
链条拉长。去掉长出的部分,重新连接调配。
7
输送线皮带打滑
1、 皮带过松。调节带轮涨紧装置,使皮带松紧度适宜。
2、 带轮连接键脱落;重新装配好连接键。
8
输送线传动响声过大
1、轴承缺油。按要求加注轴承油。
2、链条、链轮啮合不好;调整链条、链轮。按要求加润滑油。
3、线体不稳;调整紧固可调脚杯,使线体稳固。
4、紧固件松动;重新紧固。
1
改变托盘码垛的袋数
1、改变触摸屏线体码垛的袋数
2、在操作按钮台中,用监视器4打开整数变数,对于一机两线,1和2实际码垛的袋数,3和4是设定码垛袋数
2
托盘出现码垛少码袋数
可能由于光电光线被挡,调整一下光电光线,把光电擦干净,调好位置,加以固定。
摘 要:上海浦东国际机场航站楼行李处理系统是我国设计院首次参予设计工作的行李处理系统,本文介绍了该系统的系统规模、主要技术特点、工种实施进度、及我院承担的工作任务,是本顶设计工作的一次总结。
关键词:行李处理系统 分拣机转盘 窗口技术 行李条码 航站楼
1.引言
航站楼是民用航空港的基础设施,而行李处理系统是航站楼中三大类机械工程之一(登机桥、行李处理系统、电梯扶梯系统),我院参加了上海浦东国际机场航站楼行李处理系统的设计、招标、技术监督等工作,经过二年半的工作,终于完成了这项任务,并通过了用户的最终验收。
上海浦东国际机场航站楼行李处理系统是我院第一个行李处理系统的设计项目,在此,将其设计中的问题进行总结,以供今后的设计人员参考和借鉴。
2.系统规模
上海浦东国际机场是上海市跨世纪和向建国五十周年大庆献礼工程,是目前国内规模最大、技术最先进的现代化机场,其行李处理系统为全自动系统,系统组成:
国际离港行李处理子系统
国内离港行李处理子系统
国际进港行李处理子系统
国内进港行李处理子系统
国际中转行李处理子系统
国内中转行李处理子系统
系统的主要配置为:
1
旅客流量
2000万人/年
2
旅客高峰小时
国际旅客
1470人/小时
国内旅客
2802人/小时
3
办票岛
8个
其中:国际区
4个
国内区
4个
4
值机柜台
196个
其中:国际区
80个
国内区
112个
OOG柜台
4个
5
行李离港输送线
16条
6
行李中转输送线
4条
7
备用输送线
6条
8
自动分拣机
2套
9
托盘式分拣小车
708台
10
行李转盘
31台
其中:装运转盘
16台
中央转盘
2台
领取转盘
13台
11
设备总长度
6284 m
其中:
输送机
3400 m
托盘式自动分拣机
884 m
行李转盘
约2000 m
12
交运行李X光检查机
104台
其中:双通道X光机
96台
单通道X光机
8 台
13
人工编码站
4套
14
行李监控系统
1套
15
计算机管理系统
1套
16
闭路监视系统
1套
3.我院承担的工作
3.1行李处理系统设计方案修改
浦东国际机场行李处理系统的设计方案是法国ADP巴黎机场公司的投标方案,在采用ADP的航站楼方案后,浦东国际机场经过国内专家的评审,将航站楼的高度降低,行李处理系统的办票岛所在的二层标高,从14.4 m降为12.8 m,行李处理房的净高度从14.4 m减少为12.8 m,高度减少1.6 m,造成行李输送线的相互干涉,行李无法正常输送。
为此,我们对ADP的原行李处理系统设计方案进行了调整,改变了行李输送线路,消除输送线的干涉现象,保证行李输送的净空高度要求。同时,对系统方案进行了优化,使设备布置更合理。
3.2在方案修改中,多次与华东建筑设计研究院进行协调,对航站楼结构和公用设施设计提出要求,保证行李处理系统对结构空间的特殊要求,避免公用设施与行李处理系统的干扰。]
3.3编制行李处理系统招标书。按照浦东国际机场的要求,在完成行李处理系统的方案修改后,编制了详细的行李处理系统招标书。此招标书得到浦东国际机场各方面及总指挥的充分肯定。
3.4协助浦东国际机场完成行李处理系统的评标工作,及技术谈判工作,保证供货合同的顺利签署。为系统选择先进的设备和生产厂家,并得到一个较低的合同价格。
3.5在工程实施阶段,为浦东国际机场提供技术报务,对中标商进行技术监督,内容为:
施工图设计的详细审查
协调与其它外部系统关系
设备的出厂验收
系统安装的检查
制定系统调试计划
系统分阶段调试
系统的总体调试
系统验收
3.6协调与其它外部系统关系:在机场中,行李处理系统要与其它系统进行数据交换,只有正确的与这些系统连接,行李处理系统才能正常运行,否则,行李处理系统无法完成行李的分拣任务。与外部系统的协调是工程实施阶段的一个重要内容,为此,负责协调行李处理系统与有关系统的接口洽谈,如行李的X光安全检查系统、信息集成系统、离港系统等接口。
4.系统主要技术特点
4.1使用非常简便的运送模式,将离港行李由登记岛值机柜台直接运送到装运转盘,行李输送时间小于2.5分钟,实现行李的快速输送,系统设计的高稳定性,简单易行的维修保养,确保航班正点。
4.2窗口技术
由于每条收集输送机对应着10条或14条值机柜,收集输送机采用“窗口技术”从值机柜台收集行李,防止行李堵塞、堆叠、挂擦和损坏,保证进入收集输送机的行李以一定的间距均匀输送,控制系统‘优化程序’保证各值机柜台的行李以均等的机会进入收集输送机。
备用输送线
ADP公司的原方案设计了1条备用输送线路,修改方案后,离港行李除了使用主输送线进行输送外,有2条备用输送路线可供选择,在设备出现故障时,可以保证行李离港的时间要求,不会因设备故障影响飞机起飞。行李运行路线改变后,仍被有效控制,行李运行的路线仍然很短
其备用输送线的设计如下:
4.3.1 ADP原方案设计的备用输送线:
每条主输送线均配置了一台水平分流器,当水平分流器打开时,离港行李可以从主输送线送到自动分拣机,由自动分拣机将行李分拣到其它的装运转盘,这样,可以根据装运转盘的负荷状态,选择较空闭的装运转盘作为备用线的终点。此时,行李运行时间小于10分钟,此种故障发生机率极少。
4.3.2新增备用输送线:
一个登记岛配置二个收集输送机、一台1800转弯输送机,当一条收集输送机所对应的主输送线的设备发生故障时,该条收集输送机反向运行,通过1800转弯输送机,将行李送入另一条收集输送机,输送到相邻的另一个主输送线中。这种运行方式配置很简单,是本次修改时增加的一条备用线路,仅在ADP原方案基础上,增加一台1800转弯输送机、并要求收集输送机能够反向运行,就可达到备用要求,备用性能很强,世界其他机场未见使用。
4.4机械设备配置合理
行李处理系统的机械设备主要分为三大类:输送机、分拣机、转盘。由于在评标过程中,对设备配置进行了有效的控制,分拣机选择了丹麦Crisplant的ST2000型,转盘选用荷兰VanDerLande磨擦驱动转盘,输送机选用了日本制造的设备,使得最后的设备选型非常先进。
4.4.1分拣机
分拣机采用托盘式自动分拣机,由多台托盘式分拣小车组成一条封闭环路,当任何一台或多台托盘分拣小车出现故障,控制系统锁住故障小车,其它小车仍正常运行。
托盘式自动分拣机由线性电机驱动方式,每25m布置一台线性电机,当一或多台线性电机出现故障时,其它电机可完成系统的输送能力任务。
上述故障,在维修时进行更换或修理,对系统的正常运行不会有太大的影响,保证了运行高稳定性。
由于采用了线性电机驱动,自动分拣机的运行噪音较低,供货合同规定噪音值为70dB(A),现场实际测量的噪音值为60 dB(A)。
4.4.2转盘
行李转盘采用了最新的低噪声动力装置,转盘的为铸铝链条、磨擦驱动。该结构的主要特点是:
铸铝链条、磨擦驱动
鳞板更换不需要工具,手工操作就可完成。
链条涨紧不需工具,也不需调整机架,通过手工调整链条的联接轴,就能完成链条的涨紧。
设备运行平稳,噪音低达58dB(A)。
维修方便,每年只需检修一次。
4.5行李集中开包检查
办票岛值机柜台配置双通道X光检查机,不安全行李集中开包检查,对值机柜台旅客办理登机手续无影响,开包检查在专用房间内进行,与现场开包检查相比较,检查人员的作业面积大,工作环境较好,检查从容准确,优于值机柜台现场开包检查。
4.6大件行李
系统能检测超过标准行李规格的大件行李,凡是重量超过50kG、或尺寸超过90035503700mm(长宽高)的行李,值机柜台将并发出警告,此类行李由专门的大件值机柜台办理交运手续。
4.7行李确认工作站
在18台离港装运转盘的两侧,配置了计算机行李确认工作站,通过手持条码扫描器,对离港行李进行判读,由行李确认工作站确认和数据储存,实现了计算机管理。
只有手持条码扫描器能够识别的行李才可装入行李集装箱内或行李拖车上,可防止行李的错装、漏装等情况的发生。
通过行李确认工作站可以核对离港行李装入数量,查询装运时间,装载集装箱编号,及行李在集装箱内的大致位置,以实现行李的跟踪。
4.8行李条码
行李处理系统采用IATA标准的行李条码,可以使用的标准有BSM Type A、Type B、Type C、和Type one、Type two各种版本。通过行李条码和BSM,离港行李在国外的机场也可进行自动分拣,同时,也可分拣国际中转旅客的行李,保证了浦东国际机场枢纽机场的地位。
4.9节能功能
系统配置了运行节能功能,在一定时间内,若输送机上没有行李输送,输送机自动停机,当有行李进入输送机,输送机又自动启动运行。系统一年的实际运行表明,节能效果明显,降低了设备的运营费用。
4.10系统操作方式
为了保证在各种情况下,系统设备均可输送行李,确保航班正点,系统采用三种运行作业操作方式:
全自动操作:在集中控制室的计算机上进行操作,是系统正常运行时的操作方式。
半自动操作:通过现场的电气控制柜中的PLC进行操作,当计算机监控系统的网络出现故障时,采用此种操作方式。
手动操作:通过设备的启动按钮,独立操作各台设备的运行,操作转换很简单。
4.11系统集中监控
工作人员在集中控制室监控系统的运行状态。设备的各种运行状态和数据,用图形和数据表的形式,实时反映在计算机终端或大画面投影显示屏上,工作人员借此可以了解各个设备的详细运行情况。
图形显示的系统运行状态分为三个层次:
总体显示层:反映整个系统的状态
区域显示层:反映某条输送线/局部区域的设备状态.
设备/部件显示层:反映设备/部件的详细、实时工作数据。
监控系统的显示内容
机械设备状态
监控系统与PLC网络通讯状态
值机柜台、X光检查机的连接状态
低级PLC、控制器、执行器的状态
4.12大画面投影显示屏
在集中控制室装备了两台大屏幕、高精度投影显示屏(尺寸为100英寸,亮度 >2000Ansi 流明),与计算机监控系统联网,画面清晰,可以显示系统运行状态和故障情况,强于其他机场的模拟显示屏。
4.13计算机管理
计算机管理系统负责与外界系统交换数据,存贮行李处理系统产生的数据,并对其进行分析、统计、查寻。系统配置了双机热备份和磁盘阵列,故障时自动切换,确保数据不丢失,保证系统正常运转。
计算机采用美国Digital公司64位处理器的Alph机2台组成双机热备份系统,安装Unix集群操作系统(True Cluster),保证信息处理的不间断。
与行李处理系统要进行数据交换的外界系统一般有:
中央信息管理系统
离港信息系统
资源分配管理系统
航班信息显示系统
交运行李X光检查系统
机场时钟系统
闭路电视监控系统
4.14控制系统
系统控制采用PLC技术,系统分组控制,每个控制组由一台PLC负责,PLC能给信息管理系统返回所有的操作状态、系统警报、和性能数据。其控制柜的总数为51台,数量分布如下:
国际离港行李处理子系统:16台PLC控制柜
国内离港行李处理子系统:16台PLC控制柜
国际和国内进港行李处理子系统:13台PLC控制柜
国际中转行李处理子系统:3台PLC控制柜
国内中转行李处理子系统:3台PLC控制柜
控制系统采用现场总线结构,分布控制网络,模块化结构,简化系统的布线并提高系统的抗干扰能力,维护简单。
PLC采用西门子的新型PLC S7作为主控,现场总线为分布式控制方式的profibus_DP。
4.14.1控制管理层次
行李处理系统按下述的层次进行控制管理:
执行装置层:传感、探测、执行、电机控制器等装置。
控制逻辑层:可编程控制器执行、接受、发送控制信息。
监控管理层:控制指令发送、数据交换、控制系统实时监控。
数据管理层:行李业务管理和数据处理,外部系统信息接口。
4.14.2控制内容
行李处理系统主要的控制内容为:
集中控制室的计算机远程控制行李输送机,并能显示运转状态。
自动记录设备运转时间、故障段位、故障次数。
启动前的自我诊断
行李处理系统的正常启动和停机
输送线汇合点的控制
自动排队控制
值机输送线安全检查的控制
设备的紧急停机和恢复
非正常停机和恢复
设备的单机控制
选定输送线的控制
在半自动方式下,输送线的自动排队控制
输送路线的选择
行李阻塞检测
故障自动报警
防火门/安全门的控制
4.15电力容量
行李处理系统电力由航站楼提供。共有3条输电线路,一条供给国际行李处理系统,一条供给国内行李处理系统,一条供给集中控制室。
安装电力总容量为1000 KVA。
行李X光检查机由行李处理系统负责供电。
5.工程进展
我院从1997年5月接受行李处理系统的设计任务,日本川崎重工株式会社作为行李处理系统工程的总承包商,工程于1998年3月20日在北京签定合同,1999年10月1日正式开港,工程进展如下:
方案修改和标书编制:1997年5月至于1997年9月,共计5个月。
评标和技术谈评:1997年11月至1998年3月,共计5个月。
施工设计:1998年4月至1999年2月,共计10个月。
设备制造:1998年6月至1999年3月,共计10个月。
设备安装:1998年10月至1999年6月,共计9个月。
系统调试:1999年4月至1999年9月,共计6个月。
行李处理系统从签订供货合同到投入使用,工程建设周期为18个月,在经过十个月的实际运行后,于2000年7月12日通过浦东国际机场的最终验收。
【上海沁艾机械】为您解答:滚筒输送机适用于各类纸箱、托盘等输送。能够输送单件重量很大的物料,或承受较大的冲击载荷,滚筒线之间易于衔接过滤,可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统,完成多方面的工艺需要。可采用积放滚筒实现物料的堆积输送。滚筒输送机结构简单,可靠性高,使用维护方便。
滚筒输送机双链传动,电机驱动放在中间,有效减少链条的拉力,使拉力有效分配2端。考虑链条抗拉强度,最长单线长度一般不超过10米。