电动葫芦
电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。
电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。
为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。
小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。
图9-1 电动葫芦
1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电 动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置
图9-2 电动葫芦的传动简图
1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮
电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。
电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。
表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。
表9-1 CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能
三角架由固定三角板，支撑底座和活动三角板组 成，所述的固定三角板三个顶端各设有导轨孔，固定三角板中间设有耳轴支座，所述的支撑 底座的三个顶端各设有导轨孔，所述的活动三角板两个顶端各设有导轨孔，另外一个顶端 设有锥度孔，所述的活动三角板的两边上设有吊装移动活动三角板用的吊装孔，第三边上 设有螺栓和固定活动三角板用半圆环。所述的锥度孔包括上小孔和下小孔，上小孔的直径与导轨阶梯轴的小径相同，下 小孔的直径大于导轨阶梯轴的大径。所述的两个固定三角板和一个活动三角板呈正三角形，固定三角板与导轨焊接 后，固定在底座上形成一个整体框架结构，支撑底座为焊接结构，下面有两个三角形加强筋 支撑
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电动葫芦常温绝缘电阻不小于1.5兆欧，接地电阻不大于0.1兆欧。
电动葫芦额定电压380V50HZ工作环境温度为-25到+40摄氏度之间。
电动葫芦型号和参数应符合JB/T9008.1及GB/T9008.3的规定。
起升速度的允许偏差为名义值的±5%。恒星速度的允许偏差为名义值的±15%。起升高度的允许偏差为名义值的﹣5%。
起升机构做静载试验时，应该能承受1.5倍的额定载荷，起升机构做动载试验时，应该能承受1.25倍的额定载荷试验后进行目测，各承力构件应无裂纹、永久变形和油漆剥落，个连接处应无松动做200/1的爬坡试验应无异常现象下滑重S小于等于V/100(V为负载下1min内稳定起升的距离)。
在额定载荷和电机电压为85%额定电压的条件下，电机和制动器的工作应无异常现象且电机必须具有剩余磁拉力。
当带第二制动器时，其功能要求为：当第一制动器失灵时，第二制动器能可靠的支持住载荷。
吊钩应符合GB/T10051.2中的规定。
钢丝绳应该符合GB/T8918中的绳18x7和绳6x37，其钢丝绳的公称抗拉强度不低于1570MPa。
制作卷筒、卷筒外壳、小车墙板以及其他重要受力件的钢板和型材，到工作环境温度为﹣20°到﹢40°，其性能不低于GB/T700中的Q234A或Q235B，当工作环境温度为﹣21到﹣25°时性能不低于Q235B，且低温冲击功(AK)不得不小于27J。用热轧或冷拔钢管作为卷筒毛坯时，其材料性能不低于GB/T699中的10钢。
起升机构的齿轮材料，其性能不低于GB/T3077中的20CrMnTi和40MnB。运行机构的齿轮材料，其性能不低于GB/T699中的45钢。
制动器的压缩弹簧应符合GB/T1239.2的规定，其精度级别为2级。
导绳螺母、铸件车轮材料，其性能不低于GB/T1438中的QT500-7。锻件车轮材料，其性能应不低于GB/T699中的45钢。
电动葫芦必须先喷底漆，后喷面漆。干燥后每层漆膜厚度不小于25微米，漆膜层厚度不小于75微米。表面应均匀、光亮，色泽一致，不得有漏气。
电动葫芦在制造过程中，需要严格按照这些规范标准去制造生产电动葫芦，否则则为不合格产品。
0.1～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。
