液压力矩扳手的调整值单位（bar）和力矩单位（Nm）是怎样换算的

通俗讲是一回事。

扭矩传感器,主要用于实时监测传动轴各处的扭矩,进而利用力矩传感器实现机器人的柔性控制和人机协作。为了研究机器人的扭矩传感器,首先进行了力学分析,确定了应变片的粘贴位置然后对应变片的变形进行了分析进而运用有限元分析软件对扭矩传感器进行了材料的选择和本体的优化设计了信号处理电路最后利用标定装置对传感器进行了静态标定,通过分析获得传感器的灵敏度、线性度和迟滞等性能指标。

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准 备 

1、首先确定是拆松，还是锁紧螺母通过按下或旋出锁固螺钉，取出驱动方轴进行左右换向，装上驱动方轴定位器，拉下反作用力臂锁固装置，按适合方位装入反作用力臂、拆松、锁紧工作时方轴方向。

2、连接泵站 

将泵的高压出口（A）与液压扳手的高压进口（H）、泵的低压出口（B）与液压扳手的低压进口（R）分别用高压油管连接起来。连接时油管上的快速接头应插到底，然后用手拧紧固定螺母。 

3、仔细检查油管接头是否连接可靠，泵中是否有油。 

4、 将泵的电源插头连接好。严禁无油运转！ 试运转 

◆ 将扳手置于空地上。 

◆ 打开泵的电源开关，启动油泵，检查油泵是否运转正常。 

◆ 按住线控开关上的上一按钮，此时方轴开始转动，扳手到位停止转动，压力表由“0”急速上升至调定压力；松开按钮，扳手自动回程，反复几次，使扳手空动转数次，观察扳手转向，以确定是拆松还是锁紧运行，无异常时，才能将扳手放至套筒上。 

操 作 

◆ 调整压力 

一手将线控开关上按钮按下，此时方轴开始转动，扳手到位停止转动，压力表由“0”急速上升，另一只手调整油泵调压阀，调节压力表中指针至所需压力。 

◆ 拆松 

将泵站压力调到最高，确认扳手转向确为拆松方向，将扳手放在套筒上，找好反作用支点，靠稳，反复执行第二项中第三条的动作，直至将螺母拆下。 

◆ 锁紧 

Ⅰ、力矩设定 

首先可根据设计要求设定力矩；如无设计力矩，建议按表一中的推荐数据来设定力矩。 Ⅱ、泵站压力设定 

根据所需的力矩值及所用扳手型号来设定泵站压力。（参照说明书） 

Ⅲ、确定扳手转向确为锁紧方向，将扳手放在套筒上反复执行第二项中第三条的动作，直至螺母不动为止。

液压扳手是液压力矩扳手（hydraulic torque wrench）简称。是以液压为动力，提供大扭矩输出，用于螺栓的安装及拆卸的专业螺栓上紧工具，经常用来上紧和拆松M14~M120的螺栓。

工作原理

液压扳手是液压力矩扳手（hydraulic torque wrench）简称。是以液压为动力，提供大扭矩输出，用于螺栓的安装及拆卸的专业螺栓上紧工具，经常用来上紧和拆松大于一英寸的螺栓。

液压扭力扳手是由工作头、液压泵以及高压油管组成。通过高压油管，液压泵将动力传输到工作头，驱动工作头旋转螺母的拧紧或松开。液压泵可以由电力或压缩空气驱动。

液压扳手的工作头主要由三部分组成，框架（也叫壳体），油缸和传动部件。油缸输出力，油缸活塞杆与传动部分组成运动副，油缸中心到传动部件中心这个距离是液压扳手放大力臂，油缸出力乘以力臂，就是液压扳手理论输出扭矩，由于摩擦阻力存在，液压扳手实际输出扭矩要小于理论输出扭矩。

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我们在使用液压扳手的时候，为了能够更好的获得动力源，减轻工作的阻尼，一般都会事先计算液压扳手实际的输出扭矩以达到最好的适用效果，那么适用液压扳手时力矩怎么计算呢？

液压扳手在使用的过程中，主要依靠工作头提供的动力源来进行相关操作，而工作头一般由三部分组成：框架、油缸、传动部件。三者之间互相起作用，通过协调配合来完成作业。

正确计算液压扳手输出扭矩大小需要先了解液压扳手工作原理，油缸一般是输出力的，油缸活塞杆与传动部分组成运动副，而液压扳手放大臂力的距离参照就是油缸中心到传动部件中心的距离。在计算液压扳手实际输出扭矩大小的时候，要熟悉基本公式：液压扳手输出扭矩=油缸出力x力臂。

此外，在计算液压扳手实际输出扭矩大小的时候，还需要注意一些影响因素，例如摩擦阻力、消耗力等，在实际计算的时候，液压扳手实际输出扭矩要小于理论输出扭矩。

机械作业往往需要严格精准的数据参考，液压扳手在使用的过程中也需要进行输出扭矩大小的计算，了解液压扳手基本常识，在使用的时候才能带来更多帮助。

具体公式；

1986/x=y/m

X ：表示配套的压力

Y:表示实际扭力值

M:表示实际扭力值的压力。

压力表常见的故障有以下四点：

1、指针不动。即当压力升高后，压力表指针不动。

分析原因：旋塞未开；旋塞、压力表连管或存水弯管堵塞；指针与中心轴松动或指针卡住。

2、指针抖动。

分析原因：游丝损坏；旋塞或存水弯管通道局部被堵塞；中心轴两端弯曲，轴两端转动不同心。

3、指针在无压时回不到零位。

分析原因：弹簧管产生永久变形失去弹性；指针与中心轴松动或指针卡住；旋塞、压力表连管或存水弯管通道堵塞。

4、指示不正确，超过允许误差。

分析原因：主要是由于弹簧管因高温或过载而产生过量变形；齿轮磨损松动；游丝紊乱；旋塞泄漏。