国产鬼头电动葫芦制动器原理

经网上搜索，没有找到5t电动葫芦电机的制动转矩数值，只有制动力矩5.0NW的说法。

吊运炽热金属的防爆电动葫芦上安装的是钳式制动器，效果令人满意。该电动葫芦除去起升锥形电动机的第1制动器外，装在电动葫芦减速器一端的钳式制动器是第2制动器，两个制动器同时制动高速轴。因为电动葫芦是自重轻、尺寸小的起重设备，设计的钳式制动器外廓尺寸（垂直于传动轴的平面）必须包含在减速器的尺寸以内，绝不能超出减速器的尺寸，否则与电动葫芦外观不协调，不美观，制动器零部件尺寸也显得过大。钳式制动器是常闭式制动器，通电时起升电动机旋转，输力矩起吊载荷，同时制动器电动器电磁铁吸合，打开制动器；切断电源时，起升电机制动，钳式制动器电磁铁打开，制动臂在弹簧力的作用下抱紧制动轮制动载荷。

1、制动器主弹簧损坏或调节过松，制动力矩不足；制动闸瓦过度磨损露出帽钉，导致磨擦力不够，制动器刹不住重物；

2、制动器杠杆锁紧螺母松动，杠杆窜动，或杠杆系统各关节被卡住等影响抱闸；

3、制动闸瓦开度间隙不正常，有的制动器打开时，一边闸瓦间隙多达2至3mm，而另一边产加瓦还贴在制动轮上，使得闸瓦和制动轮的磨损加快，重载时则无法刹住车。

注意事项

刹车太紧也是不利的，因为当制动器打开间隙小于正常值时，制动轮转动的阻力会增大，往往会嗅到焦皮味，当磨擦发生热膨胀时，反而会刹不住车而发生事故。

电动葫芦

电动葫芦制动器工作原理

电动葫芦制动器由棘轮导轨组合、滚轮棘爪组合、拉伸弹簧3部分构成，其中卷筒、棘轮导轨组合为原动件，滚轮棘爪组合、拉伸弹簧为从动件，电动葫芦箱体为机架。

当电动葫芦以额定起升速度进行上升或下降作业时，弧形导轨与卷筒一起转动，带动滚轮，是滚轮棘爪组合饶固定销轴摆动，摆动到一定倾角后受弹簧拉力与自身重力的作用向反方向摆动。因棘轮机构具有单向逆止属性，上升方向不会啮合；下降方向因铰臂的摆动倾角较小，棘轮与棘爪也不会啮合。

当电动葫芦锥形制动器失灵或传动环节出现短轴情况下，卷筒超速下降，卷筒带动弧形导轨一直加速旋转，滚轮棘爪组合随之加速摆动，摆动倾角加大，棘爪与棘齿之间的间隙减小；当倾角增大到一定角度后，滚轮偏离导轨外形轨迹，安全制动器的棘爪与棘轮啮合。此时机构的自由度为0，棘轮压紧摩擦片并对卷筒产生摩擦阻力消耗能量，直至卷筒完全制停。

当棘轮棘爪啮合时，滚轮按顺时针方向向外旋转，带动其下方的小销轴触发电气开关，断开电动葫芦下降方向的控制回路。

电动葫芦刹车是通过电机实现的，取下尾罩，旋掉固定调整螺母的四支螺钉，用扳手按顺时针方向将调整螺母旋至极限位置，再逆时针旋转一圈，然后装上紧固螺钉即可调整成功。

类型：

1、电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置，宽度方面尺寸大， 结构笨重， 机械效率低， 加工较困难已没有厂家生产这种结构型式的产品了。

2、电动机轴线平行于卷筒轴线的电动葫芦，其优点为高度与长度尺寸小。其缺点为宽度尺寸大，分组性、制造与装配复杂。轨道转弯半径大。

3、电机装在卷筒里面的电动葫芦，其优点为长度尺寸小，结构紧凑。其主要缺点为电机散热条件差，分组性差，检查、安装、维护电机不便， 供电装置复杂。

4、电机装在卷筒外面的电动葫芦，其优点为分组性好、通用化程度高、改变起升高度容易、安装检修方便。其缺点为长度尺寸大。

有关系，包括人为操作不当。设备在进行下降重物工作中，在到达指定高度时无法有效的制动停止，超过安全距离。属于一种故障现象。设备如果无法正常的制动时很危险的，容易发生重物坠落的事故原因。

钢丝绳电动葫芦制动器是主要的制动工作部件，其中制动环、制动弹簧、制动螺母是比较容易出现问题的零件。

1、当钢丝绳电动葫芦制动环出现松动或者损坏时，就会出现制动不灵的情况；或者是制动环与后端盖锥面接触不良，制动面过少造成制动力小。

2、除了上面提到的制动环损坏，制动弹簧由于长期的频繁操作而产生疲劳，这时候它的弹性就会慢慢老化，如果不及时更换，就会出现制动不灵的情况。

3、齿轮箱的无论和起升电机的刹车风扇叶出现磨损，也会造成这种问题发生。

4、后说一下钢丝绳电动葫芦制动螺母，制动螺母也会随着钢丝绳电动葫芦工作时间越来越长，出现松动的情况；或者是在调整时没有达到标准，造成设备制动失灵下滑。

注意：

1、由于齿轮和横梁不咬合，造成下滑的问题，由于在高速使用过程之中，润滑程度不好就会造成齿轮的僵硬。

2、齿轮断裂，在高速的使用过程中，如果本身制造的达不到国家标准，非常容易导致齿轮出现裂缝或者断裂。

3、齿轮及齿面表面有凹凸不平的情况，这种问题在使用过程中表面凹凸不平特别容易导致脱齿甚至是卡齿。

电机刹车抱死应该检查故障原因，根据故障现象重新调整制动器或者更换制动电机。

制动器调整方法：

一：  调整好制动臂的位置，注意：

1. 顶杆螺栓2与制动器的顶杆应对正无偏斜。

2.  抱闸臂与箱体的两侧间隙应均匀不相碰。

二：  将锁紧螺母4锁紧，再将压紧螺母5顺时针转动压紧弹簧使距离L= 30/45mm （ MCG200 为30mm ； MCG150 为45mm ）；

三： 预调抱闸间隙：用手按住制动器的顶杆, 再用另一只手旋转顶杆螺栓2使其与制动器的顶杆的间隙在1-1.5mm之间；同样的方法调整另一边；

四： 按要求（DC110的制动器为DC88-90V；AC220的制动器为AC220V）接入电源打开抱闸，使抱闸轮能自由转动；

五： 使曳引机分别正向、反向转动,然后点动制动器的开关,观察变频器的电流值在制动瞬间时，其制动电流是否为额定电流的2倍，再根据实际值的大小相应调整压紧螺母5；

六： 调整好力矩后锁紧两边的锁紧螺母6；

七： 在抱闸打开曳引机运转的情况下，逆时针慢慢旋转顶杆螺栓2，同时仔细听辨，直到抱闸皮与抱闸轮正好轻微相碰时，再顺时针慢慢旋转顶杆螺栓2约90-120度,然后锁紧顶杆锁紧螺母3；

八： 用同样的方法调好另一边的间隙并锁紧螺母；

九： 观察两制动臂开闸闭合时的快慢统一性，当开闸时一侧慢另一侧快时，在保证制动力矩足够的情况下，慢的一侧应减小压力；反之，快的一侧应增加压力。边调整边观察，直到同步。合闸时，一侧快另一侧慢，慢的一侧应增加压力，快的一侧应减小压力，直到同步；

十： 在抱闸打开曳引机运转的情况下，最终确认制动力矩和抱闸间隙适当及开合闸同步性。

我们常做的有两种解决方案：

1、加装限速器安全钳，主要是解决大吨位的电动葫芦货梯防坠。下1图电动葫芦旁边的就是限速器，和下2图轿厢底部的安全钳实现联动。

2、加装施工升降机用偏心轮防坠器。

电动葫芦的原理：

电机通常采用三相兼有锥形制动器的锥形转子电机或旁磁路电动机，提供葫芦升降或水平运动的驱动力。并用悬垂电缆下部挂着装有升降和行走按钮的开关盒，进行 地面控制。

装在卷筒一端的电动机，通过弹性联轴器与装在卷筒另一端的减速齿轮相连。在电动机另止个尾端的风扇轴上，装有锥形制动器。电机通电后，转子受到 轴上磁力作用，克服弹簧的压力，使其向左移动，固定在转子轴上的锥形制动器与电机的后端盖脱开，转子在弹簧的作用下，连同轴上的锥形制动器向右移动，与电 机的后端盖紧密接触，产生的摩擦力矩将电机止动。

需要安装减速机来控制速度。