电梯到底有哪几种驱动方式
电梯三种驱动方式:
①曳引驱动电梯——提升绳靠主机的驱动轮绳槽的摩擦驱动的电梯。
②强制驱动电梯——用链或钢丝绳悬吊的非摩擦方式驱动的电梯。
③液压电梯——通过液压驱动的电梯。
一.曳引驱动
曳引驱动是采用曳引轮作为驱动部件。钢丝绳悬挂在曳引轮上,一端悬吊轿箱,另一端悬吊对重装置,由钢丝绳和曳引轮之间的摩擦产生曳引力驱动轿厢作上下运行。
1. 绕绳方式
电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决于曳引机组的位置,轿厢的额定载重和额定速度等条件。在选择,确定绕绳方式时应考虑有较高的传动效率,合理的能耗及有利于钢丝绳使用寿命的延长。
2. 曳引力计算
在曳引轮槽中能产生的最大有效曳引力是钢丝绳与轮槽之间摩擦系数和钢丝绳绕过曳引轮包角的函数。
3. 提高曳引能力的措施
a. 改变绳槽形状及绳槽材料,提高摩擦系数。
b. 增大包角
c. 增加轿厢自重
4. 钢丝绳在曳引轮槽中的比压计算(参见教材)
5. 钢丝绳在绳槽中的摩擦系数(参见教材)
6. 曳引轮绳槽磨损的原因
影响钢丝绳寿命的因素,一般也同样影响曳引轮的寿命,有如下几方面的因素:
a. 曳引轮本身
b. 钢丝绳的构造,材质及其物理性能
c. 轿厢运行高度
d. 载荷
e. 曳引机和其它部件的技术参数
f. 环境和保养
二.卷筒驱动
早期电梯的驱动,除了液压驱动之外都是卷筒驱动。这种卷筒驱动常用两组悬挂的钢丝绳,每组钢丝绳的一端固定在卷筒上,另一端与轿箱或对重相连。一组钢线绳按顺时针方向绕在卷筒上,而另一组钢丝绳按反时针方向绕在卷筒上。因此,当一组钢丝绳绕出卷筒时,另一组钢丝绳绕入卷筒。
卷筒驱动电梯主要有以下几方面的问题:
1. 提升高度低
2. 额定载重低
3. 电梯行程不同,必须配用不同的卷筒
4. 导轨承受的侧向力大
5. 钢丝绳有过绕和反绕的危险
6. 能耗大
三.其它驱动方式
1. 液压驱动
将在另一门课程中介绍。
2. 螺杆式驱动
目前,实际很少采用。
3. 齿轮齿条式
电机怎么带钻钢丝绳上下转动?现有的钢丝绳传动装置,为了避免钢丝绳在钢丝轮上打滑,一般将钢丝绳绕在钢丝轮上,钢丝轮转动时,钢丝绳沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动,钢丝绳的运动是复合运动,钢丝轮每转一转,钢丝绳便沿轴线方向移动一个螺距,钢丝轮转动圈数愈多,钢丝绳轴向移动的距离就愈大,钢丝绳被拉斜就愈严重,这样定位精度和重复定位精度就很低。如磨床的工作台的往复运动采用钢丝绳传动,因磨削时工作台的往复运动没有精度要求,所以该装置只传递运动而对运动精度要求不高。用于精密传动的钢丝绳传动装置如美国的Stratasys公司生产的FDM快速成形设备,电机驱动轮到执行机构之间有很多过渡轮,存在传动路线长,运动环节多,结构复杂,传递运动精度不高,制造成本高等缺点,直接影响快速成形的精度。发明内容本实用新型提供一种钢丝绳传动装置,针对上述现有技术存在的缺陷,克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方向的位移,提高定位精度,进一步拓宽钢丝绳传动装置的应用领域。本实用新型的一种钢丝绳传动装置,其导轨位于机架上,电机和固定轮分别处于导轨两端,与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳,其特征在于(1)所述电机固定于电机支架,后者与轴向导轨滑动连接,轴向导轨位于导轨一端,其方向与导轨垂直;(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接,螺母固定在螺母支架上,后者固定于机架。所述的钢丝绳传动装置,其进一步的特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。所述的钢丝绳传动装置,所述钢丝绳一端可以固定于支座上,另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端,空心轴另一端可以穿越支座,与调节螺母螺旋连接,空心轴和支座之间由弹簧张紧,支座与所述导轨滑动连接。本实用新型结构简单,制造成本低,安装调试方便由于电机驱动钢丝绳运动时,电机可作相应随动,以消除因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。在一定的移动速度下,提高定位精度,可用于精密传动,特别适合于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。图1本实用新型结构原理示意图;图2为图1的俯视图;图3为电机随动部分示意图;图4为钢丝绳一端与支座连接关系的示意图;图5为本实用新型用于快速成形扫描装置示意图。具体实施方式如图1、图2所示,机架17上设有导轨16,电机1和固定轮7分置导轨两端,与电机轴连接的螺旋绕丝轮3和固定轮7之间绕有钢丝绳8。图3表示电机随动部分,电机1固定于电机支架2,后者通过滑块与轴向导轨6滑动连接,轴向导轨6位于导轨16一端,其方向与导轨16垂直;与电机轴连接的螺旋绕丝轮3另一端与螺母4螺旋连接,两者螺距相同,螺母4固定在螺母支架5上,后者固定在机架17上。图4进一步表示钢丝绳8与支座14的连接关系,钢丝绳8一端通过锁紧螺母9固定在支座14上,另一端穿越空心轴12,由压板11压紧在空心轴12一端,空心轴12另一端穿越支座14与调节螺母15螺旋连接,空心轴12和支座14之间由弹簧13张紧,支座14固定于托板10上,托板10通过滑块与导轨16滑动连接。这种连接关系在拉紧钢丝绳时,可以通过调节螺母15对张紧度微调,弹簧13又使待拉紧的钢丝绳有一定弹性。当电机1驱动螺旋绕丝轮3转动,带动钢丝绳8沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动,由于螺旋绕丝轮3在固定螺母4中转动,所以电机1驱动螺旋绕丝轮3转动的同时,螺母4带动电机1在轴向导轨6上跟随运动,又由于螺旋绕丝轮3的螺距和螺母4的螺距相同,所以钢丝绳8相对于机架17没有轴向运动,这就避免了因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。图5所示为本实用新型的装置用于快速成形扫描设备时,在X轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置18,在Y轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置19、固定于X轴方向钢丝绳传动装置18的托板10上,扫描头则固定于Y轴方向钢丝绳传动装置的托板上,实现X和Y方向两自由度的高精度扫描。权利要求1.一种钢丝绳传动装置,其导轨位于机架上,电机和固定轮分别处于导轨两端,与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳,其特征在于(1)所述电机固定于电机支架,后者与轴向导轨滑动连接,轴向导轨位于导轨一端,其方向与导轨垂直;(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接,螺母固定在螺母支架上,后者固定于机架。2.如权利要求1所述的钢丝绳传动装置,其特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。3.如权利要求1或2所述的钢丝绳传动装置,其特征在于所述钢丝绳一端固定于支座上,另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端,空心轴另一端穿越支座,与调节螺母螺旋连接,空心轴和支座之间由弹簧张紧,支座与所述导轨滑动连接。专利摘要钢丝绳传动装置,属于传动装置,特别涉及快速成形技术的扫描装置,克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方面的位移,提高定位精度。本实用新型电机和固定轮分别处于导轨两端,电机固定于电机支架,后者与轴向导轨滑动连接,轴向导轨位于导轨一端,其方向与导轨垂直;与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳,螺旋绕丝轮另一端与螺母螺旋连接,两者螺距相同,螺母固定于螺母支架、后者固定于机架。本实用新型结构简单、制造成本低、安装调试方便,由于电机驱动钢丝绳时可作相应随动以消除钢丝绳拉斜带来的运动误差,提高定位精度,适于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。文档编号G01D15/24GK2619239SQ0325422公开日2004年6月2日 申请日期2003年5月30日 优先权日2003年5月30日发明者禹世昌, 陶明元, 黄树槐 申请人:华中科技大学
一、台上机械设备的主要传动方式
台上机械一般包括以下几种机械设备:防火幕、大幕机、假台口、银幕架、幕类吊杆;二道幕机、灯光吊杆(渡桥);景物吊杆、侧灯光吊笼(吊杆)等,还包括分体式或整体式的声反射罩(板)、专用单点吊机等。
这些机械设备绝大多为悬挂设备,主要采用电力拖动方式,钢丝绳提升是台上机械的特征。
1.缠绕式钢丝绳提升方式
缠绕式钢丝绳提升方式包括大直径卷筒钢丝绳单层缠绕和小直径卷筒钢丝绳多层缠绕两种方式。吊杆、吊笼、单点吊机、声反射罩(板)、防火幕等主要采用缠绕式钢丝绳提升方式。
2.摩擦式(曳引式)钢丝绳提升方式
假台口上片、银幕架及其他自身重量超过1T的悬吊设备(不含防火幕),主要采用摩擦式(曳引式)钢丝绳提升方式。
此外,吊杆系统也有采用液压驱动方式的,利用液压缸的伸缩运动实现提升。
二、台下机械设备的主要传动方式
台下机械一般包括以下几种机械设备:主舞台升降台、辅助升降台、乐池升降台、观众厅升降台、车台补偿台、演员活门升降机、软景库升降台和车台、转台等。
这些机械设备采用电力拖动方式或液压驱动方式,实现推、拉、升、降、转等台下机械各种功能。
1.链条驱动方式
升降台常选用的方式之一,其原理是通过链条(一般用多排滚子链)的拉曳带动升降台的上下运动。
2.钢丝绳牵引方式
升降台或车台早期常选用的方式之一,近代已基本不再使用。
3.齿轮齿条驱动方式
升降台或车台常选用的方式之一,其原理是通过齿轮与齿条的啮合,将旋转运动转变为升降台的上下运动或车台的平动。
4.大螺旋驱动方式
升降台近代常选用的方式之一,其原理是通过立板式卷盘与平板式卷盘沿螺旋状方向的旋转啮合,形成可上下伸缩运动的刚性的立柱,带动升降台的上下运动。
5.液压缸驱动方式
升降台常选用的方式之一,其原理是通过液压缸的伸缩运动带动升降台的上下运动。
还有一些其他的驱动方式,如摩擦轮驱动方式、丝杠驱动方式、刚性链条驱动方式、剪叉机构驱动方式、自驱行轮驱动方式、销齿驱动方式、齿轮驱动方式等等。