机床配重用链条还是钢丝绳

背景技术：目前，在工程机械领域，起重机械(如吊机、绞车)一般通过钢丝绳在卷筒上的卷入或放出实现重物的升降。起重机械的起升高度越高，钢丝绳在卷筒上卷绕的圈数越多，重物升降过程中越容易出现乱绳、卡绳等情况，轻则影响到钢丝绳的使用寿命，重则发生安全事故。为了避免乱绳、卡绳等情况的发生，通常针对起重机械的起升高度对卷筒绳槽进行定制设计和加工。现有的卷筒绳槽的加工都是通过数控车床完成，而数控车床的成本很高。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种采用普通车床即可加工钢丝绳卷筒绳槽的装置，降低生产成本。本实用新型提供的这种钢丝绳卷筒绳槽切削加工装置，主要包括支架、刻度盘架、机架、主轴、刀盘和电机，刀盘连接于主轴端部，主轴和电机均安装于机架上，主轴通过电机驱动旋转，机架可转动可限位的连接于刻度盘架上，机架通过转动不同角度加工各种直径的绳槽，刻度盘架的下端安装于支架的上端；支架的下端安装在卧式车床的中拖板上实现横向移动，卷筒装夹在卧式车床上旋转，中拖板横向进刀到指定深度，中拖板随大拖板做纵向移动使刀盘按设定圈数加工绳槽。所述机架长度方向的两端对称连接有轴承座，所述主轴通过两个轴承座安装。所述主轴的两端均设置有刀盘连接段，主轴的中部连接有传动轮。所述电机安装于所述机架上主轴的上方，电机的输出轴上连接有传动轮，该传动轮和主轴上的传动轮之间通过传送带连接。所述传动轮为带轮，所述传送带为同步带。所述刻度盘架的上部为圆弧形的刻度盘、下端有水平底板，刻度盘的中心位置有圆孔，圆孔的正上方和正下方对称设置有弧形槽。所述机架上对应所述刻度盘上圆孔位置处设置有沉头孔，对应弧形槽的中间位置处设置有圆孔。所述机架和刻度盘之间通过穿过机架上沉头孔和刻度盘中心位置处圆孔的支点螺栓连接，机架可绕支点螺栓转动，通过穿过所述刻度盘上弧形槽和所述机架上沉头孔正上方和正下方圆孔的紧固螺栓锁紧限位。所述支架的上端有用于连接所述刻度盘架水平底板的顶板，下端有与顶板平行的底板。所述支架的底板连接于滑板上，滑板连接于卧式车床的中拖板上，滑板上垂直中拖板的方向对应支架底板的两侧设置有导块，滑板上对应支架底板的另一对侧对称设置有凸台，凸台上连接有调整螺栓。本装置安装于普通的卧式车床上，卷筒装夹在车床上。本装置的刀盘安装于主轴上，主轴和电机安装于机架上，主轴的转动通过电机实现。机架安装于刻度盘架上，机架既可相对于刻度盘架转动以使主轴调整角度，又可在主轴调整角度后与刻度盘架锁紧，使刀盘根据调整好的角度加工绳槽。刻度盘架安装于支架上，支架的下端安装在卧式车床的中拖板上实现横向移动，卷筒装夹在卧式车床上旋转，中拖板横向进刀到指定深度，中拖板随大拖板做纵向移动使刀盘按设定圈数加工绳槽。本装置安装于普通车床上使用，大大降低生产成本。而且本装置可一次将绳槽加工完成，而无需象数控床那样需多次往复才能完成加工。附图说明图1为本实用新型一个实施例的使用状态结构示意图。图2为支架的主视放大示意图。图3为图2的俯视示意图。图4为刻度盘架的主视放大示意图。图5为图4的左视示意图。图6为机架、主轴、刀盘、电机装配件与刻度盘架的放大装配示意图。图7为图6中的A-A示意图。图8为支架装配于滑块上的俯视放大示意图。具体实施方式如图1所示，本实施例公开的这种钢丝绳卷筒绳槽切削加工装置，包括滑板1、导块2、支架3、刻度盘架4、机架5、主轴6、刀盘7、支点螺栓8、紧固螺栓9、电机10、带轮11、同步带12。结合图1至图3可以看出，本实施例的支架3包括顶板31、底板32和筋板33，顶板和底板均为矩形板，上下平行布置，四块筋板连接形成十字架将顶板和底板连为一体。结合图1、图4和图5可以看出，本实施例的刻度盘架4包括沿竖直方向布置的刻度板41和其下端沿水平方向的底板42。底板42为矩形板，刻度板41的上部为圆弧形的刻度盘。刻度盘的中心位置处有圆孔43，圆孔的正上方和正下方对称设置有弧形槽44。结合图1、图6和图7可以看出，本实施例的机架5为L形架体，包括沿竖直方向布置的侧板51和连接于其顶端的水平板52。侧板51的长度方向两端对称连接有轴承座13，主轴6通过两轴承座安装，主轴的中部连接有带轮11，电机10固定于水平板52上，电机的输出轴端部连接有带轮11，两带轮之间连接有同步带12，通过同步带实现传动。结合图1和图8可以看出，滑块1为矩形板，安装于卧式车床的中拖板ZTB上，导轨2有两块，沿滑板1的宽度方向平行布置。支架3的底板安装于滑板1上的两导块2之间。滑板1上的另一对侧通过凸台13对称连接有沿水平方向的调整螺栓14。具体实施时，将卷筒装夹在卧式车床上，将本装置安装在卧式车床的中拖板ZTB上。本实施例图1所示为卷筒绳槽的旋向为左旋，所以为刀盘安装在主轴的左端。本实施例选用CW62160M车床。具体加工步骤如下：(1)将卷筒装夹在车床上；(2)将装置通过滑板安装于车床的中拖板上；(3)根据绳槽旋距大小和绳槽深浅调整主轴与水平面的夹角：将机架绕支点螺栓顺时针或者逆时针旋转所需角度，然后通过紧固螺栓将机架与刻度盘架锁紧；(4)将刀盘安装于主轴的左端，通过压盖压紧；(5)启动电机使刀盘旋转：电机输出轴的转动通过同步带和带轮传动，使刀盘随主轴旋转；(6)启动卧式车床带动卷筒旋转，使中拖板进刀至槽深，车床选择与绳槽旋向一致的方向移动并合上丝杆旋距档，中拖板ZTB随大拖板DTB做纵向移动使刀盘按设定圈数加工绳槽；(7)加工至设定圈数后，中拖板退刀，关闭车床和电机，装置退出。其它实施例的卷筒绳槽为右旋时，将刀盘安装于主轴的右端，相应的车床选择右旋移动，其它操作参照本实施例。加工途中刀盘刀具磨损或损坏的话需要更换，更换好后需要重新对刀。所以在滑块上垂直中拖板的方向设置了调整螺栓，需要对刀时，将支架与滑块之间的连接螺栓卸下，通过调整螺栓推动支架底板，使支架在两导块之间移动至合适位置，然后将支架底板与滑块之间的连接螺栓安装好。后续操作同上。当然本装置还可适用于港机、塔机、电梯、卷扬机及其它类似场合的钢丝绳卷筒绳槽的加工。

钢丝绳是各类起重机械必备的柔性零件，根据起重设备的使用条件选用钢丝绳，常用钢丝绳品种有锰系磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳或涂塑钢丝绳，以前使用数量最大的是光面钢丝绳，随着钢丝绳生产技术的进步，光面钢丝绳正在被淘汰，锰系磷化涂层钢丝绳取而代之。

大气环境中使用，专利技术生产的锰系磷化涂层钢丝绳使用寿命最长，是世界钢丝绳制造行业目前最先进技术，锰系磷化涂层可以大幅度提高制绳钢丝表面的耐磨性和耐蚀性，锰系磷化涂层钢丝绳疲劳寿命是同结构光面钢丝绳的3-5倍，随着对耐磨磷化液的研究，还有进一步提高锰系磷化涂层钢丝绳疲劳寿命的可能性。依据磷化涂层钢丝绳目前市场价格，锰系磷化涂层钢丝绳日均使用成本仅仅是光面钢丝绳的三分之一左右，锰系磷化涂层钢丝绳是光面钢丝绳的升级换代产品，仅供参考。

数控车床的使用

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数控车床的选用与安装

数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。它具有广泛的加工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹。具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥 了良好的经济效果。合理选用数控车床，应遵循如下原则：

1. 选用原则

1) 前期准备

确定典型零件的工艺要求、加工工件的批量，拟定数控车床应具有的功能是做好前期准备，合理选用数控车床的前提条件

满足典型零件的工艺要求

典型零件的工艺要求主要是零件的结构尺寸、加工范围和精度要求。根据精度要求，即工件的尺寸精度、定位精度和表面粗糙度的要求来选择数控车床的控制精度。

根据可靠性来选择

可靠性是提高产品质量和生产效率的保证。数控机床的可靠性是指机床在规定条件下执行其功能时，长时间稳定运行而不出故障。即平均无故障时间长，即使出了故障，短时间内能恢复，重新投入使用。选择结构合理、制造精良，并已批量生产的机床。一般，用户越多，数控系统的可靠性越高。

2) 机床附件及刀具选购

机床随机附件、备件及其供应能力、刀具，对已投产数控车床、车削中心来说是十分重要的。选择机床，需仔细考虑刀具和附件的配套性。

3) 注重控制系统的同一性

生产厂家一般选择同一厂商的产品，至少应选购同一厂商的控制系统，这给维修工作带来极大的便利。教学单位，由于需要学生见多识广，选用不同的系统，配备各种仿真软件是明智的选择。

4) 根据性能价格比来选择

做到功能、精度不闲置、不浪费，不要选择和自己需要无关的功能。

5) 机床的防护

需要时，机床可配备全封闭或半封闭的防护装置、自动排屑装置。

在选择数控车床、车削中心时，应综合考虑上述各项原则。

2. 安装方法

1) 起吊和运输

机床的起吊和就位，应使用制造厂提供的专用起吊工具，不允许采用其他方法进行。不需要专用起吊工具，应采用钢丝绳按照说明书规定部位起吊和就位。

2) 基础及位置

机床应安装在牢固的基础上，位置应远离振源；避免阳光照射和热辐射；放置在干燥的地方，避免潮湿和气流的影响。机床附近若有振源，在基础四周必须设置防振沟。

3) 机床的安装

机床放置于基础上，应在自由状态下找平，然后将地脚螺栓均匀地锁紧。对于普通机床，水平仪读数不超过0.04/1000mm，对于高精度的机床，水平仪超过0.02／1000mm。在测量安装精度时，应在恒定温度下进行，测量工具需经一段定温时间后再使用。机床安装时应竭力避免使机床产生强迫变形的安装方法。机床安装时不应随便拆下机床的某些部件，部件的拆卸可能导致机床内应力的重要新分配，从而影响机床精度。

3. 试运转前的准备

机床几何精度检验合格后，需要对整机进行清理。用浸有清洗剂的棉布或绸布，不得用棉纱或纱布。清洗掉机床出厂时为保护导轨面和加工面而涂的防锈油或防锈漆。清洗机床外表面上的灰尘。在各滑动面及工作面涂以机床规定使滑油。

仔细检查机床各部位是否按要求加了油，冷却箱中是否加足冷却液。机床液压站、自动间润滑装置的油是否到油位批示器规定的部位。

检查电气控制箱中各开关及元器件是否正常，各插装集成电路板是否到位。

通电启动集中润滑装轩，使各润滑部位及润滑油路中充满润滑油。做好机床各部件动作前的一切准备。

数控车床调试与验收

数控车床的验收应按国家颁布实行的《数控卧式车床制造与验收技术要求》进行，在验收过程中，如发生争执，应以国家有关标准为依据，通过协商解决。

1. 开箱验收

按随机装箱单和合同中特定附件清单对箱内物品逐一核对检查。并做检查记录。有如下内容：

包装箱是否完好，机床外观有无明显损坏，是锈蚀、脱漆；

有无技术资料，是否齐全；

附件品种、规格、数量；

备件品种、规格、数量；

工具品种、规格、数量；

刀具〈刀片〉品种、规格、数量；

安装附件；

电气元器件品种、规格、数量；

2. 开机试验

机床安装调试完成后，即通知制造厂派人调试机床。试验主要有如下：

1) 各种手动试验

a. 手动操作试验 试验手动操作的准确性。

b. 点动试验

c. 主轴变档试验

d. 超程试验

2) 功能试验

a. 用按键、开关、人工操纵对机床进行功能试验。试验动作的灵活性、平稳性及功能的可靠性。

b. 任选一种主轴转速做主轴启动、正转、反转、停止的连续试验。操作不少于7次。

c. 主轴高、中、低转速变换试验。转速的指令值与显示值允差为±5%。

d. 任选一种进给量，在XZ轴全部行程上，连续做工作进给和快速进给试验。快速行程应大于1/2全行程。正反方和连续操作不少于7次。

e. 在X、Z轴的全部行程上，做低、中、高进给量变换试验。

转塔刀架进行各种转位夹紧试验。

f. 液压、润滑、冷却系统做密封、润滑、冷却性试验，做到不渗漏。

g. 卡盘做夹紧、松开、灵活性及可靠性试验。

h. 主轴做正转、反转、停止及变换主轴转速试验。

i. 转塔刀架进行正反方向转位试验。

j. 进给机构做低中高进给量为快速进给变换试验。

k. 试验进给坐标超程、手动数据输入、位置显示，回基准点，程序序号批示和检索、程序暂停、程序删除、址线插补、直线切削徨、锥度切削循环、螺纹切削循环、圆弧切削循环、刀具位置补偿、螺距补偿、间隙补偿等功能的可靠性、动作灵活性等。

光滑钢丝绳。

根据《起重机械安全规程》对钢丝绳的规定：

1、起重机械钢丝绳在一个捻节距内断丝数不得大于钢丝绳总丝数的10％。

2、钢丝径向磨损或腐蚀量超过原直径的40％则应报废，当不到40％时，可按规定折减断丝数报废。

3、起重机械吊运炽热金属或危险品的钢丝绳的报废丝数，取一般起重机用钢丝绳报废标准的一半。

4、对于符合ISO2408（一般用途钢丝绳特性》标准所规定的结构钢丝绳，报废的断丝数应按GB5972—86中规定数执行。

起重机钢丝绳使用注意事项

改向滑轮槽底部的槽径、包角和槽壁等磨损量应符合规定，否则会引起钢丝绳相应的弯曲应力和挤压力的增大。

滑轮或卷扬滚筒的位置保持适当，否则会引起钢丝绳绕进或绕出滑轮和滚筒时偏角增大，也就是钢丝绳中心线和垂直于滑轮或滚筒轴心的平面夹角大于4°。

滑轮或卷扬滚筒的材料性能应满足规定的使用要求，否则会导致钢丝绳的挤压应力过大，要防止钢丝绳跳绳。滑轮装置上如果没有设置防跳绳装置或防跳绳装置与滑轮之间的间隙过大，超过钢丝绳直径的20%或防跳绳装置刚度不能满足使用要求，钢丝绳会跳绳引起损伤。

以上内容参考  百度百科-中华人民共和国国家标准：起重机钢丝绳

钢丝绳的品种很多 看你做什么规格的 基本上到钢丝这一步的话 后面的工序就是捻股 捻股捻成小股 小股的规格也很多 有19丝 37丝等等 就看绳子的需要了 捻股完成以后就是合成 几根小股合成以后 中心混入麻线 就是成品钢丝绳所有工序是 开胚——热处理——拉丝——捻股——合成

起重机械需要配备钢丝绳，钢丝绳是起重机械不可或缺的重要柔性零件，选用钢丝绳基本原则就是钢丝绳具有最长的使用寿命，在保证使用寿命最长的情况下，选用单位使用成本或日均使用费用较低的产品，这是用户期待的，起重机械制造企业为了用户的利益选用钢丝绳。常用钢丝绳品种有磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳或涂塑钢丝绳。大气环境中使用的起重机械，专利技术生产的锰系磷化涂层钢丝绳使用寿命最长，锰系磷化涂层可以大幅度提高制绳钢丝表面的耐磨性和耐蚀性，磷化涂层钢丝绳疲劳寿命是光面钢丝绳的3-4倍，最高达到5倍，随着对耐磨磷化液的不断研究，还有进一步提高疲劳寿命的可能性。依据磷化涂层钢丝绳目前市场价格，虽然锰系磷化涂层钢丝绳售价略高，但因为使用寿命超长，磷化涂层钢丝绳日均使用成本仅仅是光面钢丝绳的百分之三十左右，磷化涂层钢丝绳是光面钢丝绳的升级换代产品，光面钢丝绳则属于正在被淘汰产品，先进淘汰落后是必然的，就像平板电视淘汰显像管电视及智能手机淘汰BP机，仅供参考。

问题一：机械工具包括哪些？五金工具包括哪些？ 五金工具包括各种手动、电动、气动、切割工具、汽保工具、农用

工具、起重工具、测量工具、工具机械、切削工具、工夹具、刀具、模具、刃具、砂轮、钻头、抛光机、工具配件、量具刃具、油漆工具、磨具磨料等

机械工具具体都包括什么？

有20种：

1化工机械

2石油机械

3制药机械

4医疗机械

5环保机械

6农业机械

7木工机械

8物流机械

9建材机械

10工程机械

11造纸机械

12印刷机械

13包装机械

14食品机械

15粮油加工机械

16金属加工机械

17缝纫|服装机械

18磨具机械

19作业机械

20升降机械

问题二：生产五金配件需要什么机械设备 1.冲床---就是将配件的原型冲出来的机器。人工单脚操作，用电。

2.手啤机---类似一些小配件，冲床不能完成的工艺，或是用冲床成本加高时而必须用到的小机器。不用电，全人工操作。

3.抛光器材，用电，专卖抛光器材处有售。

4.压铸机，主要生产合金产品的机器。要穿油和耗电。

问题三：常用的五金材料有哪些？各自有什么性能？ 五金，过去是金、银、铜、铁、锡五种金属材料的合称。

现在的五金材料产品，通常又分为大五金及小五金两大类。

大五金一般指金属版材、管材、型材、棒材和处材；

小五金则主要包括镀层板材（如白铁皮）、镀层线材（如铁丝）、各种小型标准件（如紧固螺钉）、非标准件（如木螺钉）及各种小工具（如螺丝刀）等等。

问题四：机械制造包括五金具吗 包括，五金本身就是通过机械制造，而生产出的产品。

问题五：五金包括哪些东西？具体点，谢谢！ 五金产品分类表 五金类产品种类繁多，规格各异，但是五金类产品在家居装饰中又起着不可替代的作用，选择好的五金配件可以使很多装饰材料使用起来更安全、便捷。目前居然材料市场所经营的五金类产品共有十余类上百种产品。 1、锁类 (1)外装门锁 (2)执手锁 (3)抽屉锁 (4)球型门锁 (5)玻璃橱窗锁 (6)电子锁 (7)链子锁 (8)防盗锁 (9)浴室锁 (10)挂锁 (11)号码锁 (12)锁体 (13)锁芯 2、拉手类 (1)抽屉拉手 (2)柜门拉手 (3)玻璃门拉手 3、门窗类五金 (1)合页：玻璃合页、拐角合页、轴承合页（铜质、钢质）、烟斗合页 (2)铰链 (3)轨道：抽屉轨道、推拉门轨道、吊轮、玻璃滑轮 (4)插销（明、暗） (5)门吸 (6)地吸 (7)地弹簧 (8)门夹 (9)闭门器 (10)板销 (11)门镜 (12)防盗扣吊 (13)压条（铜、铝、pvc） (14)碰珠、磁碰珠 4、家庭装饰小五金类 (1)万向轮 (2)柜腿 (3)门鼻 (4)风管 (5)不锈钢垃圾桶 (6)金属吊撑 (7)堵头 (8)窗帘杆（铜质、木质） (9)窗帘杆吊环（塑料、钢质） (10)密封条 (11)升降晾衣架 (12)衣钩、衣架 5、水暖五金类 (1)铝塑管 (2)三通 (3)对丝弯头 (4)防漏阀 (5)球阀 (6)八字阀 (7)直通阀 (8)普通地漏 (9)洗衣机专用地漏 (10)生胶带 6、建筑装饰小五金类 (1)镀锌铁管 (2)不锈钢管 (3)塑料胀管 (4)拉铆钉 (5)水泥钉 (6)广告钉 (7)镜钉 (8)膨胀螺栓 (9)自攻螺丝 (10)玻璃托 (11)玻璃夹 (12)绝缘胶带 (13)铝合金梯子 (14)货品支架 7、工具类 (1)钢锯 (2)手用锯条 (3)钳子 (4)螺丝刀（一字、十字） (5)卷尺 (6)克丝钳 (7)尖嘴钳 (8)斜嘴钳 (9)玻璃胶枪 (10)直柄麻花钻头 (11)金刚石钻头 (12)电锤钻头 (13)开孔器（14）开口扳手和梅花扳手（15）拉铆枪（16）黄油枪（17）锤子（18）套筒（19）活动扳手（20）钢卷尺.盒尺.米尺 射钉枪、铁皮剪、云石锯片 8、卫浴五金 (1)洗面池龙头 (2)洗衣机龙头 (3)延时龙头 (4)花洒 (5)皂碟架、皂蝶 (6)单杯架、单杯 (7)双杯架、双杯、(8)纸巾架 (9)厕刷托架、厕刷 (10)单杆毛巾架、双杆毛巾架 (11)单层置物架 (12)多层置物架 (13)浴巾架 (14)美容镜 (15)挂镜 (16)皂液器 (17)干手器 9、厨房五金、家电类 (1)厨柜拉篮 (2)厨柜挂件 (3)水槽、水槽龙头 (4)洗涤器 (5)抽油烟机（中式、欧式） (6)燃气灶 (7)烤箱（电、燃气） (8)热水器（电、燃气） (9)管道、天然气、液化罐 (10)燃气采暖炉 (11)洗碗机 (12)消毒柜 (13)浴霸 (14)排风扇（顶式、窗式、墙式） (15)净水器 (16)干肤器 (17)食物残渣处理机 (18)电饭煲 (19)烘手器 (20)冰箱 10、机械部件类 (1)齿轮 (2)机床附件 (3)弹簧 (4)密封件 (5)分离设备 (6)焊接材料 (7)紧固件、连接件 (8) 轴承 (9) 传动链 (10)炉头(11)链条锁 (12)链轮 (13)脚轮、万向轮 (14)化工管道及配件 (15) 滑轮 (16)滚筒 (17) 管夹 (18)工作台 (19)钢珠、滚珠 (20)钢丝绳 (21)斗齿 (22)吊滑车 (23)吊钩、抓钩 (24)直通 (25) 托辊 (......>>

问题六：五金是什么 五金的种类有哪些 五金者，指金、银、铜、铁、锡五项金属材料之称，五金为工业之母；国防之基础，五金材料之产品，通常只分为大五金及小五金两大类。大五金指钢板、钢筋，扁铁、万能角钢、槽铁、工字铁及各类型之钢铁材料，小五金则为建筑五金、白铁皮、锁类铁钉、铁丝、钢铁丝网、钢丝剪、家庭五金、各种工具等等。就五金之性质与用途，应分钢铁材料、非铁金属材料、机械机件、传动器材、辅助工具、工作工具、建筑五金、家庭五金等八大类

问题七：陈村机械城有那些五金配件卖 一些车床，自动小型生产车床，钻焊车刨等

问题八：1=1+9 什么情况？ 很多情况~

比如：错误的情况``

问题九：北京最大最全的五金机电 机械零件市场是那些？ 朝龙五金，在北京算是较全的分南北朝龙

问题十：有什么好的机械五金零件测量设备? 根据现在工业工艺的发展，工业五金件在产品的表面缺陷检测、几何尺寸测量、产品分类等方面都有严格的精度指标，QCROBOT多次成功协助五金件生产商完成产品的自动化检测，用户通过我们的检测系统设置检测参数，由此来控制检测端程序的检测过程。同时我们还可根据实际工艺要求，将检测系统安装在工件生产流水线上，对每个产品或零件的表面缺陷及外形尺寸进行在线检测。

检测对象：五金件表面有无氧化、脏污、划伤、压伤、烧伤、镀层不良等现象。有无丝印不良及喷油不良。冲孔无堵孔、偏位、披锋、毛刺等现象。螺钉孔无堵孔、偏位、披锋、毛刺毛边等现象。结构尺寸：符合样品或技术规格要求。装配：与相应物件配合良好。

QCROBOT开发出带视觉引导机器臂上料和收料的全自动视觉检测分拣生产线，系统由视觉引导子系统、视觉检测子系统和视觉引导分拣子系统组成。被检测的工件散乱地平放在上料盘中，由全自动视觉引导机器臂自动准确吸放到输送线上的检测夹具上。输送线将工件依次送到多相机高精度视觉测量工位和视觉缺陷检测工位进行检测。最后视觉引导分拣子系统根据两个工位的检测结果将良品和不良品分别整齐地放到收料盘的指定位置或区域，并可跟要求进行工件堆叠。