电动葫芦电气控制原理

电动葫芦结构减速器：采用三级定轴斜齿轮转动机构，齿轮和齿轮轴用经过热处理的合金钢制成，箱体，箱盖由优质铸铁制成，装配严密，密封良好。减速器自成一个部件，装卸极为方便。

控制箱：采用能在紧急情况下切断主电路，并带有上下行程保护断火限位器的装置。确保了电动葫芦的安全运行。电器元件寿命长，使用可靠。

钢丝绳：起重钢丝绳包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和不锈钢丝绳，执行现行国家标准GB/T5972-1986《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》，保证了经久耐用。

锥形电动机：起升电机采用较大起动力矩锥形转子制动异步电动机，无须外加制动器。电机负载持续率为25%，电机采用B级或F级绝缘，电机防护等级IP44/IP54。

扩展资料：

由于环链电动葫芦出厂时，是按用户指定的电压或较高的电压装备的（仅对双电压而言），如230/460V，需检查接线并确认是否满足电源电压的要求。如果不符合，请参照说明书加以更正以满足必须的工作电压要求。

性能结构先进，体积小，重量轻，性能可靠，操作方便，环链电动葫芦适用范围广，对起吊重物、装卸工作、维修设备、吊运货物非常方便，环链电动葫芦还可以安装在悬空工字梁、曲线轨道、旋臂吊导轨及固定吊点上吊运重物。

参考资料来源：百度百科-电动葫芦

电动葫芦的原理：

电机通常采用三相兼有锥形制动器的锥形转子电机或旁磁路电动机，提供葫芦升降或水平运动的驱动力。并用悬垂电缆下部挂着装有升降和行走按钮的开关盒，进行 地面控制。

装在卷筒一端的电动机，通过弹性联轴器与装在卷筒另一端的减速齿轮相连。在电动机另止个尾端的风扇轴上，装有锥形制动器。电机通电后，转子受到 轴上磁力作用，克服弹簧的压力，使其向左移动，固定在转子轴上的锥形制动器与电机的后端盖脱开，转子在弹簧的作用下，连同轴上的锥形制动器向右移动，与电 机的后端盖紧密接触，产生的摩擦力矩将电机止动。

需要安装减速机来控制速度。

操作者在地面上通过悬垂下来的电气按钮盒控制电动葫芦的全部动作。锥形转子电动机不通电时，在弹簧力的作用下，制动轮压在摩擦盘上，风扇轮及转子均被制动，提升机构不工作；锥形转子电动机通电时，电磁场对转子产生一个轴向拉力，用于克服弹簧产生的阻力，使制动轮与摩擦盘分开，转子轴通过减速器的齿轮驱动卷筒装置工作一——提升重物、下降重物。

电动机点动控制电路图（一）

点动控制是指按下按钮电动机得电起动运转，松开按钮电动机失电直至停转。

控制线路原理图如下所示：

工作原理：

启动：按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。

停止：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。

电动机点动控制电路图（二）

所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。这种控制方法常用于电动葫芦的起重电机控制和车床拖板箱快速移动的电机控制。点动、单向转动控制线路是用按钮接触器来控制电动机运转的最简单的控制线路接线示意图如下图所示。

从图中可以看出点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止，线路工作原理如下：

当电动机M需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，使衔铁吸合，同时带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，衔铁在复位弹簧作用下复位，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。

上图中点动正转控制接线示意图是用近似实物接线图的画法表示的，看起来比较直观，初学者易学易懂，但画起来却很麻烦，特别是对一些比较复杂的控制线路，由于所用电器较多，画成接线示意图的形式反而使人觉得繁杂难懂，很不实用。

因此，控制线路通常不画接线示意图，而是采用国家统一规定的电器图形符号和文字符号，画成控制线路原理图。点动正转控制线路原理图，如右图。

它是根据实物接线电路绘制的，图中以符号代表电器元件，以线条代表联接导线。用它来表达控制线路的工作原理，故称为原理图。原理图在设计部门和生产现场都得到了广泛的应用。

在分析各种控制线路原理图时，为了简单明了，通常就用电器文字符号箭头配以少量文字来表示线路的工作原理。如点动正转控制线路的工作原理可叙述如下：

先合上电源开关QS，启动：按下启动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运转。

停止：松开启动按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。停止使用时，断开电源开关QS。

在要求电动机启动能连续运行时，只需要在上图中的控制线路上串接一个停止按钮，在启动按钮的两端并接一个接触器的常开辅助触头即可。如右图所示。线路的工作原理：先闭合电源开关QS：

启动：按下启动按钮SB1→KM线圈通电→KM动合辅助触头闭合（自锁）、KM主触头闭合→电动机M启动并连续运转。

当松开SBI时，它恢复到断开位置。由于SBI与接触器的一个动合触点是并联的，因此，线圈通电，动合触点继续接通。这种利用接触器本身的动合触点使接触器的线圈保持通电的作用称为自锁。与接钮并联起自锁作用的辅助触点称为自锁触点。

停止：按下停止按钮SB2→KM线圈失电→KM自锁触头断开、KM主触头断开→电动机M停转。

当松开SB2，其常闭触头恢复闭合后，因接触器KM的自锁触头在切断控制电路时已分断解除了自锁，SBI也是分断的，所以接触器KM不能得电，电动机M也不会转动。

接触器自锁控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压（或零压）保护作用。

欠压保护：“欠压”是指线路电压低于电动机应加的额定电压。“欠压保护”是指当线路电压下降到某一数值时，电动机能自动脱离电源电压停转，避免电动机在欠压下运行的一种保护。

失压（或零压）保护：失压保护是指电动机在正常运行中，由于外界某种原因引起突然断电时，能自动切断电动机电。

电动机点动控制电路图（三）

当有的生产机械需要正常的连续运行即长动外，进行调整工作时还需要进行点动控制，这就要求控制线路既能实现长动还能实现点动，图列出了几种典型控制线路。

（a）（b）

图实现点动和长动的控制线路

图中，（a）图是用手动开关断开或接通自锁回路，当需要点动控制时，将开关SA断开，切断自锁回路，SB2可实现对电动机的点动控制。当需要长动控制时，将开关SA闭合，接通自锁回路，SB2可实现对电动机的长动控制。

（b）图是用复合按钮SB3的常闭触点断开或接通自锁回路，当需要点动控制时，按下点动按钮SB3，其常闭触点先断开，切断自锁回路，其常开触点实现点动控制。当需要长动控制时，按下长动按钮SB2，复合按钮SB3的常闭触点接通自锁回路，SB2可实现对电动机的长动控制。

电动机点动控制电路图（四）

在实际生产工作中，有时需要手动点动操作电动机，有时也需要长时间使电动机运行。如图2-13所示是既能点动又能长期工作的控制电路。该电路中既有点动按钮，又有正常运行按钮。点动时，接下按钮SB2，接触器KM的线圈得电，KM的常开触点闭合，电动机运行；放开按钮时，由于在点动接通接触器的同时，又断开了接触器的自锁常开触点KM，所以在按钮SB2松开后电动机停转。当按下长时间工作按钮开关SB1时，KM得电吸合，而KM自锁触点便自锁，因此可以长时间吸合使电动机运行。应用这种电路时，有时会因接触器出现故障而使其释放时间大于点动按钮的恢复时间，从而造成点动控制失效。在该电路中，SB3是电动机停止按钮，FR为热继电器。

电动机点动控制电路图（五）

电动机点动控制线路如下图所示。

（1）启动停止控制：合上电源断路器QF，按下启动按钮SB1→KM线圈得电→KM主触头闭合（辅助常开触头同时闭合）→电动机M启动并点动运行。当松开SB1时，它虽然恢复到断开位置，在松开SB1时，电动机停止。

（2）接线时，先接主回路，它是从380V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经熔断器、交流接触器的主触头、热继电器到电动机上，用导线按顺序分清颜色串联起来。主电路连接完整无误后，再连接控制电路。它是从220V三相交流电源某输出端开始，经过熔断器、常开按钮SB1、接触器的线圈、热继电器的常闭触头到零线。

电动机点动控制电路图（六）

按钮控制的电动机点动控制电路

如下图所示的是一种按钮控制点动电路，当按下按钮时，电动机旋转，松开按钮后电动机停止转动。电路由刀开关Q、熔断器FU1、接触器KM的主触点与电动机M构成主回路。由熔断器FU2、启动按钮SB常开触点、接触器KM线圈构成控制回路。

当合上电源开关Q时，因为接触器主触点没有闭合，电动机不转。

按下启动按钮SB，接触器KM线圈通电吸合，KM主触点此时闭合接通电动机三相电源，电动机旋转。

当收松开按钮后，KM线圈断电释放吸合的触点，触器主触点KM断开三相电源，电动机停止转动。