环形导轨选型的七大要点?
环形导轨的选型,需要注意的事项较多,主要有以下几点:
一、说清楚形状需求
矩形、方形、椭圆形、三角形还是其它特殊形状。
二、说清楚安装方式
水平安装、垂直安装、悬挂吊装还是其它特殊安装方式。
三、说清楚需求尺寸
长、宽、高或厚度等尺寸范围。
四、明确所需求工位数
6个、12个、50个、100个等等都是可以定做的。
五、说清工位间距需求
两个工位间的间距需要明确,需求精度、过弯及夹具尺寸影响工位间距。
六、是否需要重复定位,重复定位工位数量;
需要定位的,说清楚需要二次定位的工位数量,按实际需求设定定位工位数量。
七、明确重复定位精度
精密生产对定位要求较高,目前我们能做到正负0.05毫米的重复定位精度。
八、相邻工位移动速度
明确相邻工位移动时间,如工位间距500毫米,移动时间1.5秒。
九、工位负载参数
工位负载产品的重量多公斤,是否有偏载要求--即受力角度,正压还是侧压;动态压力多少?即工作时机械设备给产品施加的压力多少?
十、其它的需求
有特殊需求的说清楚,如工作环境是否为标准车间,是否需要机架、安全防护,是否指定电器产品等等。
按以上选型出来,有明确的需求参数,汇思德自动化环形导轨厂家便能轻松的报价。
随着非标自动化在国内技术的更新迭代,国内自动化企业配套的环线导轨逐渐成熟,新兴自动化设备的应用也越来越多,环线导轨配套品牌也快速兴起。
国内环线导轨在耐用性、精密性、耐磨性等都在快速的迭代,紧跟国外环线导轨的步伐,国内部分自主品牌汇思德自动化在自主技术专利、国际专利、技术经验累积等方面逐步在壮大。
有一定专利技术累积、高新技术认证等品牌力的主要有汇思德、华创力、赛博、凯铭等几家。
市场上也有众多中小厂家品牌在快速的发展,相信在不久的将来,环线导轨会出现更多技术先进,赶超和替代国外环线导轨的品牌出现。
环形导轨采用了高质量钢材制成的,v型边缘区域进行了硬化、精磨处理,具有内外部基准安装面,可实现高精准的定位,常见的定位方式有两种:气缸定位和凸轮定位。
气缸定位:采用后置式小车附件槽口与气缸推动摆臂贴合进行精准定位,伺服电机驱动带轮旋转,带动滑座小车运动,到工作位后停止,此时为初次定位,PLC再给出信号驱动气缸,气缸伸出摆臂卡进小车附件槽口贴合校准小车位置,此时位第二次精定位,精度可高达±0.02mm。
凸轮定位:凸轮定位方式多为前置定位(按需定制),伺服电机驱动凸轮旋转,凸轮带动滑座小车前置附件随动器做线性运动,再通过皮带(还有其他传动方式,下面有介绍)带动整个线体运动,同时定位块跟随凸轮旋转。到达工作位置凸轮停止旋转,在凸轮及定位的作用下,无需再施加二次定位即可保证滑座小车的定位精度,同样高达±0.02mm。
库比克环形导轨一般采用气缸定位,定位精准,精度高,可以更好的解决调整运行中的惯性问题,使生产更加稳定牢靠。
同步带环形导轨上的同步带的和滑座之间,通过水平方向的两个螺钉固定,当滑块经过同步带轮时不至于同步带往外偏离,可传递大的驱动力,故此种连接机构,可实现较高的线速度;同步带轮上还需要加工出相应的槽,方便带轮和皮带的啮合,并需要考虑到滑座在圆弧段上的向心运动的移动距离,把槽加深。
滑座在导轨上的运动只有一个轴向的自由度,沿着既定的轨迹运动;当多个滑座安装在一套环形导轨上时,由于这些滑座都只具有一个轴向的自由度,而且是同一个轴向,如此可通过同步带把这些滑座连接在一起,成为闭合的滑座链,加上驱动系统便可实现多个工位同步转动。
环形导轨是以滚轮V型导轨为基础,通过V型滚轮在V型导轨上滚动实现环形运动,具有很小的滚动摩擦,系数一般为0.02。