双电机驱动系统同步控制如何实现

如两台电机是步进电机有几种实现完全同步运行：1、电机运行速度在250rpm以内，可以选择一拖二的步进驱动器NDC456D同时驱动2台同规格的步进电机如42MP48D5或57MP56D6等规格，可以通过电位器调速控制，io控制信号控制电机的启停和改变电机运行方向；2、如果选择的控制器可以发送控制脉冲，同时控制器如果是PLC，可以将控制信号采用串联方式将驱动器如NEM556进行连接，在控制信号线上加2K的限流电阻，这样可以实现电机完全同步。如果控制器是控制卡之类，可以采用并联方式将驱动器如NDM442控制信号连接起来，这样也可以实现电机完全同步运行。

你说的是行车吧？行车在前进和后退时有2个电机同时运行，如果出现不同步，那你先检查两个电机是否正常，如果其中一个电机烧毁的话就会发生不同步现象，也就是行车前进后退都只能靠一个电机承担了。如果电机没有问题，那你在检查一下电机的刹车有没问题，如果其中一个电机刹车过松或过紧都会产生类似不同步的现象发生，希望能帮到你。

如果要求两台电动机以相同或不同的转速运行，可按图12-31接线。调节两台变频器外接的电位器RP1和RP2，即可改变两台电动机的转速。如果要求两台电动机以不同转速运行，且要以同比例升、减速（第一台电动机M1的转速比第二台电动机M2高），则可将RP2的上端接到RP1的中心端，这样可以同步进行调速控制。调节RP1可使两台电动机同步同比例改变转速。

可以用以下方法做到转速同步：

1、台达是通过伺服控制器之间相互反馈，2套控制器接受同一组脉冲来实现。

2、2组脉冲分别控制这两套伺服，使用直线插补命令，只要直线插补是45度的直线，也就是把2套伺服当做X轴，Y轴看的话，分别是从坐标（0,0）移动到（100,100）这样的插补命令可以完成同步同速输出。

3、还有一种控制方式是同步轴控制，两台或多台电机同步驱动，一主一从工作，从动轴跟随主动轴。

扩展资料

工作原理：

1、伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。

参考资料来源：百度百科-伺服电机

变频器对电机是一拖一，要两台电机同步运行，可利用变频器的输入控制端子功能，来实现两台变频器的频率设定。即利用增速命令端及减速命令端，利用按钮的通、断信号来增减设定频率。在接通变频器的正转命令后，当增速按钮闭合时，增速命令端得到信号，变频器的输出频率按加速时间增加，增速按钮断开时变频器的输出频率保持；当减速按钮闭合时，减速命令端得到信号，变频器的输出频率按减速时间减少，减速按钮断开时变频器的输出频率保持。利用上述方法再配合继电器就可以进行统调和微调，就可达到多台电机同步控制之目的。

可以。主流的双电机同步控制是采用矢量变频控制器对两个动力源实现主从动控制。通过转速差反馈可以有效地减小电机间的转速差值，增强同步能力和抗干扰能力，在转速环加入同步误差项，去进行双电机同步控制，提高进度。

你好，

一台单梁行车挂两个电动葫芦，

用遥控控制，

你是同步控制还是单独控制。

如果同步控制只要一套遥控器就可以。

如果要求单独控制，需要两套遥控器。

接线比较简单，遥控器上的1#2#

线接遥控器工作电源。

主线输入接电动葫芦控制柜电源，主线输出接主接触器线圈。

剩下6根线分别接电动葫芦6个工作方向的接触器。

具有快升和慢升功能的电动葫芦，其起升电动机为双电机组，由主起升电机①、慢速起升电机②和慢速驱动装置组成。主起升电机工作时，由于慢速起升不接电处于制动状态，慢速驱动装置不动，电动葫芦快速运行。慢速起升电机工作时，通过慢速驱动装置带动主起升电机锥形转子旋转。此时，主起升电机不接电处于制动状态，电动葫芦慢速运行，这样就产生了两种起升速度。在控制上，只要再加两个接触器控制慢速起升电机的正反转就行了。

可以并联控制，线路图就不上了，每个厂家控制器也不一样。自己看下电路图，如果原配就有2套（有线和遥控）肯定有说明怎么接。记得别把火零线给短接就好，

小区门禁。每个人都能在家开门就是这种并联同时控制的架构。是直接控制电机还是通过电磁继电器间接控制。要看控制器的说明。这需要多考虑升降的互锁问题：同时按下升/降也不会短路。

直接控制的手动控制盒升/降按钮的常开和常闭是要互相接在一起的，按下一个，另外一个就断开。间接控制的是在电磁继电器位置联动的。同一时间只能一个能动作。可以搜“电机，正反转，电路图”。电动葫芦钩子加装上下行程开关方法： 1、做一个重锤限位开关，安装在小车上。 2、重锤限位开关的两根线串入到上升接触器的线圈回路。

控制箱适用广泛。其交流50HZ，额定工作压力为交流电压380V的低压电网系统中。 也可使用于交流50HZ，电压500V以下电力系统作为消防水泵控制、潜污泵控制、消防风机控制、风机控制、照明配电控制等使用。 控制方式有直接控制启动，、星三角降压启动控制、自耦降压启动控制、变频器启动控制、软启动控制等各种启动方式。

一台单梁行车挂两个电动葫芦， 用遥控控制， 你是同步控制还是单独控制。 如果同步控制只要一套遥控器就可以。 如果要求单独控制，需要两套遥控器。 接线比较简单，遥控器上的1#2# 线接遥控器工作电源。 主线输入接电动葫芦控制柜电源，主线输出接主接触器线圈。 剩下6根线分别接电动葫芦6个工作方向的接触器。