环链电动葫芦都有哪些主要特性?环链电动葫芦所用的材质是什么?
环链电动葫芦相对于钢丝绳电动葫芦的话是体积小,质量轻,不容易坏,但是一般这种优势局限于10吨以下环链电动葫芦,10吨以上环链电动葫芦提升速度慢。
环链电动葫芦发展趋势是大功率,铝合金外壳,稳定性能好,和噪音低,制动性能好发展。
目前最好的设计是全铝合金设计。然后单片机集成控制。德马格,KITO 是世界上比较好的。提升稳定性能很好。 国内主流厂家都是仿这2个厂家的葫芦为主,当然也有仿日本大象,日智这些品牌的。
台州利安机电为你解答。
环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦从外形到特点应用改装,都存在许多不同之处,今天将从以下方面进行详细对比
1、体积
环链葫芦的主要构成部件为电动机、传动机构和链轮,缠绕装置为环链;钢丝绳电动葫芦的主要构成部分为电动机、传动机构和卷筒,缠绕装置为钢丝绳。其中,链轮宽度为环链宽的1.6倍,而钢丝绳在起升高度最大情况下至少需要三圈以上完全缠绕在卷筒上才能保证安全稳固,故从体积方面来看,钢丝绳电动葫芦要远大于同规格的环链葫芦,有时候甚至会大十几倍。
2、提升高度。
钢丝绳电动葫芦依靠卷筒转动驱动钢丝绳升降,而在这一过程中,钢丝绳靠近卷筒的一侧承受压力,另一侧承受拉力,在两种力的作用下,钢丝绳易产生变形,且这种形变与卷筒直径成反比,故依据设计规范,卷筒直径至少为钢丝绳直径的20倍。环链葫芦与此不同,由于其依靠链轮转动驱动环链升降,环链主要受到拉力,为此,可采取多设置链轮窝的方式减弱挤压强度,一般情况下,将链轮窝设为5至6个。比较两者,可知钢丝绳电动葫芦卷筒与滑轮组台直径远大于环链葫芦链轮及组合直径,即同规格前提下,同等高度轨道环链葫芦起升高度将大于钢丝绳电葫芦。
3、运行距离
钢丝绳电动葫芦必须与运行轨道中心线相平行,环链葫芦若采用平行安装法,由于其体积尺寸优势,运行距离会较钢丝绳电动葫芦大许多,此外,环链葫芦安装时轴线还可与轨道中心线呈90度,方便灵活,尤其在起升高度较大时,钢丝绳电动葫芦卷筒尺寸较大,这种差异将更为明显。
4、准确度。
钢丝绳电动葫芦依靠钢丝绳在卷筒上的缠绕进行升降控制,而随着钢丝绳的轴向排列缠绕过程,吊钩也将沿着轴线方向产生水平位移,且位移量与起升高度呈正比,当起升高度较大时,误差会愈加明显。环链葫芦的吊钩则始终沿着环链铅垂线,极少发生水平位移,可实现精准定位。
5、改装。
环链葫芦的改装十分便捷,与起升高度无关,不同的环链葫芦机型设计相同,在改装时只需改变环链长度即可实现,也可由专业技术人员在短环链上直接采用焊接延长措施,这种设计操作十分简单。而与此相对,钢丝绳电动葫芦机型与起升高度密切相关,无法像前者一般便捷地实现改装工作。如若起升高度改变,相应机型将会被闲置造成浪费,徒增折旧额。
6、抗斜拉能力。
按照有关技术规范,电动葫芦在使用过程中应该处于铅直或水平状态,避免斜拉重物情况出现,但在实际应用汇总,电动葫芦的斜拉情况在所难免,钢丝绳电动葫芦与运行小车之间的连接方式属于刚性,在斜拉力过大的情况下极易造成导绳器损坏,若装置未能及时停运,还有可能造成电机破裂,导致整个钢丝绳电动葫芦的损毁,为此,一般生产厂家都会在产品说明书中明文规定钢丝绳电动葫芦对绳槽导入斜角需在3.5度范围内。
7、缠绕装置。
钢丝绳电动葫芦缠绕装置为钢丝绳,其本身具有一定的刚性,在空载的情况下易于出现出槽现象,在小重量起升或重物运至支撑外时,这种情况更易发生,导致乱绳问题。而环链葫芦缠绕装置为环链,缠绕方式为铰接,没有刚性,不会发生上述现象。
8、力学原理。
钢丝绳在电动葫芦升降过程中一侧承受拉力,一侧承受压力,而为了避免反复窝折减弱钢丝绳性能,保障其使用寿命,钢丝绳缠绕在卷筒与绳轮上的方向需一致,使得承受压力的一面始终处于受压状态,承受拉力的一面则始终处于受拉状态。环链葫芦则无需考虑这一问题,环链在链轮上的缠绕方向可随意设置,灵活度高,且结构合理,而这也是环链葫芦整体体积小的原因之一。
9、使用寿命。钢丝绳电动葫芦所配置的钢丝往往比较细,而起重设备本身可能工作在极端环境条件中,如潮湿、酸雾、高温,在这种情况下,细钢丝极易出现断丝现象,缩短钢丝绳使用寿命,还可能导致安全事故发生,而环链葫芦钢丝截面相对较大,其核心材料往往选择耐高温、抗氧化型,在恶劣环境中不易产生较大变化。
一、安装和技术要求
1、开箱检验:设备到现场后,经开箱检验以后,确认设备随机文件、说明书、合格证齐全,设备及备件应与装箱单相符,设备的外观应无损坏。
2、工序交接:在正式安装电动葫芦前应对上道工序,进行检测,确认合格后方能安装。
a、轨道或工字梁两端的缓冲装置必须安装齐全
b、工字梁的支承点是否按图施工,联接是否牢固
c、工字梁的拼接必须按图施工,下翼缘必须打磨光滑,不卡车轮。
3、电动葫芦吊装前的检测:
a、吊装前应认真检查电动葫芦起升部分减速机,是否按规定注好润滑油,行走部分是否注好润滑脂。清除电动小车踏面上的油污或防锈油。
b、认真阅读使用说明书及其他随机文件,了解产品结构。检查电气控制箱是否按电气图配线,检测起升电机和行走电机的绝缘状态。
c、检查钢丝绳的固定端是否抽紧,塞块是否楔牢。
d、检查控制按钮接线是否正确,固定按钮的保险绳必须装好。
e、按规定吊钩必须刷黄、黑相间的斑马纹漆,吊钩保险装置齐全。
f、钢丝绳与卷筒固定每端必须有三块压板,螺栓必须紧固。
g、排绝器装配正确,上升、下降限位开关安装正确。
4、电动葫芦的吊装
电动葫芦的吊装可根据施工现场的实际情况,可利用吊车安装,也可用卷扬机设滑轮组吊装吊装时注意捆绳必须采取保护措施以防损伤设备,根据设备本身重量,选择吊装用绳索吊具。
5、间隙调整
电动葫芦的行走轮轮缘内侧与工字钢轨道翼缘间隙,保证在3-5㎜之间,通过垫片调整实现,此项是关健,必须达到。
6、电机主轴窜动量的调整
锥形转子电动机主轴轴向窜动量一般在1.5mm时,制动效果最佳,如果电动葫芦在额定荷载时下滑量过大,需进行调整,调整方法如下:
取下尾罩。旋掉固定调整螺母的四支螺钉,用扳手按顺时针方向讲调整螺母旋至极限位置,再逆时针旋一圈,然后装上固定螺钉即可。
7、断火限位器的调整
断火限位器的调整通过调整限位杆上的两个撞块实现的。调整方法是:松开撞块上的螺钉,撞块分置于导绳器卡板两侧,卡板能自如的推动撞块移动。启动电机开始起升,卡板推动上限撞块移动,升至吊钩滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150mm~50mm时,停止上升,点动下降按钮,导绳器向回移动10mm左右时,停机,移动上限撞块靠近卡板,旋紧螺钉即可。下限位置的调整同上,只是方向相反,但必须保证吊钩处于最低位置时,卷筒上留有3圈以上钢丝绳。
二、试车:接通电源以后,先检查各电机的运转方向是否与控制按钮的方向一致,然后再按下列步骤试车:
a、无负荷试验:在空载下开动各机构进行正反试运转,检查操纵线路是否正确,限位器等电气设备工作是否可靠等。
b、静负荷试验:在运行机构不动的情况,以1.25倍的额定负荷进行试吊,负荷升离地面约100毫米,悬空10分钟,各机构应正常。
c、动负荷试验:在静负荷试验结果良好的条件下,以1.1倍的额定荷载进行动载悬空试验,实验周期为40s升6s,停14s,降6s,停14s,如此进行15个周期,实验后目测各部位有无异常现象,无异常则合格。
三、安全措施:
1、 所有参与施工作业的人员,均需按照有关安全法规和安全操作规程作业。
2、 进入施工现场的人员,必须穿戴齐全劳保防护用品。
3、 高空作业必须挂好安全带,并将其按照“高挂低用”的原则,系挂于安全绳上。
4、 进入现场的施工人员在接受过安全交底、安全教育之后,才能进行作业。
5、 吊装用工具机在投入使用前,必须检查,确认其性能、规格、状况符合要求。
6、吊点及卷扬机受力点必须经检查,能够承受预定载荷并牢固可靠,才能进行作业。
7、在投入使用前,必须检查确认钢结构平台的稳定性、可靠性,必要时辅以加固措施,确保受力时的稳定。
8、现场搭设的临时设施,必须牢固,经检查无安全隐患后,才能投入使用。
9、加强保护设备安全的工作力度,对小件、易损的设备在现场存放时,需置于干燥、通风的仓库内,并登记入库清楚无误,由专人保管。
10、设备吊装时,必须小心谨慎,严防钢丝绳勒坏或碰坏设备,起钩、回钩必须低速、缓慢。
11、厂房内作业时,禁止交叉作业,防止高空坠物伤人。
12、强调现场的安全用电管理,由专职电工负责接电、拆线工作,用电设备的检修由专职电工进行,电缆布置等工作必须符合规范。
13、手持电动工具等必须具有可靠的接零、接地及漏电保护装置。轨道或其他连接构架上应设置接地线,接地线可用4~5毫米的裸铜线或截面不小于25mm的金属导线。
14、现场设置专职安全员,负责安全生产状态的监控,并及时制止带有安全隐患的施工作业。
15、对职工加强安全教育,树立“安全第一”的思想,在具体施工作业中,群策群力确保安全生产。
四、 维修保养
为确保点动葫芦的可靠性与寿命,必须对葫芦进行定期润滑和维护保养。在日常检查月检、年检中,凡不符合要求的均应立即维修,调整或更换零部件。 如有相关电动葫芦等起重设备的问题可以咨询北京鑫鸟华泰,百度下就OK了
1、引言
目前,起重行业有环链电动葫芦(以下简称HH)和钢丝绳电动葫芦(以下简称HG)两种产品,那环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦有什么不同,现将我们在设计、制造、销售、使用、维修电动葫芦过程中的体会介绍如下:
2、环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦不同的探讨
2.1 体积方面的不同
由于HH取物缠绕装置是环链,驱动环链升降的是靠链轮的转动,链轮轴向尺寸,即宽度仅是环链宽的1.6倍。环链与链轮缠绕最大包角不大于270度。HG取物缠绕装置是钢丝绳,驱动钢丝绳升降是靠卷筒的转动。钢丝绳要至少3圈完全缠绕在卷筒上,这是起升高度最大时的情况,当吊钩到达上限位时的卷筒长度是决定该HG体积的主要因素。HG的卷筒的体积就大于整台HH,如果起升高度增加,卷筒就要加长,HG体积要大于同规格HH几倍甚至十几倍。
2.2 提升高度方面的不同
HG的钢丝绳缠绕在卷筒上,产生弹性变形,靠卷筒侧受的是压力,其对应面受的是拉力,卷筒直径越小,钢丝绳的变形量越大,钢丝绳对应面受的压力、拉力越大。为了使这对力不超过钢丝绳的许用应力,卷筒的直径就要大些,以使钢丝绳的变形不至过大。为此,设计规范要求电动葫芦的卷筒直径不能小于钢丝绳直径的20倍。而HH环链的连接是链环之间铰接,粗略讲环链承受的主要是拉力。为了减少链环之间及链环与链轮窝之间接触面的挤压强度,一般HH的链轮制成5个或6个窝,起重量和起升速度较小时也有制成4个窝的。由于上述原因HG卷筒及吊钩上的绳轮远远大于同规格HH链轮及吊钩上的链轮直径。这样HH钩间距小于同规格HG的钩间距。也就是说,同等高度的轨道HH的起升高度要大于HG的起升高度。
2.3 运行距离方面的不同
运行式HG轴线与钢丝绳电动葫芦小车运行轨道的中心线平行。HH轴线与运行轨道的中心线可以呈90?安装使用。这样在相同状况、相同轨道长度情况下HH较HG运行距离大。即使HH轴线也与运行轨道的中心线平行安装使用,由于HH轴向尺寸较小,其运行距离较HG也大得多。当HG起升高度较大时,它的卷筒较长,这样运行距离影响会更大。
2.4 准确度方面的不同
HG在起升时,由于钢丝绳在卷筒上沿轴向排列缠绕,因此吊钩将沿着电动葫芦轴线方向产生水平位移。起升高度越大,钢丝绳在卷筒上缠绕圈数越多,吊钩水平位移量越大。而HH不论起升高度大小吊钩都会沿环链的铅垂线上下,即HH吊钩可准确定位。
2.5 改装方面的不同
HG起升高度不同,机型长短不一样,起升高度低的无法改为起升高葫芦,起升高度高的改为起升低的葫芦,葫芦的卷筒将闲置一些而造成浪费。HH不论起升高度多少,机型都是一样,只是环链长短不同而已。葫芦起升高度低的改为起升高的,可以将原短的环链换为需要长度的环链,也可以由专业人员在原短的环链焊接上需要的长度的环链即可。
2.6 应对斜拉能力的不同
不论HH还是HG,国家的相关标准、安全操作规程及各电动葫芦生产厂家的电动葫芦使用说明书都有“不许斜拉重物”的要求,有的电动葫芦生产厂家明确要求“钢丝绳对绳槽的导入斜角不得超过正负3.5°”,而电动葫芦现实使用中“斜拉”总是难免的。由于HG与运行小车刚性连接,使用HG时过大的“斜拉”将会造成导绳器(或称排绳器)损坏,导致乱绳,使电动葫芦不能正常工作。更严重的是,乱绳后若卷筒不能立即停止转动,钢丝绳极易绕进卷筒与电机或减速器缝隙内,绕进的钢丝绳可能挤碎电机或减速器的端盖,而造成HG的报废。
HH与运行小车是铰接,HH的吊孔与运行小车承载轴梁之间有较大空隙,且其吊孔可绕运行小车的承载轴梁转动。当“斜拉”时,HH将向受力方向,即重物方向摆动。环链中心线沿链轮节园切线方向基本能保持与链轮轴线垂直。这种情况下看似“斜拉”,实际上电动葫芦与环链的相对位置并没有多大变化。 偶尔“斜拉”过大,例如:“斜拉”大于20度以上时,由于该电动葫芦的结构特点,也能正常工作,不会对环链电动葫芦有过大的损坏,更不会造成电动葫芦报废。
2.7 缠绕装置的不同
HG的缠绕装置钢丝绳具有一定的刚性,在电动葫芦空载时钢丝绳容易滑出卷筒、绳轮的沟槽。特别是小起重量时,由于吊钩自重轻,更容易产生钢丝绳出槽,造成乱绳故障。且当HG负载时,重物落到支撑处,钢丝绳负载拉力消失瞬间,上述现象也会发生。而HH的缠绕装置环链是铰接,链条整体不存在缠绕刚性。所以HH电动葫芦不存在HG电动葫芦的上述弊端。
2.8 使用的力学原理不同
使用HG电动葫芦时,为了提高钢丝绳寿命,钢丝绳在卷筒、绳轮上的缠绕方向要一致。即钢丝绳在缠绕弯曲时受压一侧要一直受压;受拉一侧要一直受拉。否则钢丝绳将受到往复“窝折”而缩短使用寿命。而HH电动葫芦的环链在链轮上缠绕方向越不一致越可以延长环链的寿命。由于链轮方向可随意摆布,可以使HH电动葫芦体积小,结构更为合理。
2.9 使用的寿命不同
HG电动葫芦的钢丝截面很细,在湿度较大或有酸雾、碱雾及温度较高的环境里容易断丝、断股,大大缩短钢丝绳寿命。HH电动葫芦的环链截面较钢丝绳的钢丝截面大得多,即使在恶劣环境里其寿命不会受太大影响。(实际生产表明,HH环链在1035℃的高温工作环境下,可以连续使用十几年,而HG钢丝绳在这种严酷的环境下,一般只能使用6-8个月。)例如:我公司10余年前为某国核工业先后承制5台工作温度1035?,起重量20吨的环链电动葫芦至今仍在正常使用。该HH电动葫芦的环链选用的是直径30毫米,耐高温、抗氧化材料。以往该用户使用的是某国的钢丝绳电动葫芦,6-8个月就要换一根新的不锈钢钢丝绳。由于这种钢丝绳性能特殊,价格非常昂贵,而且经常受到供应商的刁难。
3、对环链电动葫芦误解的诠释
3.1 HH电动葫芦的起升高度
有的起重机械书籍或文献中这样介绍HH电动葫芦“其缺点是起升高度有限,不适用于较大的起升高度”。实际HH电动葫芦特别适用起升高度较大的场合。我公司曾多次承制船厂用大型门式起重机主梁上安装的旋臂起重机。该旋臂起重机起重量5吨、起升高10米、旋臂长12米,原图纸要求配用起重量5吨、升降速度8米/分、起升高度80米(旋臂起重机起升高10米,门式起重机起升高70米)的HG电动葫芦,该葫芦长为2.98米、自重1.6吨,葫芦在旋臂上的有效行程仅为6.8米。
我公司为以上旋臂起重机改用起重量、升降速度、起升高度与原图纸要求参数一样,长仅为0.43米、自重0.65吨的HH电动葫芦,葫芦在旋臂上的有效行程为11.5米,较HG电动葫芦有效行程长了4.7米。
3.2 HH电动葫芦的起升速度
还有一种说法:“HH电动葫芦起升速度慢”。HH电动葫芦在我国大范围应用较钢丝绳电动葫芦时间短。应用初期一些生产厂家只是在手拉葫芦上加个电机即为“HH电动葫芦”,当时的HH电动葫芦不仅升降速度慢,其它性能也较差。由于先入为主的关系,HH电动葫芦给了人们一个不好的印象。1986年由当年的机械工业部组织引进德马格公司的PK型HH电动葫芦,该系列葫芦升降速度是:最慢4米/分、最快12米/分。目前我国应用较多的CD型HG电动葫芦升降速度是8米/分。近几年我国本土研制的、仿制的、各国原装舶来的各式HH电动葫芦很多,不乏升降速度高于10米/分以上的。
根据HH电动葫芦传动原理,其升降速度可以很高,只是升降速度高,相应制造精度也要高一些。上述我公司为某国核工业承制的用于热处理的环链电动葫芦最大升降速度为24米/分。
4、结论
(1)相同规格下,HH电动葫芦体积要小于HG电动葫芦几倍甚至十几倍。
(2)同等高度的轨道HH电动葫芦的起升高度要大于HG电动葫芦的起升高度。
(3)相同轨道长度情况下,HH电动葫芦运行距离要大于HG电动葫芦。
(4)HH电动葫芦的吊钩较HG电动葫芦定位更准确。
(5)HH电动葫芦相比HG电动葫芦更容易改装。
(6)HH电动葫芦应对“斜拉”能力要大于HG电动葫芦。
(7)HH电动葫芦不会出现HG电动葫芦的“乱绳”等故障。
(8)HH电动葫芦使用的力学原理较HG电动葫芦更有利于延长使用寿命。
(9)HH电动葫芦使用寿命要远大于HG电动葫芦。
(10)HH电动葫芦的起升高度和速度均不差。
本文主要叙述环链电动葫芦与钢丝绳电动葫芦不同之处,涉及到电动葫芦的一些基本理论、设计规范没有多加叙述。例如:“5.环链电动葫芦斜拉范围大”一节未就“斜拉”对电动葫芦的不良影响的因果关系作以过多叙述。
参考文献
1. 秦皇岛市长安起重机电研究所有限公司环链电动葫芦使用说明书
2. 秦皇岛市长安起重机电研究所有限公司钢丝绳电动葫芦使用说明书
3. JB/T5317-2007《环链电动葫芦》
4. JB/T 9008-2004《钢丝绳电动葫芦》
摘自起重运输机械杂志 2013 .8 P93
一、电动葫芦的基本参数:
1、提升高度:电动葫芦作为一种提升工具,会对提升高度有着严格的要求。因此选购的时候,应该首先根据你厂房的高度选择起吊重物的高度,常规的提升高度有6、9、12、18、24、30m,特殊场合可根据用户要求进行非标设计。
2、提升速度:一般电动葫芦的提升速度分为单速(8m/min)和双速(8/0.8m/min)两种,一般在没有特别要求的情况下常选用单速电动葫芦(即CD1型),如你的工况要求提升重物的过程中需精确定位的情况下,易选用双速电动葫芦(即MD1型),一般情况下,提升速度决定您的工作效率,越是高速的电动葫芦,越可以提高您的效率。微型电动葫芦也是一样。
3、电机功率:不同的电动葫芦采用的电机也不一定是完全相同的,同样10t的电动葫芦电机也有可能是13KW或者是7.5KW,客户可以根据自己不同的需要来选购。
4、电压:电动葫芦因为用在各行各业里面,所以电动葫芦采用的电压也不相同,有380V工业用电也有220V民用电,甚至还有440V、60HZ,380V、60HZ等一系列非标电源。
5、安装方式:电动葫芦分为电动小车式(即电动葫芦既可上下起吊重物又可左右移动)和固定式(只可上下起吊重物)之分,固定式又可分为上固定(A1)和下固定(A2),用户可根据您的实际情况选择适合你安装方式的电动葫芦好比环链电动葫芦。
工字钢底面至电动葫芦吊钩中心的距离:电动葫芦选购应注意上下钩之间的间距,因为在某些特定厂房会对电动葫芦的钩间距有特定的要求,如果您对钩间距有严格的要求,的低建筑高度电动葫芦可以满足你的要求。
二、电动葫芦的质量:
电动葫芦作为起重设备,安全是我们应该考虑的头等大事,这就要求我们在选购电动葫芦时必须严格考虑电动葫芦的质量问题。
辨别电动葫芦的质量一般来说用从以下几个方面来判定,在还没有看到货之前也就是采购阶段,一般先要问清楚电动葫芦的产地,材质,电机的型号,以及电动葫芦的品牌跟价格。
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钢丝绳电动葫芦提升速度是8米/分,提升重量在0.5吨到10吨.钢丝绳的长度可以根据客户要求进行定做。
钢丝绳电动葫芦产品特点
重量轻、体积小、结构紧凑、品种规格多、运行平稳,操作简单,使用方便。它们可以在同一平面上做直的、弯曲的、循环的架空轨道上使用,也可以在以工字钢为轨道的电动单粮、手动单梁、桥式、悬挂、悬臂、龙门等起重机上使用。CD1型电动葫芦广泛应用在工厂、货栈、码头、电站、伐木场等场合,是起升搬运物品,最理想的起重设备。
钢丝绳电动葫芦参数以及型号
钢丝绳电动葫芦的吨位是0.5T/1T/2T/3T/5T/10T/16T/20T,它的标配钢丝绳米数是6M/9M/12M/18M/24M/30M.它还分为CD1(单速型)和MD1(双速型),
下面为钢丝绳电动葫芦的运行速度:
0.5T-5T 10T 16T-20T
单速: 8M/MIN 单速: 7M/MIN 单速: 3.5M/MIN
双速: 8M/MIM ,0.8M/MIN,双速: 7M/MIN,0.7M/MIN 双速: 3.5M/MIN,0.35M/MIN
起重量:500-1000-2000-3000-5000-10000-16000-20000KG
起升高度:6、9、12、18、24、30(M)
钢丝绳电动葫芦使用的广泛性
1 用于机械工厂车间及修理厂车间,安装设备,吊运重物。
2 用于料库及货场,吊运材料、堆放、码垛。
3 用于建筑业及管道作业吊运预制构件及水泥管。
4 用于轻纺工业仓库及医院、商店、食品厂车间吊运重物。
5 用于江河码头吊运重物
钢丝绳电动葫芦的分类和叙述
钢丝绳电动葫芦的组成部分有: 电机 、传动机构、卷筒和链轮。以电机和卷筒相互位置不同大致可分为四种类型。
(1)电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置, 宽度方面尺寸大, 结构笨重, 机械效率低, 加工较困难。目前已没有厂家生产这种结构型式的产品了。
(2)电动机轴线平行于卷筒轴线的电动葫芦,其优点为高度与长度尺寸小。其缺点为宽度尺寸大, 分组性, 制造与装配复杂。轨道转弯半径大。
(3)电机装在卷筒里面的电动葫芦,其优点为长度尺寸小, 结构紧凑。其主要缺点为电机散热条件差, 分组性差,检查、安装、维护电机不便, 供电装置复杂。
(4)电机装在卷筒外面的电动葫芦,其优点为为分组性好、通用化程度高、改变起升高度容易、安装检修方便。其缺点为:长度尺寸大。