舞台机械常用的转动方式有哪些？
舞台机械主要实现的运动是升降、平移、旋转等，同其他机械一样，它也需要动力源，通过原动机来进行能量转换，实现舞台机械的启动、停止以及其他的动作，满足使用的要求。原动机的类型有很多种，在舞台机械中常见的驱动方式有液压驱动和电力拖动。舞台机械的信息可以到江苏丽影舞台科技有限公司的网站上查看，挺全面的。
一、台上机械设备的主要传动方式
台上机械一般包括以下几种机械设备：防火幕、大幕机、假台口、银幕架、幕类吊杆；二道幕机、灯光吊杆（渡桥）；景物吊杆、侧灯光吊笼（吊杆）等，还包括分体式或整体式的声反射罩（板）、专用单点吊机等。
这些机械设备绝大多为悬挂设备，主要采用电力拖动方式，钢丝绳提升是台上机械的特征。
1.缠绕式钢丝绳提升方式
缠绕式钢丝绳提升方式包括大直径卷筒钢丝绳单层缠绕和小直径卷筒钢丝绳多层缠绕两种方式。吊杆、吊笼、单点吊机、声反射罩（板）、防火幕等主要采用缠绕式钢丝绳提升方式。
2.摩擦式（曳引式）钢丝绳提升方式
假台口上片、银幕架及其他自身重量超过1T的悬吊设备（不含防火幕），主要采用摩擦式（曳引式）钢丝绳提升方式。
此外，吊杆系统也有采用液压驱动方式的，利用液压缸的伸缩运动实现提升。
二、台下机械设备的主要传动方式
台下机械一般包括以下几种机械设备：主舞台升降台、辅助升降台、乐池升降台、观众厅升降台、车台补偿台、演员活门升降机、软景库升降台和车台、转台等。
这些机械设备采用电力拖动方式或液压驱动方式，实现推、拉、升、降、转等台下机械各种功能。
1.链条驱动方式
升降台常选用的方式之一，其原理是通过链条（一般用多排滚子链）的拉曳带动升降台的上下运动。
2.钢丝绳牵引方式
升降台或车台早期常选用的方式之一，近代已基本不再使用。
3.齿轮齿条驱动方式
升降台或车台常选用的方式之一，其原理是通过齿轮与齿条的啮合，将旋转运动转变为升降台的上下运动或车台的平动。
4.大螺旋驱动方式
升降台近代常选用的方式之一，其原理是通过立板式卷盘与平板式卷盘沿螺旋状方向的旋转啮合，形成可上下伸缩运动的刚性的立柱，带动升降台的上下运动。
5.液压缸驱动方式
升降台常选用的方式之一，其原理是通过液压缸的伸缩运动带动升降台的上下运动。
还有一些其他的驱动方式，如摩擦轮驱动方式、丝杠驱动方式、刚性链条驱动方式、剪叉机构驱动方式、自驱行轮驱动方式、销齿驱动方式、齿轮驱动方式等等。
钢丝绳和链条各有伯仲，安全性方面都能够达到国家要求的，钢丝绳是按照国标GB/T20118，链轮链条式按照国标GB/T1243，安全性能您可以放心，说道液压这一方面，潍坊有家立体车库做的比较好，液压驱动很厉害的，国内很先进的，您可以参考一下
提升钢丝绳按丝在股中和股在绳中捻向关系可以分为同向捻和交互捻，丝在股中和股在绳中捻向相同时称为同向捻，丝在股中和股在绳中捻向相反时称为交互捻，共有右同向捻、右交互捻、左同向捻和左交互捻 4 种类型。
同向捻钢丝绳具有如下特点：(1) 表面光滑、柔性好和耐疲劳，与卷筒、天轮接触面积大，磨损均匀，弯曲应力小，使用寿命长，断丝后断丝头翘起易被发现；(2) 由于股内钢丝的扭转力矩与钢丝绳的扭转力矩方向相同，旋转性较大，散股趋向也大，稳定性较差，使用中容易产生扭结。
交互捻钢丝绳受到载荷拉伸时，会产生与绳股捻向相反的转动，而绳中的钢丝与绳股的捻向相反，可以在绳内产生一阻止转动的力矩。所以，交互捻钢丝绳不旋转性能较同向捻钢丝绳好，结构比较稳定，在使用中不易产生扭结现象。
国内生产钢丝绳品种如下：
1.磷化涂层钢丝绳（中国专利），钢丝经锰系、锌锰系磷化处理，钢丝的耐磨性、耐蚀性全面跃升，不易磨损、不易锈蚀使钢丝绳疲劳寿命超大幅度提高，疲劳寿命是同结构光面钢丝绳3倍（试验室可比条件下），磷化涂层钢丝绳正在全面取代各类光面钢丝绳，也可替代先镀后拔薄锌层镀锌钢丝绳使用（可通过盐雾试验检验耐蚀能力），使用寿命长，单位使用成本更低，质量稳定性可靠性更佳。
2.镀锌钢丝绳，包括热镀锌和电镀锌两种，一般热镀锌锌层厚，电镀锌锌层薄
3.不锈钢丝绳，以304或316不锈钢为主，防腐蚀效果非常优秀但是价格昂贵
4.涂塑钢丝绳，碳素钢丝绳基础上，外层涂覆聚乙烯、聚丙烯或尼龙
5.光面钢丝绳，使用寿命短，市场需求剧减，将被磷化涂层钢丝绳全面淘汰。
6.海洋工程系泊用钢丝绳
7.缆索钢丝绳
大气环境中使用的起重机械，优选锰系磷化涂层钢丝绳，重腐蚀环境优选热镀锌—磷化双涂层钢丝绳，海水中优先海工钢丝绳。采购时请注意，在购货发票必须注明钢丝绳名称，如磷化涂层钢丝绳或316不锈钢丝绳，防范不法企业侵害自身合法权益，另外，专利产品一般在钢丝绳外包装上有专利号喷涂标注，质保书应有主要技术指标，如磷化膜种类和膜重（磷化膜膜重大小、耐磨性、耐蚀性等对钢丝绳使用寿命有重要影响），仅供参考。
常用钢丝绳品种有磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳、不锈钢丝绳或涂塑钢丝绳。大气环境中使用，专利技术生产的锰系磷化涂层钢丝绳使用寿命最长，锰系磷化涂层可以大幅度提高制绳钢丝表面的耐磨性和耐蚀性，锰系磷化涂层钢丝绳疲劳寿命是光面钢丝绳的3-4倍，随着对耐磨磷化液的研究，还有进一步提高的可能性。依据磷化涂层钢丝绳目前市场价格，锰系磷化涂层钢丝绳日均使用成本仅仅是光面钢丝绳的百分之三十左右，锰系磷化涂层钢丝绳是光面钢丝绳的升级换代产品，仅供参考。
1．钢丝绳承载能力的计算
钢丝绳承载能力的计算有两种方法，可根据具体情况选择其中一种。
（1）公式法（ISO推荐）： 式中:d--钢丝绳最小直径，mm；
S--钢丝绳最大工作静拉力；
c--选择系数，mm/ ；
n--安全系数，根据工作机构的工作级别确定；
k--钢丝绳捻制折减系数；
ω--钢丝绳充满系数；
--钢丝的公称抗拉强度，N/mm2。
（2）安全系数法 F0≥Sn∑
F0=k∑S丝
式中:FO--所选钢丝绳的破断拉力，N；
S--钢丝绳最大工作静拉力；
n--安全系数，根据工作机构的工作级别确定（见表6－3和表6－4）；
k--钢丝绳捻制折减系数；
∑S丝--钢丝破断拉力总和，根据钢丝绳的机构查钢丝绳性能手册。
机构工作级别 M1，M2，M3 M4 M5 M6 M7 M8
安全系数（n） 4 4。5 5 6 7 9
表6－3 工作机构用钢丝绳的安全系数
用途 支承动臂 起重机械自身安装 缆风绳 吊挂和捆绑
安全系数（n） 4 2。
5 3。5 6
表6－4 其他用途钢丝绳的安全系数
注:对于吊运危险物品的起升用钢丝绳一般应选用比设计工作级别高一级别的安全系数
2．钢丝绳的寿命
钢丝绳的使用寿命总是随着配套使用的滑轮和卷筒的卷绕直径的减小而降低的，所以，必须对影响其寿命的钢丝绳卷绕直径（即按钢丝绳中心计算的滑轮和卷筒的卷绕直径）作出限制，不得低于设计规范规定的值，即： D0min≥hd
式中:D0min--按钢丝绳中心计算的滑轮和卷筒允许的最小卷绕直径， mm；
d--钢丝绳直径， mm；
h--滑轮或卷筒直径与钢丝绳直径的比值（见表6-5）。
机构工作级别 M1,M2,M3 M4 M5 M6 M7 M8
卷筒h1 14 16 18 20 22。4 25
滑轮h2 16 18 20 22。4 25 28
表6－5滑轮或卷筒的h值
注:l 采用不旋转钢丝绳时，应按机构工作级别取高一档的数值。
2 对于流动式起重机，可不考虑工作级别，取h1＝16，h2=18。
仅供参考
