16T天车的主勾钢丝绳多长

H就是起重机起升高度，差不多也是钢丝绳长度

QD10/5t-19.5m

H=8m

QD：通用桥式起重机

10/5t：双钩主钩可以吊10吨副钩5吨

19.5m：起重机跨度为19.5米

H8：起升高度为8米（一般钢丝绳在卷筒上还有3-4圈安全圈）3乘以卷筒直径+8差不多就是钢丝绳长度

MH电动葫芦门式起重机（箱型主梁）

LH电动葫芦桥式起重机

°

这一特性，将主钩摆动等效分解成大车方向和小车方向两个单摆运动；通过现场计时，代入单摆周期公式，计算出天车主钩在不同高度时的实测摆长；将几组实测摆长与主钩编码器数值相加，从而求得大车方向主钩顶点距离地面的高度和小车方向主钩顶点距离地面的高度；由此建立主钩编码器实测值与主钩实测摆长的数学关系，实现无人天车钢丝绳长度的实时准确测定；为无人天车摆角开环控制提供实时、准确的关键参数，有效地解决了背景技术中存在的上述问题。

4.本发明的技术方案是：一种无人天车钢丝绳长度精准测定的方法，包含以下步骤：（1）根据无人天车主钩摆角小于10

°

这一特性，将天车主钩摆动等效分解成大车方向和小车方向上的两个单摆运动，用计时的方式获取单摆运动周期，并利用已知的单摆周期公式和主钩编码器实测数据，进行计算，构建主钩编码器数值v、大车方向单摆周期t

大

、小车方向单摆周期t

小

、大车方向钢丝绳实测长度l

大

、小车方向钢丝绳实测长度l

小

、大车方向主钩顶点距离地面的高度h

大

和小车方向主钩顶点距离地面的高度h

小

的数学关系；将主钩提升，沿大车方向推动夹钳，使大车方向的主钩角度大于5

°

，小于10

°

，松手使主钩沿大车方向做单摆运动并开始计时，当摆动多个整数周期后，停止计时并计算大车等效单摆周期的时间；将此代入单摆周期公式，求得此时大车钢丝绳实测长度，并计算主钩顶点距离地面的高度；将主钩提升至不同高度，多次重复此过程求取大车钢丝绳实测长度，并计算主钩顶点距离地面的高度；最后求取大车钢丝绳实测长度平均值，并计算主钩顶点距离地面的高度平均值作为最终结果；（2）当需要进行摆角开环控制时，将h

大

和h

小

作为已知量引入，与编码器实测数据v进行减法计算，从而得出大车方向钢丝绳实测长度l

大

和小车方向钢丝绳实测长度l

小

。

5.只有当主钩摆角小于10

°

时，才能将其等效为单摆。

6.本发明的有益效果是：通过利用无人天车工作时，主钩摆角小于10

°

这一特性，将主钩摆动等效分解成大车方向和小车方向两个单摆运动；通过现场计时，代入单摆周期公式，计算出天车主钩在不同高度时的实测摆长；将几组实测摆长与主钩编码器数值相加，从而求得大车方向主钩顶点距离地面的高度和小车方向主钩顶点距离地面的高度；由此建立主钩编码器实测值与主钩实测摆长的数学关系，实现无人天车钢丝绳长度的实时准确测定；为无人天车摆角开环控制提供实时、准确的关键参数。

附图说明

7.图1是本发明的工作流程图；图2是本发明的大车方向现场示意图；图3是本发明的小车方向现场示意图；图中：天车大车1、钢丝绳2、主钩3、地面4、天车小车5。

具体实施方式

8.为了使发明实施案例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施案例中的附图，对本发明实施案例中的技术方案进行清晰的、完整的描述，显然，所表述的实施案例是本发明一小部分实施案例，而不是全部的实施案例，基于本发明中的实施案例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施案例，都属于本发明保护范围。

9.一种无人天车钢丝绳长度精准测定的方法，包含以下步骤：（1）根据无人天车主钩摆角小于10

°

这一特性，将天车主钩摆动等效分解成大车方向和小车方向上的两个单摆运动，用计时的方式获取单摆运动周期，并利用已知的单摆周期公式和主钩编码器实测数据，进行计算，构建主钩编码器数值v、大车方向单摆周期t

大

、小车方向单摆周期t

小

、大车方向钢丝绳实测长度l

大

、小车方向钢丝绳实测长度l

小

、大车方向主钩顶点距离地面的高度h

大

和小车方向主钩顶点距离地面的高度h

小

的数学关系；将主钩提升至一定高度，沿大车方向推动夹钳，使大车方向的主钩角度大于5

°

，小于10

°

，松手使主钩沿大车方向做单摆运动并开始计时，当摆动多个整数周期后，停止计时并计算大车等效单摆周期的时间；将此代入单摆周期公式，求得此时大车钢丝绳实测长度，并计算主钩顶点距离地面的高度；将主钩提升至其它高度，多次重复此过程求取大车钢丝绳实测长度，并计算主钩顶点距离地面的高度；最后求取大车钢丝绳实测长度平均值，并计算主钩顶点距离地面的高度平均值作为最终结果；（2）当需要进行摆角开环控制时，将h

大

和h

小

作为已知量引入，与编码器实测数据v进行减法计算，从而得出大车方向钢丝绳实测长度l

大

和小车方向钢丝绳实测长度l

小

。

10.只有当主钩摆角小于10

°

时，才能将其等效为单摆。

11.在实际应用中，具体步骤如下：s001：将主钩下降至地面，标定为主钩编码器0米；s002：将主钩提升至1m高度；s003：只有当主钩摆角小于10

°

时，才能将其等效为单摆，因此，沿大车方向推动夹

钳，使大车方向的主钩角度大于5

°

，小于10

°

；s004：松手使主钩沿大车方向做单摆运动并开始计时，当摆动5个周期后，停止计时并计算一个周期的时间t

大1

；将t

大1

代入单摆周期公式，求得此时大车钢丝绳实测长度l

大1

；计算主钩顶点距离地面的高度h

大1

= l

大1 + 1m；s005：沿小车方向推动夹钳，使小车方向的主钩角度大于5

°

，小于10

°

；s006：松手使主钩沿小车方向做单摆运动并开始计时，当摆动5个周期后，停止计时并计算一个周期的时间t

小1

；将t

小1

代入单摆周期公式，求得此时小车钢丝绳实测长度l

小1

；计算主钩顶点距离地面的高度h

小1

= l

小1 + 1m；s007：将主钩提升至2m高度；s008：重复步骤s003至步骤s006，获得大车摆动周期t

大2

，大车钢丝绳实测长度 l

大2

，小车摆动周期t

小2

，小车钢丝绳实测长度l

小2

；主钩顶点距离地面的高度h

大2

= l

大2 + 2m；主钩顶点距离地面的高度h

小2

= l

小2 + 2m；s009：将主钩提升至3m高度；s010：重复步骤s003至步骤s006，获得大车摆动周期t

大3

，大车钢丝绳实测长度 l

大3 ，小车摆动周期t

小3

，小车钢丝绳实测长度l

小3

；主钩顶点距离地面的高度h

大3

= l

大3 + 3m；主钩顶点距离地面的高度h

小3

= l

小3 + 3m；s011：将主钩提升至4m高度；s012：重复步骤s003至步骤s006，获得大车摆动周期t

大4

，大车钢丝绳实测长度 l

大4

，小车摆动周期t

小4

，小车钢丝绳实测长度l

小4

；主钩顶点距离地面的高度h

大4

= l

大4 + 4m；主钩顶点距离地面的高度h

小4

=l

小4 + 4m；s013：将主钩提升至5m高度；s014：重复步骤s003至步骤s006，获得大车摆动周期t

大5

，大车钢丝绳实测长度 l

大5

，小车摆动周期t

小5

，小车钢丝绳实测长度l

小5

；主钩顶点距离地面的高度h

大5

= l

大5 + 5m；主钩顶点距离地面的高度h

小5

= l

小5 + 5m；s015：计算大车方向主钩顶点距离地面的高度h

大

=（h

大1 + h

大2 + h

大3 + h

大4 + h

大5

）

÷

5 ；计算小车方向主钩顶点距离地面的高度h

小

=（h

小1 + h

小2 + h

小3 + h

小4 + h

小5 ）

÷

5 ；s016：建立钢丝绳实测长度与编码器实测数据关系，大车钢丝绳实测长度l

大

=h

大

‑ꢀ

v，小车钢丝绳实测长度l

小

=h

小

‑ꢀ

v。

五吨电动葫芦钢丝绳应采用直径15mm，结构形式：D-6X37+1的。电动葫芦一般分为单速和双速两种起升速度，速度分别为8米/分 0.8米/分。起升高度一般有6米、9米、12米、18米、24米、30米，特别订做的话一般可以做到40米左右这个样子

五吨重物吊装案例很多，如按承重力来算是22、5mm钢丝绳。但吊装时一般不允许单根吊装，一般均采用两根直径为16mm的无破损钢丝绳即可以了。此钢丝绳的选择多为公称抗拉强度为1700Mpa，规格6×37+1一Fc的长度符合在起吊时，其两条钢丝绳与重物之间的垂线夹角尽量不超过三十度即可。

产生原因应该是钢丝绳上因右交互捻（ZS）或左交互捻（SZ）及钢丝绳盘卷时所带与捻向相同的力。如果起升高度不高这个力量可能不会太明显，但是75m的高度应该在这段钢丝绳存下很大的力量了，你可以在截取钢丝绳的时候观察下钢丝绳是不是在切断后会快速的向捻向方向旋转几圈。同样在钢丝绳受力后原一个捻距内的钢丝绳也会被拉伸这样也会产生一部分同捻向方向相同的应力，我能想到的就是这么多了

解决办法是在更换钢丝绳的时候尽可能的将钢丝绳全部拉直放置在地面以破除应力（按你的起升高度估计需要300m左右的直线距离），如果因场地大小原因无法照做的话可以在更换完毕后在未将两端钢丝绳固定在卷筒上的时候以起升设备上的定滑轮作为支点将两侧的钢丝绳拉直破除应力。

这个调节很简单，松开螺丝 然后转动滚轮至限位位置即可，最后拧紧螺丝就完成了。我们制造天车这类设备及电气系统（包含空操改遥控）。

天车：

天车，是中国神话传说中羲和载日之车。 唐代诗人李白的《早秋赠裴十七仲堪》诗：“南星变大火，热气馀丹霞。光景不可迫，六龙转天车。”天车被誉为四川自贡盐场奇观之一，是将若干杉木连结，以竹篾绳捆扎成巨大的支架，竖于井口，用于采卤、淘井、治井。天车井架十分壮观，不管从采卤或者古建筑角度来说，都是盐都自贡特有的、不可多得的文物。

中国生产钢丝绳主要品种如下：

1.磷化涂层钢丝绳（专利技术），钢丝经锰系或锌锰系磷化处理，钢丝耐磨性、耐蚀性全面跃升，磷化膜与润滑脂的复合作用，有效抑制微动磨损的发生，彻底解决钢丝绳的磨损问题，疲劳寿命是同结构光面钢丝绳3倍，可通过疲劳试验验证疲劳寿命（亲自做疲劳试验最具可信性），是光面钢丝绳的升级换代产品，也可替代先镀后拔薄锌层镀锌钢丝绳使用（可通过盐雾试验检验或对比耐蚀能力），使用寿命超长，单位使用成本更低，稳定性更佳。

2.镀锌钢丝绳，包括热镀锌和电镀锌两种，一般而言，热镀锌锌层厚，电镀锌锌层薄

3.不锈钢丝绳，以304或316不锈钢为主，防腐蚀效果非常优秀但是价格昂贵

4.涂塑钢丝绳，碳素钢丝绳基础上，外层涂覆聚乙烯、聚丙烯或尼龙

5.光面钢丝绳，使用寿命短，市场需求剧减，将被磷化涂层钢丝绳全面淘汰。

6.海洋工程系泊用钢丝绳

7.缆索钢丝绳

大气环境中使用，优选磷化涂层钢丝绳，重腐蚀环境优选热镀锌—磷化双涂层钢丝绳，海水中优先海工钢丝绳。采购时请注意，在购货发票必须注明钢丝绳名称，如磷化涂层钢丝绳或316不锈钢丝绳，以保护自身合法权益，另外，专利产品一般在钢丝绳外包装上有专利号喷涂标注，质保书应有主要技术指标，如磷化膜种类和膜重，仅供参考