吊车臂伸缩原理

门座起重机常见故障及排除方法

（一）旋转机构故障现象、原因分析与故障排除方法

1 扳动旋转机构主令控制器手柄，机构无动作

（1）原因分析：

a零位触头接触不良或损坏。

b电压继电器线圈断路或引线断开。

c过电流继电器常闭触点闭合。

d接线螺栓松动，接触不良，将螺栓拧紧。

（2）排除方法：修理或更换各相关部件。

2旋转速度慢，达不到额定转速

（1）原因分析：控制屏中某一级加速接触器吸合不好，就会导致下一级及其后接触器不能吸合，故电动机转子中接人的相应电阻不能切除，电动机就达不到额定转速。

（2）排除方法：逐级检查各加速接触器各相应常开触头，使其在工作时接触良好，各级电路畅通。

3操作旋转机构时，机身抖动而转不动

（1）原因分析：旋转电动机转子回路串接的第一或第二级电阻有断路处，造成电动机缺相运行，而发生机身抖动转不动。

（2）排除方法：查找电动机转子回路串接电阻，将断路处找出并排除。

4旋转机构有时只能向一个方向旋转

（1）原因分析：

a主令控制器该方向的联锁触头未闭合。

b总电源接触器联锁触头损坏，接触不良。

c接线头松动，应将其拧紧。

（2）排除方法：检修各故障触头。

5夹套滚动轮转盘式支承装置环形下滚道水平面变形致使在滚道上运行的旋转部分有爬坡、溜坡现象，且轨道面上沿圆周方向出现多处细小裂纹和凹形剥蚀。

（1）原因分析：行走轨道基础不牢且地势低洼，铺轨时调整不善，使两条道轨同一截面高低差在长期运行中产生严重超差和单根轨道扭曲变形严重。使起重机整体产生倾斜，间接反映到了环形轨道上，引起在轨道与滚轮接触处形成小面积的应力集中。轨道在滚轮的高负荷反

复滚压下淬硬层与本体容易分离剥落，形成轨道表面局部疲劳损坏。

（2）排除方法：

a常用修理方法：将旋转部分拆卸下来，送工厂用大型机床加工修理。

b临时修理法：将旋转部分停止固定在完好处，将有裂缝处的裂缝和起皮剥落处铲去，用堆焊焊好，用砂轮打磨平整，再抛光滑。

c分段修理法：将旋转部分停止固定在原道轨的完好处，拆除妨碍修理的滚轮，把需要更换的轨道拆下（这种圆轨道一般分成4-5段拼接而成，将加工好的新轨道重新焊接于原部位，完成分段间的对接，井用砂轮打磨光滑。注意：分段修理时需制备专用工装夹具，以控制新轨道分段处与旧轨道的标高、曲率半径等，不能变动。

6转柱式旋转下支承推力圆锥滚子轴承损坏旋转作业时，下支承发生异常噪声，旋转总成下降。

（1）原因分析：旋转部分重心相对旋转轴枢有较大偏心距，致使门座式起重机在空载和重载作业时重心位置变化，使钢套筒两挂耳受力不均匀，长期运行，使运行轨道高低差严重超差，导致门座式起重机在倾覆状态下产生一个倾覆力矩，使钢套受力更不均匀而变形。同时，支承钢套的支座变形，使钢套偏斜，致使钢套增加一个非常情况下的水平分力，导致钢套变形加剧，最终出现裂纹直至开裂。钢套开裂后，又使轴承的受力情况恶化，最后使轴承滚子被压碎。

（2）排除方法：

a把旋转部分全部吊下、拆卸，对下支承进行检查、保养、修理。

b用气割将支座对割为两半，然后取下支承总成进行检修。

c把钢套与旋转轴枢固定为一体，松掉钢套与顶块的固定螺栓（顶丝），转动支承，使它与钢套相对转动90度。拆下支承总成检修。

7旋转工作时，制动失灵对旋转蜗轮减速箱解体时可发现极限力矩限制器在没有达到其设计阻力矩时打滑失灵。

（1）原因分析：实际操作中门座式起重机旋转启动、制动十分频繁，使力矩限制器的摩擦盘与蜗轮套锥面间经常产生相对运动而磨损，上下摩擦盘沿蜗轮锥面逐渐靠拢。由于蜗轮套上、下锥面交接处为夹角，且其直径小于摩擦盘小端直径，因而在蜗轮内锥面上就被磨出环形凸台，这时由压紧弹簧产生的压紧力就由圆锥面和环状凸台平面两部分共同承受。当环状凸台平面承受的压紧力占主导地位时，由于该凸台平面旋转力臂短且摩擦面小，使得摩擦力矩减小，且小于原设计力矩时就会出现以上故障。

（2）排除方法：将旋转蜗轮减速箱解体，拆下蜗轮，将蜗轮内锥面上的环状凸台车去，使蜗轮套两锥面相交处为一过渡圆柱面，且该圆柱面的直径略大于摩擦盘小端直径。

（二）变幅机构

1变幅机构驱动油泵电动机正常，但扳动变幅控制器手柄无任何动作。

（1）原因分析：

a电压继电器线圈烧毁或长闭触头接触不良。

b行程限位开关常闭触头损坏，接触不良。

（2）排除方法：检修触头，更换已损坏线圈；检修限位行程开关。

2变幅机构只能向一个方向运转

（1）原因分析

a该方向行程限位开关常闭触点损坏，接触不良所致。

b控制器反向联锁触头接触不良。

（2）处理方法：

a检修限位开关常闭触头，使其接触良好。

b检修该方向联锁触头，使其接触良好。

3变幅过程中的冲击使变幅齿条尾部严重弯曲、损坏，使门架上横梁接头处开焊，也可能使臂架刚性拉杆多次断裂使整机剧裂晃动。

（1）原因分析：

a橡胶式缓冲器的橡胶老化，液压缓冲器密封圈失效。阻尼油泄漏在外部发现不了，造成缓冲性能减弱或完全丧失。

b变幅限位开关失效。当变幅超过规定行程时，电机的驱动力及电机转子和臂架系统的全部动能冲击于防撞块上，造成损坏。

（2）排除方法：

a增设辅助装置，使缓冲胜能得以改善。

b选用安全可靠的行程开关，为了提高可靠程度可装成两个串联的开关，一个由臂架直接触动，另一个由齿条触动，进行双保险。另外还要加大齿条防撞块的缓冲能力。

（三）运行机构

1不能启动运行

（1）原因分析：

a放缆限位开关损坏或接触不良。

b停止按钮常闭触头接触不良。

c过流继电器常闭触头接触不良。

d中心滑环与电刷接触不良。

（2）排除方法：检修电缆限位开关、触头、过流继电器常闭触头，若电刷压力不够，调整电刷弹簧。

2拉断电缆放缆限位开关失灵，可调整此开关。

3门机运行时车轮啃轨。

（1）原因分析：

a车轮安装精度不合格。

b平衡梁铰链润滑不良、卡死等。

（2）排除方法：

a重新调整车轮安装精度，使其符合技术要求。

b定期润滑，使其转动灵活、有效均衡轮压。

4 行走机构均衡梁支承轴孔处存在金属开裂现象严重者造成支承轴孔下方均衡梁腹板内凹碎裂，在门架支腿压力下使支承心轴下沉。

（1）原因分析：

a均衡梁支承轴孔处承受很大的集中载荷，特别是当门座式起重机大车运行作业时整体晃动，使轴孔中销轴产生一个交变的轴向冲击载荷，导致金属开裂。

b由于制造工艺原因，如焊接过程中，焊缝起点落在加劲板顶端，产生疲劳源。焊缝热影响区金属母材形成了针状组织，产生很大的焊接内应力。

（2）排除方法：

a对于因裂缝严重而导致腹板局部金属失稳的情况，可采用挖补修复工艺。把腹板上局部波浪变形区金属割成四角圆弧过渡的矩形空洞。采用对接焊缝，按所挖形状及与原腹板等厚进行补板，在补板上定出腹板上法兰的焊接位置再焊接法兰。

b对于裂缝不十分严重且无波浪变形的均衡梁，采用在原法兰的外圈焊接一块等厚的放大直径的法兰。

（四）电源线路部分故障

1中心滑环烧毛，甚至烧毁

（1）原因分析：

a电源滑环弹簧片退火老化，疲劳断裂造成压力不够，接触不好。

b由于灰尘沉积、受潮，胶木绝缘性能下降，造成短路。

（2）排除方法：

a更换弹簧片，锉去滑环毛刺。

b保持清洁干燥，滑环烧坏需要更换。

2起升机构电动机堵转刹车打不开在门座起重机中此故障为油泵电动机电路中熔体烧断，更换熔体即可。

3自动挡操作正常，而手动操作时电动机转速提不起来故障原因为手动操作回路中的中间继电器线圈损坏或引出线断开，或接线松动、触头闭合不好。排除方法是检修中间继电器，将故障排除。

4夏天抓斗作业时，电动机烧坏原因为夏天环境温度高，开闭抓斗操作频繁。需降低温度加强通风。

5起升机构启动时，过电流继电器经常动作，造成控制回路断电原因分析及排除方法：

a最后一级加速接触器主触头粘住，造成无阻启动。解决的方法是挑开粘住触头，查出粘住原因，将故障排除。

b转子滑环或引出线短路。将短路处找出并排除之。

6起升电动机过卷扬故障原因为起升压绳式限位器失灵，钢丝绳滑出小滑轮槽，螺丝松动，行程开关移位等。排除方法简单，只要将限位器修好即可。

7 起重机不能行走原因分析及排除方法：

a放缆限位开关损坏或接触不良时须将其修好。

b停止按钮常闭触头接触不好时要检修触头，拨正位置接好连线。

c若为过电流继电器常闭触点接触不好，可检修过电流继电器触头。

d若系中心滑环与电刷接触不良时系电刷压力不够，应更换电刷弹簧，清除内部污垢。

8 拉断电缆原因分析及排除方法：

a可能是放缆开关损坏或接触不良，可检修放缆限位开关。

b若系放缆开关位置没调整好，应调整放缆限位开关位置。

c若系放缆开关动作后返回时，司机按错行走方向按钮，这时应接好电缆，司机以后应注意操作。

有刹车，而踩几次后刹车变硬，这时候真空助力耗完了，但还是有刹车的。只要使劲踩，就可以刹停。

1、现在的车辆靠发动机提供刹车和转向助力，熄火后没有助力，只能用手刹，脚刹是没用的。

2、踩刹车不让车子熄火的原则是：刹车时，车速达到当前档位的最低速度要求时，必须踩离合，不然会出现脱档直至熄火。

3、除非在空档状态。反过来讲就是踩刹车时，车的速度还可支撑不致于出现脱档时，是不会熄火的。那么这样就可以把握好踩刹车时何时踩下离合的时机比较合适了。

扩展资料

1、刹车,也称为制动，是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作。制动的一般原理是在机器的高速轴上固定一个轮或盘，在机座上安装与之相适应的闸瓦、带或盘，在外力作用下使之产生制动力矩。

2、刹车装置也就是可以减慢车速的机械制动装置，又名减速器。简单来说：汽车刹车踏板在方向盘下面，踩住刹车踏板，则使刹车杠杆联动受压并传至到刹车鼓上的刹车片卡住刹车轮盘，使汽车减速或停止运行。

3、汽车手动刹车是在排挡旁，连于刹车杠。常见的还有自行车刹车，它是靠固定在车架上的杆状制动器或者盘装抱刹制动器等来进行减速的。

4、刹车失灵第一招：要养成下坡时小带一脚刹车的好习惯。一旦发现没刹车了，一定要冷静，车速不快的话，试着先拉手刹降车速，手刹一定不要拉得过快、过死，否则很可能将钢丝绳崩断，那就更糟了！

5、刹车失灵第二招：拉手刹未果就要试着抢挡——轰一大脚油门，退挡，再轰一脚油门，进挡。下坡时如果没有刹车，车速越来越快，变速箱已经很难开合，大多抢不进低挡位，用这种方法还有一线希望。

6、刹车失灵第三招：如果低挡还抢不进去的话，就要观察路况，右边如果有山体、墙壁等固定的物体，要试着两手死死抓着方向盘（以免方向盘的抖动打伤手骨），靠上去用右侧车身和山体接触，增加摩擦力，让车能尽快停下。如果山在左侧，千万注意不要一把方向就靠死山体，而要靠一点，方向又回打一点，再向山体靠一把，再回拉一把，以免使驾驶室变形，对自己造成过大的伤害。

7、刹车失灵第四招：假如以上都不行的话，直路就先跑着再说，说不定前面有上坡呢？命不好碰到的是弯道，有把握过弯的话尽量过，如果车速实在过快，就要看看能否“软着陆”了，路基下面不是很深，又有沙滩、软土地的话，只管往前冲，相信伤害不会很大，至少总比拐不过弯来，造成翻车好些。

参考资料：百度百科-刹车