棘轮机构的工作原理
棘轮（ratchet），定义为一种外缘或内缘上具有刚性齿形表面或摩擦表面的齿轮，是组成棘轮机构的重要构件。由棘爪推动作步进运动，这种啮合运动的特点是棘轮只能向一个方向旋转，而不能倒转。棘轮结构：棘轮是组成棘轮机构的主要构件。弹簧迫使止动爪和棘轮保持接触。其中摇杆空套在棘轮轴上，棘爪装在摇杆上，而棘轮则用键固联在从动轴上。棘轮的工作原理：当主动件摇杆逆时针摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，推动棘轮转过一个角度，此时，止动爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件摇杆顺时针摆动时，止动爪阻止棘轮沿顺时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，故棘轮静止不动。这样，当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮便作单向的间歇运动。其中，主动件的往复摆动可由摆动从动件凸轮机构、曲柄摇杆机构或由液压传动和电磁装置等得到。
工作原理
手拉葫芦作为升级版的定滑轮，完全继承了定滑轮的优点，同时采用反向逆止刹车的减速器和链条滑轮组的结合，对称排列二级正齿轮转动结构，简单、耐用、高效。
手拉葫芦通过拽动手动链条、手链轮转动，将摩擦片棘轮、制动器座压成一体共同旋转，齿长轴便转动片齿轮、齿短轴和花键孔齿轮。这样，装置在花键孔齿轮上的起重链轮就带动起重链条，从而平稳地提升重物。采用棘轮摩擦片式单向制动器，在载荷下能自行制动，棘爪在弹簧的作用下与棘轮啮合，制动器安全工作。
结构组成
手拉葫芦向上提升重物时，顺时针拽动手动链条、手链轮转动，下降时逆时针拽动手拉链条，制动座跟刹车片分离，棘轮在棘爪的作用下静止，五齿长轴带动起重链轮反方向运行，从而平稳下降重物。手拉葫芦一般采用棘轮摩擦片式单向制动器，在载荷下能自行制动，棘爪在弹簧的作用下与棘轮啮合，使制动器安全工作。
手拉葫芦
手拉葫芦又叫神仙葫芦、链条葫芦、倒链、斤不落、手动葫芦，是一种使用简单、携带方便的手动起重机械，也称"环链葫芦"或"倒链"。它适用于小型设备和货物的短距离吊运，起重量一般不超过10T，最大的可达20T，起重高度一般不超过6m。手拉葫芦的外壳材质是优质合金钢，坚固耐磨，安全性能高。手拉葫芦向上提升重物时，顺时针拽动手动链条、手链轮转动，下降时逆时针拽动手拉链条，制动座跟刹车片分离，棘轮在棘爪的作用下静止，五齿长轴带动起重链轮反方向运行，从而平稳升降重物。
工作原理：
手拉葫芦通过拽动手动链条、手链轮转动，将摩擦片棘轮、制动器座压成一体共同旋转，齿长轴便转动片齿轮、齿短轴和花键孔齿轮。这样，装置在花键孔齿轮上的起重链轮就带动起重链条，从而平稳地提升重物。采用棘轮摩擦片式单向制动器，在载荷下能自行制动，棘爪在弹簧的作用下与棘轮啮合，制动器安全工作。
手拉葫芦作为升级版的定滑轮，完全继承了定滑轮的优点，同时采用反向逆止刹车的减速器和链条滑轮组的结合，对称排列二级正齿轮转动结构，简单、耐用、高效。
扩展资料
优缺点：
定滑轮，物理上给它的你定义是轴的位置固定不变的滑轮。定滑轮在使用的时候虽然它不可以省力，但是它可以改变我们力的方向，同样它也费距离。
定滑轮就是一种固定不动的滑轮，它的固定并不是简单的固定不动，而是滑轮的中心轴固定不动。定滑轮的主要优点就是可以改变力的方向，当我们使用定滑轮来拉取一个很重的物体的时候，并不是很好用力，但是我们可以通过一个定滑轮来将力的方向改变为我们很好用了的方向，这样就很容易拉动重物了。
定滑轮的缺点就是不能够省力。也就是说，我们使用定滑轮所用的力气和不适应定滑轮所用的力气是一样的。但是我们可以通过一个简单的滑轮组来克服它的缺点。
参考资料来源：百度百科-手拉葫芦
参考资料来源：百度百科-定滑轮
电动葫芦
电动葫芦制动器工作原理
电动葫芦制动器由棘轮导轨组合、滚轮棘爪组合、拉伸弹簧3部分构成，其中卷筒、棘轮导轨组合为原动件，滚轮棘爪组合、拉伸弹簧为从动件，电动葫芦箱体为机架。
当电动葫芦以额定起升速度进行上升或下降作业时，弧形导轨与卷筒一起转动，带动滚轮，是滚轮棘爪组合饶固定销轴摆动，摆动到一定倾角后受弹簧拉力与自身重力的作用向反方向摆动。因棘轮机构具有单向逆止属性，上升方向不会啮合；下降方向因铰臂的摆动倾角较小，棘轮与棘爪也不会啮合。
当电动葫芦锥形制动器失灵或传动环节出现短轴情况下，卷筒超速下降，卷筒带动弧形导轨一直加速旋转，滚轮棘爪组合随之加速摆动，摆动倾角加大，棘爪与棘齿之间的间隙减小；当倾角增大到一定角度后，滚轮偏离导轨外形轨迹，安全制动器的棘爪与棘轮啮合。此时机构的自由度为0，棘轮压紧摩擦片并对卷筒产生摩擦阻力消耗能量，直至卷筒完全制停。
当棘轮棘爪啮合时，滚轮按顺时针方向向外旋转，带动其下方的小销轴触发电气开关，断开电动葫芦下降方向的控制回路。
棘轮机构（ratchet and pawl），由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。棘轮机构工作时常伴有噪声和振动，因此它的工作频率不能过高。
工作原理
图示为机械中常用的外啮合式棘轮机构，它由主动摆杆，棘爪，棘轮、止回棘爪和机架组成。主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与驱动棘爪用转动副相联。当主动件逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件顺时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生顺时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动。
一般的电动葫芦工作原理如下：先启动起升电动机，把重物起升到适当的高度，再启动运行电动机把重物运到指定的位置，运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小，因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时，为防止重物下降，在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压力把内、外盘压紧，原理与摩擦离合器相似，松开时利用电磁铁通电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升电机的电路并联，因此只要起升电机一启动，电磁制动器松开，使重物上、下升降自如；当电动机关闭时，则电磁制动器也断电，电磁吸引力消失，在弹簧的压力作用下，内外盘紧紧压住，起到制动的作用。
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