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电动葫芦单梁起重机

电动葫芦单梁起重机采用的电动葫芦、端梁、大车及小车、驱动电气及电控设备，钢构为国产大梁，并在过去的十几年中为中国客户提供数千台各种工业型起重机。

可在长方形场地及其上空作业，多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。

单梁悬挂式起重机

悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。

柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起 国产小吨位起重机升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。

1、 旋壁式起重机：葫芦类型可选XN环链葫芦，CXT钢丝绳葫芦；工况为A3；大小车运行方式可选择电动，手动；起升方式为电动。

2、 采购选型主要数据和使用条件：起重量（t）、旋壁长L（m）、起升高度h（m）、厂房净空高（m）、回转角度（度）、起重机类型、葫芦类型、是否做地基、小车运行方式。

电动葫芦双梁起重机

双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。

壁行式起重机

1、壁行式起重机运用于大跨度厂房单边工作区域的使用。其运行轨道全部在墙壁或立柱上方，地面没有任何障碍，可以让客户更灵活地布置工作区域。

2、大车运行标准速度为25m/min（无级变频），小车运行标准速度为：20/5m/min（双速变频）。

3、所有的壁行起重机除了标准双速起升速度外还有多种速度可供选择，也可选择变频控制起升，在起升高度方面也有多种选择，一般起升范围为3m到9m之间。

4、壁行起重机有多种控制方式：手电门、遥控器、手电门与遥控器同时使用。

电动葫芦型桥式起重机

其特点是桥式起重机的起重小车用自行式电动葫芦代替，或者用固定式电动葫芦作起重小车的起升机构，小车运行、大车运行等机构的传动装置也尽量与电动葫芦部件通用化。因此，与上述通用桥式起重机相比，电动葫芦型桥式起重机虽然一般起重量较小、工作速度较慢、工作级别较低，但其自重轻、能耗较小、易采用标准产品电动葫芦配套，对帮房建筑压力负载较小，建筑和使用经济性都较好。因此在中小起重量范围的一般使用场合使用越来越广泛，甚至有替代某些通用桥式起重机的趋势。

①电动梁式起重机

其特点是用自行式电动葫芦替代通用桥式起重机的起重小车，用电动葫芦的运行小车在单根主梁的工字钢下突缘上运行，跨度小时直接用工字钢作主梁，跨度大时可在主梁工字钢的上面再作水平加强，形成的组合断面主梁。其主梁可以是单根主梁(电动单梁式起重机)，也可以是两根主梁(电动双梁式起重机)，其桥架可以是像通用桥式起重机那样通过运行装置直接支撑在高架轨道上，也可以通过运行装置悬挂在房顶下面的架空轨道上(悬挂式)。

②电动葫芦桥式起重机

其特点是采用固定式电动葫芦装在小车上作起升机构，小车运行机构也多采用电动葫芦零部件作成简单的构造形式，小车也极为简便轻巧，其整体高度小，小车及桥架自重轻、重心低、有很广泛的使用适应性。

其实区别很大：运行方向：电动葫芦上、下和左右运行而电动单梁悬挂起重机多了前后运行；轨道：电动葫芦走一根工字钢而电动单梁悬挂起重机走二根工字钢；导电系统：电动单梁悬挂起重机需增加一套导电系统（如安全滑触线）机构：单梁悬挂起重机多了一套大车运行机构。

一般涉及到起重机就需要理解一些专门的名词，比如轨道、梁、起升机构、行走机构等。所谓单轨吊，是起升机构只能沿着轨道方向运动的起重机机构，也就是电动葫芦悬挂在轨道上，葫芦只能沿着轨道方向做简单的线性运动。

电动葫芦，只是起重机里的起升机构，只负责承载重物进行简单的起升运动。如果要让它能负责一个区域内物体的起吊，则需要给他配备可以行走的梁，以及为梁的运动提供便利的轨道。

单梁悬挂起重机，即首先它是单梁的，即一根梁，与之相对应的还有两根梁的，叫双梁。其次，它的结构形式是悬挂式，所谓悬挂式是指起重机的梁位于轨道的下方，挂在下面，所以叫悬挂，如果是把梁架在轨道上面，我们通常称之为桥式。

起重机分为单梁桥式起重机和双梁桥式起重机，单梁桥式起重机的起升机构主要是电动葫芦。

双梁桥式起重机上有专门的起升机构，起升机构在双梁上左右移动俗称运行小车小车，双梁在轨道上行走机构就做大车，电动葫芦就是只能在工字钢或单梁起重机上上下左右运行，不能实现前后移动。

电动葫芦和行车的区别为：包含关系不同、组成不同、驱动方式不同。

一、包含关系不同

1、电动葫芦：电动葫芦是轻小型起重设备，属于行车的一种。

2、行车：行车按其功能和结构特点分为轻小型起重设备、桥式起重机、臂架式起重机、升降机。

二、组成不同

1、电动葫芦：电动葫芦由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，常配有运行小车与金属构架以扩大作业范围。

2、行车：行车由电动机、万向联轴器、挠性构件与卷绕装置、取物装置、制动装置组成。

三、驱动方式不同

1、电动葫芦：电动葫芦驱动方式是集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮。

2、行车： 行车驱动方式基本有两类：一为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；二为分别驱动，即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。

北京鑫鸟华泰电动葫芦辅助设备包括数据采集系统、S1S-T隧道激光导向系统、注浆装置、泡沫装置、膨润土装置。A.数据采集系统数据采集系统的硬件是一台有一定配置要求的计算机和能使该计算机与隧道中掘进的起重葫芦电机保持联络的调制解调器、转换器及电话线等原件。该计算机可以放置在地面的监控室中，并始终与隧道中掘进的起重葫芦电机自动控制系统的PLC保持联络，这样数据采集系统就可以和起重葫芦电机自动控制系统的PLC具有相同的各种关于起重葫芦电机当前状态的信息。数据采集系统按掘进、管片拼装、停止掘进三个不同运行状态段来记录、处理、存储、显示和评判起重葫芦电机运行中的所有关键监控参数。通过数据采集系统，地面工作人员就可以在地面监控室中实时监控起重葫芦电机各系统的运行状况。数据采集系统还可以完成以下任务：用来查找起重葫芦电机以前掘进的档案信息，通过与打印机相连打印各环的掘进报告，修改隧道中电动葫芦电机的PLC的程序等等。B.隧道掘进激光导向系统德国VMT电动葫芦公司的SLS-T隧道掘进激光导向系统主要作用有以下几点：①可以在隧道激光导向系统用电脑显示屏上随时以图形的形式显示电动葫芦电机轴线相对于隧道设计轴线的准确位置，这样在起重葫芦电机掘进时，操作者就可以依此来调整起重葫芦电机掘进的姿态，使环链电动葫芦电机的轴线接近隧道的设计轴线，这样起重葫芦电机轴线和隧道设计轴线之间的偏差就可以始终保持在一个很小的数值范围内。②推进一环结束后，隧道掘进激光导向系统从起重葫芦电机PLC自动控制系统获得推进油缸和铰接油缸的油缸杆伸长量的数值，并依此计算出上一环管片的管环平面，再综合考虑被手工输入隧道掘进激光导向系统电脑的盾尾间隙等因素，计算并选择这—环适合拼装的管片类型。③可以提供完整的各环掘进姿态及其他相关资料的档案资料。④可以通过标准的隧道设计几何元素计算出隧道的理论轴线。⑤可以通过调制解调器和电话线和地面的一台电脑相连，这样在地面就可以实时监控起重葫芦电机的掘进姿态。隧道掘进激光导向系统主要部件有激光经纬仪、带有棱镜的激光靶、黄盒子、控制盒和隧道掘进激光导向系统用电脑。激光经纬仪临时固定在安装好的管片上，随着起重葫芦电机的不断向前掘进，激光经纬仪也要不断地向前移动，这被称为移站。激光靶则被固定在中盾的双室气闸上。激光经纬仪发射出激光束照射在激光靶上，激光靶可以判定激光的入射角及折射角，另外激光靶内还有测倾仪，用来测量起重葫芦电机的滚动和倾斜角度，再根据激光经纬仪与激光靶之间的距离及各相关点的坐标等数据，隧道掘进激光导向系统就可以计算出当前环链电动葫芦电机轴线的准确位置。控制盒用来组织隧道掘进激光导向系统电脑与激光经纬仪和激光靶之间的联络，并向黄盒子和激光靶供电。黄盒子用来向激光经纬仪供电并传输数据。隧道掘进激光导向系统电脑则是将该系统获得的所有数据进行综合、计算和评估。所得结果可以被以图形或数字的形式显示在显示屏上。C.注浆装置注浆装置主要包括两个注浆泵、浆液箱及管线。钢丝绳电动葫芦在竖井，浆液被放入浆液车中，电瓶车牵引浆液车至起重葫芦电机浆液箱旁，浆液车将浆液泵入浆液箱中。两个注浆泵各有两个出口，这样总共有四个出口，四个出口直接连至盾尾上圆周方向分布的四个注浆管上，起重葫芦电机掘进时，山注浆泵泵出的浆液被同步注入隧道管片与土层之间的环隙中，浆液凝固后就可以起到稳定管片和地层的作用。为了适应开挖速度的快慢，注浆装置可根据压力来控制注浆量的大小，可预先选择最小至最大的注浆压力，这样可以达到两个目的，一是盾尾密封不会被损坏，管片不会受过大的压力，二是对周围土层的扰动最小。注浆方式有两种：人工方式和自动方式。人工方式可以任选四根注浆管中的一根，由操作人员在现场操作台上操作按钮启动注浆系统自动方式则是在注浆现场操作台上预先设定好的，起重葫芦电机掘进即启动注浆系统。D.泡沫装置泡沫系统主要包括泡沫剂罐、泡沫剂泵、水泵、四个溶液计量调节阀、四个空气剂量调节阀个液体流量计、四个气体流量计、泡沫发生器及连接管路。泡沫装置产生泡沫，并向起重葫芦电机开挖室中注入泡沫，用于开挖土层的改良，作为支撑介质的土在加入泡沫后，其塑型、流动性、防渗性和弹性都得至U改进，起重葫芦电机掘进驱动功率就可减少，同时也可减少刀具的磨损。泡沫剂泵将泡沫剂从泡沫剂罐中泵出，并与水泵泵出的水按盾构司机操作指令的比例混合形成溶液，控制系统是通过安装在水泵出水口处的液体流量计测量水泵泵出水的流量，并根据这一流量控制泡沫剂泵的输出量来完成这一混合比例指令的。混合溶液向前输送至电动葫芦电机盾体中，被分配输送到四条管路中，经过溶液剂量调节阀和液体流量计后，又被分别输送到四个泡沫发生器中，在泡沫发生器中与同时被输入的压缩空气混合产生泡沫，压缩空气进入泡沫发生器前也要先经过气体流量计和空气剂量调节阀。泡沫剂溶液和压缩空气也是按起重葫芦电机司机操作指令的比例混合的，这一指令需通过起重葫芦电机控制系统接收液体流量计和气体流量计的信息并控制空气剂量调节阀和溶液剂量调节阀来完成。最后，泡沫沿四条管路通过刀盘旋转接头，再通过刀盘上的开口，注入到开挖室中。在控制室，操作人员也可以根据需要从四条管路中任意选择，向开挖室加入泡沫。E.膨润土装置膨润土装置也是用来改良土质，以利于起重葫芦电机的掘进。膨润土装置主要包括膨润土箱、膨润土泵、九个气动膨润土管路控制阀及连接管路。和浆液一样，在竖井，膨润土被放人膨润土车中，电瓶车牵引膨润土车至膨润土箱旁，膨润土车将膨润土泵入膨润土箱中。需要注入膨润土时，膨润土被膨润土泵沿管路向前泵至电动葫芦电机盾体内，操作人员可根据需要，在控制室的操作控制台上，通过控制气动膨润土管路控制阀的开关，将膨润土加入到开挖室、泥土仓或螺旋输送机中。