2.夹钳式末端执行器按结构形式不同分为哪几类

钢丝绳是由钢丝、绳股、绳芯三部分组成。钢丝绳是将力学性能和几何尺寸符合要求的钢丝按照一定的规则捻制在一起的螺旋状钢丝束，钢丝绳由钢丝、绳芯及润滑脂组成。钢丝绳是先由多层钢丝捻成股，再以绳芯为中心，由一定数量股捻绕成螺旋状的绳。在物料搬运机械中，供提升、牵引、拉紧和承载之用。钢丝绳的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠。1834年欧洲人奥鲁勃特发明了世界上第一根钢丝绳（光面钢丝绳），1939年建立的天津市第一钢丝绳厂是我国第一家金属制品企业。钢丝绳使用过程中需要承受交变载荷的作用，其使用性能主要由钢丝力学性能、钢丝表面状态和钢丝绳结构决定。钢丝材质包括碳素钢或合金钢，通过冷拉或冷轧而成，钢丝横断面有圆形或异形（T型S型Z型），异形横断面钢丝主要用于密封钢丝绳的生产，具有较高的抗拉强度和韧性，并对钢丝进行适宜的表面处理以满足不同使用环境条件的需求。

钢丝用优质碳钢制成，经多次冷拔和热处理后可达到很高的强度。潮湿或露天环境等工作场所可采用镀锌钢丝拧成的钢丝绳，以增强防锈性能。钢丝绳在各工业国家中都是标准产品，可按用途需要选择其直径、绳股数、每股钢丝数、抗拉强度和足够的安全系数，它的规格型号可在有关手册中查得。钢丝绳除外层钢丝的磨损外，主要因绕过滑轮和卷筒时反复弯曲引起金属疲劳而逐渐折断，因此滑轮或卷筒与钢丝绳直径的比值是决定钢丝绳寿命的重要因素。比值大，钢丝弯曲应力小，寿命长，但机构庞大。必须根据使用场合确定适宜的比值。钢丝绳表面层的磨损、腐蚀程度或每个拧距内断丝数超过规定值时应予报废。

这个我们经常遇见过

我们是用针或者美工刀一定要把小疙瘩当中的白色小点挑出来，然后上点消炎药。过几天再把周围凸起的皮肤用美工刀削平

我们分析 因为油脂涨价，可能是一些厂家回收废油脂而出现这种情况！

在2010年以前我们扎了没有出现过这种情况

可以使用钢丝绳卡。

在墙上打上膨胀螺丝（带钩那种），钢丝绳穿过钩后拉紧，用钢丝绳卡固定住就可以了。

钢丝绳卡和膨胀螺丝在所有的五金店都会有出售。

注意；

1、要根据你用的钢丝绳，选择合适的钢丝绳卡。

2、钢丝绳卡一定要上紧，否则可能造成滑脱。

扩展资料；

特点

1、钢丝绳能够传递长距离的负载。

2、承载安全系数大，使用安全可靠。

3、自重重量轻，便于携带和运输。

4、能够承受多种载荷及变载荷的作用。

5、具有较高的抗拉强度、抗疲劳强度和抗冲击韧性。

6、在高速工作条件下，耐磨、抗震、运转稳定性好。

7、耐腐蚀性好，能够在各种有害介质的恶劣环境中正常工作。

8、柔软性能好，适宜于牵引、拉拽、捆扎等多方面的用途。

说明

钢丝用优质碳钢制成，经多次冷拔和热处理后可达到很高的强度。潮湿或露天环境等工作场所可采用镀锌钢丝拧成的钢丝绳，以增强防锈性能。

参考资料来源；百度百科-钢丝绳

本实用新型涉及一种钢丝绳解巻装置。技术背景钢丝绳绳盘上盘绕着的钢丝绳存在着很大的旋转应力，解巻时如果拉开的 钢丝绳处于松驰状态，就会引起强烈的旋转，使钢丝绳产生上劲现象，造成钢 丝绳扭曲打结。打结后不仅会降低钢丝绳的破断拉力，而且当钢丝绳再次受到拉 力而张紧时，扭结就会变得越来越小，最终导致钢丝折断，有时还因此造成整 盘钢丝绳长度不够而全部报废。基于上述原因，在解巻时，如遇到钢丝绳上劲 打结，应立刻停止放线，设法破劲后再继续放线。目前用以钢丝绳破劲的方法 是将绳盘支架固定安装在一个回转平台上，钢丝绳绳盘可转动地悬装在绳盘支 架上，在绳盘的上方固定安装一钢丝绳导向轮，钢丝绳向上拉开，穿过导向轮 后再沿所需要的方向行进。该方法中钢丝绳在导向轮之后改变了出线方向，而 回转平台的回转中心线是在竖直方向，不与导向轮之后的钢丝绳处于同一直线 上，所以通过回转平台回转只能释放部分旋转应力，不能完全消除，因而钢丝 绳仍然存在着打结隐患。 实用新型内容本实用新型的目的是提供一种在解巻时能彻底消除钢丝绳旋转应力，防止 钢丝绳打结的钢丝绳解巻装置。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案具有破劲功能的钢丝绳 解巻装置，包括回转机构和固定安装在其回转部件上的绳盘支架，回转机构的 回转中心有钢丝绳出线过孔，绳盘支架上的绳盘安装中心、回转机构的回转中 心线与钢丝绳出线的中心线重合或基本重合。所述回转机构包括回转支撑和机架，回转支撑的外圈为其回转部件，回转 支撑的内圈固设于机架上。回转支撑的外圈具有传动齿，外圈与安装在动力驱动机构上的主动齿轮啮合o所述动力驱动机构包括固定安装在机架上的带减速器的电机，所述主动齿 轮固定安装在减速器的输出轴上。在回转支撑中心附近设有钢丝绳导向装置，钢丝绳经导向装置导引后从回 转支撑的中心穿出。钢丝绳导向装置为导向轮。导向轮相对回转支撑中心线的 距离可调。在回转支撑中心附近还设有限制钢丝绳跳动范围的限位件。， 本实用新型在使用时，将成盘钢丝绳安装在绳盘支架上，在解巻的过程中， 如果钢丝绳发生扭转，只要使绳盘支架朝着钢丝绳扭转的反方向转动即可逐渐 消除钢丝绳的旋转应力，防止钢丝绳打结。本装置中，由于绳盘支架上的绳盘 安装中心、回转机构的回转中心线均与钢丝绳出线的中心线重合，使得绳盘支 架上的绳盘能以钢丝绳出线为中心旋转，所以能彻底地消除钢丝绳的旋转应力， 破劲效果好。外圈带有传动齿的回转支撑既是动力传动的组成部分，同时又能 带动绳盘支架实现回转，使得该装置结构简单、紧凑，易于生产制造和维护。 在回转支撑中心附近设置钢丝绳导向轮，可以确保钢丝绳出线的起始点位置始 终保持在回转支撑中心，设置限位件则是为了防止钢丝绳在放线过程中跳出导 向轮。图l是本实用新型的结构示意图； 图2是图1的俯视图。具体实施方式图1和图2所示的具有破劲功能的钢丝绳解巻装置，包括机架1、固定安 装在机架1上的电机5和外圈具有传动齿的回转支撑3，回转支撑3通过其内 圈固设于机架1上，电机5上设有减速器6，减速器6的输出轴上安装有主动 齿轮7，主动齿轮7与回转支撑3的外圈相啮合。回转支撑的外圈上还固定安 装有绳盘支架2，在回转支撑3的中心附近设有钢丝绳导向装置4和限制钢丝 绳跳动范围的限位件9，钢丝绳导向装置4是一导向轮，导向轮相对回转支撑 中心线的距离可调，安装时应保证在钢丝绳穿过导向轮的轮槽导向部后，钢丝 绳的中心与回转支撑3的中心线重合或基本重合。限位件9是为了防止钢丝绳 因某种原因剧烈跳动脱出导向轮槽。本装置中，绳盘支架2上的绳盘安装中心、 回转支撑3的回转中心线与钢丝绳引出线的中心线重合。使用时，将成盘钢丝绳安装在绳盘支架2上，装好后，绳盘8的中心线与 绳盘支架2的中心线重合，钢丝绳由导向轮引向回转支撑3的中心，并从回转 支撑3的内孔中穿过，沿着回转支撑3的中心线出线。在出线的过程中，如果 钢丝绳发生扭转，就可及时地启动电机5，电机5通过齿轮传动及回转支撑3 驱使绳盘支架2朝着钢丝绳扭转的反方向旋转，随着绳盘支架2的转动，钢丝 绳的旋转应力逐渐减小，待钢丝绳旋转应力完全消除，就可关掉电机5，继续 放线，这样就避免了钢丝绳打结，保护了钢丝绳，延长了钢丝绳的使用寿命。 本装置中，电机5可以双向旋转，根据钢丝绳扭劲方向的不同，电机4可进行 相应反方向的旋转进行破劲。本实用新型在实际实施时，既可以制做成独立的钢丝绳解巻设备，也可以 做为其他设备上完成钢丝绳解巻工序的部件使用，例如检测使用期限内成盘钢 丝绳拉力的钢丝绳检测设备，或者检验维护使用期限内成盘钢丝绳的钢丝绳检 验设备。在检测拉力的钢丝绳检测设备中使用时，本实用新型做为解巻部分被 设置在设备的尾端，工作时，钢丝绳绳盘安装在绳盘支架上，钢丝绳通过导向 轮从回转支撑的内孔中心引出，然后缠绕在钢丝绳牵引轮上。权利要求1.具有破劲功能的钢丝绳解卷装置，包括回转机构和固定安装在其回转部件上的绳盘支架，其特征在于回转机构的回转中心有钢丝绳出线过孔，绳盘支架上的绳盘安装中心、回转机构的回转中心线与钢丝绳引出线的中心线重合或基本重合。2. 根据权利要求1所述的具有破劲功能的钢丝绳解巻装置，其特征在 于所述回转机构包括回转支撑和机架，回转支撑的外圈为其回转部件，回转 支撑的内圈固设于机架上。3. 根据权利要求2所述的具有破劲功能的钢丝绳解巻装置，其特征在 于回转支撑的外圈具有传动齿，外圈与安装在动力驱动机构上的主动齿轮啮 合。4. 根据权利要求3所述的具有破劲功能的钢丝绳解巻装置，其特征在于所述动力驱动机构包括固定安装在机架上的带减速器的电机，所述主动齿 轮固定安装在减速器的输出轴上。5. 根据权利要求1-4中任一权利要求所述的具有破劲功能的钢丝绳解 巻装置，其特征在于在回转支撑中心附近设有钢丝绳导向装置，钢丝绳经导 向装置导引后从回转支撑的中心穿出。6. 根据权利要求5所述的具有破劲功能的钢丝绳解巻装置，其特征在于钢丝绳导向装置为导向轮。7. 根据权利要求6所述的具有破劲功能的钢丝绳解巻装置，其特征在于导向轮相对回转支撑中心线的距离可调。8. 根据权利要求5所述的具有破劲功能的钢丝绳解巻装置，其特征在于在回转支撑中心附近还设有限制钢丝绳跳动范围的限位件。专利摘要本实用新型涉及一种具有破劲功能的钢丝绳解卷装置，包括回转机构和固定安装在其回转部件上的绳盘支架，回转机构的回转中心有钢丝绳出线过孔，绳盘支架上的绳盘安装中心、回转机构的回转中心线与钢丝绳出线的中心线重合或基本重合。所述回转机构包括回转支撑和机架，回转支撑的外圈为其回转部件，回转支撑的内圈固设于机架上。回转支撑的外圈具有传动齿，外圈与安装在动力驱动机构上的主动齿轮啮合。在解卷时，将成盘钢丝绳安装在绳盘支架上，如果钢丝绳发生扭转，只要使绳盘支架朝着扭转的反方向转动即可彻底消除旋转应力，防止钢丝绳打结，破劲效果好。利用回转支撑带动绳盘支架回转，使得该装置结构简单、紧凑，易于生产制造和维护。

您好，区别如下：

1、环链手扳葫芦应用于提升和牵引，不同于棘轮机构的牵引机，更能适应露天、野外恶劣环境。钢丝绳的工作长度长，作业范围大，可将几十大米以外的重物牵引过来或在高处升降重物，挂结简便。

2、钢丝绳手扳葫芦尤其在狭小的工作场所、野外、高空作业和各种不同角度的牵引等，更具有独特的优越性。

3、钢丝绳手扳葫芦又名钢丝绳牵引机。是一种新型、高效、安全、耐用的起重机械产品，具有起重、牵引、张紧三大功能。

4、钢丝绳手扳葫芦整机结构设计合理，安全系数高，使用寿命长，主要额定起重量为 800 公斤、 1600 公斤、 3200 公斤。 特别适用于野外无动力源状况下使用。

5、钢丝绳手扳葫芦用于线路施工中紧线，调整弧垂，拉线及其它起重工作。集科学性、先进性为一体，是一种高效率多用途的手动起重牵引机械。

以上为沪工整理，如果还有不明白的可以百度上海沪工。

钢丝绳生产工艺：

钢丝绳生产工艺主要包含钢丝拉拔，修模技术工艺，热处理正火、淬火工艺，酸洗磷化工艺，钢丝绳生产工艺，钢丝绳芯加工工艺，木轮制作工艺，钢丝绳包装工艺等。

其中，最为关键的是钢丝拉拔、捻股、合绳这三个环节往往最容易影响钢丝绳的质量。

介绍

1、钢丝绳拉丝是指原材料经过酸洗、磷化、剥壳、开坯，其间进行一次或多次的拔拉，改变其分子机构，使其达到目标直径的一种工艺手段。

2、捻股的类型、结构和用途钢丝绳的类型、结构、原料和生产工艺取决于用途。一般钢丝绳用直径0.1~6.0mm圆断面的碳素钢丝。捻制密封和半密封钢丝绳时，采用Z形和其他异型钢丝。

3、合绳是将绳股围绕绳芯中心线作螺旋线排列生产钢丝绳的工艺过程。合绳要严格按照钢丝绳制造工艺规定进行。合绳机选定后，应认真选配合绳用股，股的规格、结构、捻向（见钢丝绳捻法、长度等应满足钢丝绳制造卡片的要求。

钢丝绳电动葫芦的组成部分有：电机、传动机构、卷筒和钢丝绳。以电机和卷筒相互位置不同大致可分为四种类型。

(1)电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置, 宽度方面尺寸大, 结构笨重, 机械效率低, 加工较困难。已没有厂家生产这种结构型式的产品了。

(2)电动机轴线平行于卷筒轴线的电动葫芦，其优点为高度与长度尺寸小。其缺点为宽度尺寸大, 分组性, 制造与装配复杂。轨道转弯半径大。

(3)电机装在卷筒里面的电动葫芦，其优点为长度尺寸小， 结构紧凑。其主要缺点为电机散热条件差， 分组性差，检查、安装、维护电机不便，供电装置复杂。

(4)电机装在卷筒外面的电动葫芦，其优点为为分组性好、通用化程度高、改变起升高度容易、安装检修方便。其缺点为：长度尺寸大。