减少机床传动链传动误差有哪些措施
一、链传动的特点和应用1、组成:链传动由装在平行轴上的主动链轮、从动链轮和绕在链轮上的链条组成。工作时,靠链条链节与链轮轮齿的啮合带动从动轮回转并传递运动和动力。2、特点:1)由于链传动属于带有中间挠性件的啮合传动,所以可获得准确的平均传动比;2)与带传动相比,链传动预紧力小,所以链传动轴压力小,而传递的功率较大,效率较高,链传动还可以在高温、低速、油污等情况下工作;3)与齿轮传动相比,两轴中心距较大,制造与安装精度要求较低,成本低廉。4)链传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比和瞬时链速,所以传动平稳性较差,工作时有噪音且链速不宜过高。3、应用:适用于中心距较大,要求平均传动比准确的场合。传动链传递的功率一般在100kW以下,最大传动比,链速不超过15m/s。本文主要讨论滚子链。二、传动链的结构特点1、滚子链滚子链是由滚子1、套筒2、销轴3、内链板4和外链板5组成。内链板和套筒之间、外链板与销轴之间分别用过盈联接固联。滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。当内、外链板相对挠曲时,套筒可绕销轴自由转动。滚子活套在套筒上,工作时,滚子沿链轮齿廓滚动,减轻了齿廓的磨损。链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上。因此,内、外链板间应留少许间隙,以便润滑油渗入销轴和套筒的摩擦面间。内、外链板制成8字形,是为了使链的各剖面具有相近的抗拉强度,也可减轻链的质量和运动时的惯性力。传动链使用时首尾相连成环形,当链节数为偶数时,接头处可用内、外链板搭接,插入开口销或弹簧夹锁住。若链节为奇数,需采用一个过渡链节才能首尾相连,链条受拉时,过渡链节将受附加弯矩,所以应尽量采用偶数链节的链条。滚子链与链轮啮合的基本参数是节距p、滚子外径d1和内链节内宽b1。其中,节距是滚子链的主要参数。节距增大时,链条中各零件的尺寸也要相应增大,可传递的功率也随之增大。但当链轮齿数一定时,节距越大,链轮直径D也越大,为使D不致过大,当载荷较大时,可用小节距的双排链或多排链。多排链的承载能力与排数成正比,列数越多,承载能力越高。但由于制造、安装误差,很难使各排的载荷均匀,列数越多,不均匀性越严重,故排数不宜过多,一般不超过四列。
解决步骤如下:1、分析工艺,合理设置公差等级,必要时需要提高公差等级。2、检查工艺装备,改进工艺装备的缺陷,避免由于工艺装备造成的累积误差。3、严格检查制度,不合格零件坚决不流入下工序。以上是简单的陈述,具体问题就需要具体分析解决。
如果位置信息反馈到控制器,或者是运动总线伺服做的:那么改变下编程,用相对运动方式,命令脉冲= 目标位置 - 当前位置。这样就可以补偿累积误差。
2个轴的同步,你用脉冲控,就不咋地,同一脉冲控制,伺服接收也会有误差,及时你不经常启停,但伺服本身的误差时间久了积累你咋解决?
个人认为,2轴带一皮带,你要用伺服本身的位置控制, 同时还要加扭矩控制, 检测每个电机的扭矩是否平衡, 若不平衡要实时调整转速; 或者直接扭矩同步, 1轴跟随另1轴, 就不管你机械误差的问题了!
希望能帮到你!
另外,如果发现位置不准,不一定就是脉冲累积问题,脉冲干扰、机构间隙等可能是原因,需要排查。
1.测量前链条经过清洗
2.将被测链条围在两链轮上,被测链条的上下两边应得到支撑
3.测量前的链条应在施加三分之ㄧ最小极限拉伸载荷状态下停留1min
4.测量时,在链条上施加规定的测量载荷,使上下两边链条张紧.链条于链轮应保证正常齿合
5.测量两链轮中心距 1.为去除整个链条的游隙,要在链条上施加某种程度的拉扯张力状态下测量
2.测量时,为了尽量减少误差,在6-10节(link)的地方测量
3.测量节数的滚子之间的内侧L1和外侧L2尺寸,以求出判断尺寸L=(L1+L2)/2
4.求出链条的伸长长度,这个值和前项的链条伸长的使用界限值成对比
链条的伸长=判断尺寸-基准长度/基准长度*100%
基准长度=链条节距*节数 标准传动用滚子链是以JIS和ANSI规格为基准的通用传动滚子链。 2、板式链是由链板和销轴组成的垂吊用链条。 3、不锈钢链是可以在药品、水中和高温等特殊环境使用的不锈钢链条。 4、防锈链是表面镀镍的链条。 5、标准附件链是在传动用标准滚子链上附加附件的链条。 6、空心销轴链是用空心销轴连接的链条,根据客户的要求可以自由附加或取下销轴、横杆等附件。 7、双节距滚子链(A型)是以JIS和ANSI规格为基准的标准滚子链的2倍节距的链条。是平均长度的重量比较轻的低速传动链条,适用于轴间距离长的装置设备 8、双节距滚子链(C型)是以JIS和ANSI规格为基准的标准滚子链的2倍节距的链条。,主要用于低速传动和搬运,有标准直径S型滚子和、大径R型滚子 9、双节距附件滚子链是在双节距滚子链上附加附件的链条,主要用于搬送。 10、ISO-B型滚子链是以ISO606-B为基准的滚子链 英国,法国,德国等地进口的产品用这样型号的比较多。