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怎么减少链条累积误差值

耍酷的大侠
害怕的小松鼠
2023-03-06 05:47:37

减少机床传动链传动误差有哪些措施

最佳答案
瘦瘦的石头
传统的荷花
2025-09-17 08:45:51

一、链传动的特点和应用1、组成:链传动由装在平行轴上的主动链轮、从动链轮和绕在链轮上的链条组成。工作时,靠链条链节与链轮轮齿的啮合带动从动轮回转并传递运动和动力。2、特点:1)由于链传动属于带有中间挠性件的啮合传动,所以可获得准确的平均传动比;2)与带传动相比,链传动预紧力小,所以链传动轴压力小,而传递的功率较大,效率较高,链传动还可以在高温、低速、油污等情况下工作;3)与齿轮传动相比,两轴中心距较大,制造与安装精度要求较低,成本低廉。4)链传动运转时不能保持恒定的瞬时传动比和瞬时链速,所以传动平稳性较差,工作时有噪音且链速不宜过高。3、应用:适用于中心距较大,要求平均传动比准确的场合。传动链传递的功率一般在100kW以下,最大传动比,链速不超过15m/s。本文主要讨论滚子链。二、传动链的结构特点1、滚子链滚子链是由滚子1、套筒2、销轴3、内链板4和外链板5组成。内链板和套筒之间、外链板与销轴之间分别用过盈联接固联。滚子与套筒之间、套筒与销轴之间均为间隙配合。当内、外链板相对挠曲时,套筒可绕销轴自由转动。滚子活套在套筒上,工作时,滚子沿链轮齿廓滚动,减轻了齿廓的磨损。链的磨损主要发生在销轴与套筒的接触面上。因此,内、外链板间应留少许间隙,以便润滑油渗入销轴和套筒的摩擦面间。内、外链板制成8字形,是为了使链的各剖面具有相近的抗拉强度,也可减轻链的质量和运动时的惯性力。传动链使用时首尾相连成环形,当链节数为偶数时,接头处可用内、外链板搭接,插入开口销或弹簧夹锁住。若链节为奇数,需采用一个过渡链节才能首尾相连,链条受拉时,过渡链节将受附加弯矩,所以应尽量采用偶数链节的链条。滚子链与链轮啮合的基本参数是节距p、滚子外径d1和内链节内宽b1。其中,节距是滚子链的主要参数。节距增大时,链条中各零件的尺寸也要相应增大,可传递的功率也随之增大。但当链轮齿数一定时,节距越大,链轮直径D也越大,为使D不致过大,当载荷较大时,可用小节距的双排链或多排链。多排链的承载能力与排数成正比,列数越多,承载能力越高。但由于制造、安装误差,很难使各排的载荷均匀,列数越多,不均匀性越严重,故排数不宜过多,一般不超过四列。

最新回答
舒心的雪碧
年轻的铃铛
2025-09-17 08:45:51

解决步骤如下:1、分析工艺,合理设置公差等级,必要时需要提高公差等级。2、检查工艺装备,改进工艺装备的缺陷,避免由于工艺装备造成的累积误差。3、严格检查制度,不合格零件坚决不流入下工序。以上是简单的陈述,具体问题就需要具体分析解决。

聪明的小兔子
精明的冬天
2025-09-17 08:45:51
1、尽量减少传动链中传动元件的数量,以减少误差的来源。2、在传动链中,从首端到末端尽量采用降速排列,并为末端传动副创造最大的传动比(增大蜗轮齿数、减少蜗杆头数、减少丝杠线数及减小丝杠螺距)。3、末端传动副附近尽量不采用螺旋齿轮、锥齿轮或离合器。4、将交换齿轮尽量放在末端传动副的前面。5、尽量采用传动比为1∶1的齿轮副传动,以补偿其传动误差。6、提高传动元件的精度。7、提高传动元件的安装精度以及装配时采用误差补偿办法。8、采用误差校正装置。

哭泣的嚓茶
曾经的保温杯
2025-09-17 08:45:51
如果是通用口脉冲控制:那么DOG+Z方式回原点,可以保证每次起始点是一样的。以前做转盘设备的时候,是这样处理的。这种架构一直做相对运动,的确会产生累积误差。DOg+Z方式也可以用一次绝对值定位零点来替代,当然如果前进了很多,这个动作一般无法接受。

如果位置信息反馈到控制器,或者是运动总线伺服做的:那么改变下编程,用相对运动方式,命令脉冲= 目标位置 - 当前位置。这样就可以补偿累积误差。

细腻的火龙果
喜悦的洋葱
2025-09-17 08:45:51
由于步进电机铁芯的步进齿的模具加工时有累积误差,所以步进电机在每一转内有累积误差,而且无法消除!间接的办法是:加工减速器,并提高步进电机的转速,如减速器减一半转速,步进电机提高一倍转速,这样误差将减少一半。这种方法有局限性,当驱动载荷的转速要求较高时不能用。但步进电机在第一转与以后的每转都是没有累积误差的。

贤惠的蜡烛
着急的冷风
2025-09-17 08:45:51
你现在的控制方案, 无法解决你面临的问题;

2个轴的同步,你用脉冲控,就不咋地,同一脉冲控制,伺服接收也会有误差,及时你不经常启停,但伺服本身的误差时间久了积累你咋解决?

个人认为,2轴带一皮带,你要用伺服本身的位置控制, 同时还要加扭矩控制, 检测每个电机的扭矩是否平衡, 若不平衡要实时调整转速; 或者直接扭矩同步, 1轴跟随另1轴, 就不管你机械误差的问题了!

希望能帮到你!

天真的路灯
过时的导师
2025-09-17 08:45:51
目前伺服都有积分控制,理论上脉冲误差累积是没有的,但是伺服一般还会有CLR(脉冲清除功能),用于消除累积脉冲。

另外,如果发现位置不准,不一定就是脉冲累积问题,脉冲干扰、机构间隙等可能是原因,需要排查。

霸气的向日葵
精明的冰淇淋
2025-09-17 08:45:51
链条的外观检查1、内/外链片是否变形,裂缝,绣蚀2、销子是否变形或转动,绣蚀3、滚子是否裂缝,破坏、过度磨损4、接头是否松脱变形5、运转时有无异音或不正常的振动,链条润滑状况是否良好检验方法链长精度应按下列要求进行测量:1、测量前链条经过清洗2、将被测链条围在两链轮上,被测链条的上下两边应得到支撑3、测量前的链条应在施加三分之一,最小极限拉伸载荷状态下停留1min4、测量时,在链条上施加规定的测量载荷,使上下两边链条张紧、链条于链轮应保证正常齿合5、测量两链轮中心距测量链条伸长:1、为去除整个链条的游隙,要在链条上施加某种程度的拉扯张力状态下测量2、测量时,为了尽量减少误差,在6-10节的地方测量3、测量节数的滚子之间的内侧L1和外侧L2尺寸,以求出判断尺寸L=(L1+L2)/24、求出链条的伸长长度,这个值和前项的链条伸长的使用界限值成对比链条结构:由内链节和外链节组成。它又由内链板,外链板,销轴,套筒,滚柱五个小部件组成,链条的优劣取决于销轴和套筒。

欣喜的飞鸟
奋斗的银耳汤
2025-09-17 08:45:51

1.测量前链条经过清洗

2.将被测链条围在两链轮上,被测链条的上下两边应得到支撑

3.测量前的链条应在施加三分之ㄧ最小极限拉伸载荷状态下停留1min

4.测量时,在链条上施加规定的测量载荷,使上下两边链条张紧.链条于链轮应保证正常齿合

5.测量两链轮中心距 1.为去除整个链条的游隙,要在链条上施加某种程度的拉扯张力状态下测量

2.测量时,为了尽量减少误差,在6-10节(link)的地方测量

3.测量节数的滚子之间的内侧L1和外侧L2尺寸,以求出判断尺寸L=(L1+L2)/2

4.求出链条的伸长长度,这个值和前项的链条伸长的使用界限值成对比

链条的伸长=判断尺寸-基准长度/基准长度*100%

基准长度=链条节距*节数 标准传动用滚子链是以JIS和ANSI规格为基准的通用传动滚子链。 2、板式链是由链板和销轴组成的垂吊用链条。 3、不锈钢链是可以在药品、水中和高温等特殊环境使用的不锈钢链条。 4、防锈链是表面镀镍的链条。 5、标准附件链是在传动用标准滚子链上附加附件的链条。 6、空心销轴链是用空心销轴连接的链条,根据客户的要求可以自由附加或取下销轴、横杆等附件。 7、双节距滚子链(A型)是以JIS和ANSI规格为基准的标准滚子链的2倍节距的链条。是平均长度的重量比较轻的低速传动链条,适用于轴间距离长的装置设备 8、双节距滚子链(C型)是以JIS和ANSI规格为基准的标准滚子链的2倍节距的链条。,主要用于低速传动和搬运,有标准直径S型滚子和、大径R型滚子 9、双节距附件滚子链是在双节距滚子链上附加附件的链条,主要用于搬送。 10、ISO-B型滚子链是以ISO606-B为基准的滚子链 英国,法国,德国等地进口的产品用这样型号的比较多。