谁能告诉我下面这个抓手的工作原理，机械原理，要专业的回答

不用液压你就需要用卷扬机，原理很简单，滑轮组。在一秆的顶头设置轮滑，二秆的尾部设置轮滑，三秆的顶头设置轮滑，依次类推，用一根绳依次从内秆到外秆的秆头秆尾串联，卷扬机收缩钢丝绳，绳排收紧就会使一秆头部和二秆尾部收缩，使吊秆伸出。反之同理。

吊车是用液压缸实现的。比如25吨汽车吊，液压缸达到9米多长。大到百吨千吨级吊车，液压缸更是少不了。

吊车的工作原理主要表现在起重臂里面的下面有一个转动卷筒，上面绕钢丝绳，钢丝绳通过在下一节臂顶端上的滑轮，将上一节起重臂拉出去，依此类推。缩回时，卷筒倒转回收钢丝绳，起重臂在自重作用下回缩。

另外有一些汽车起重机的伸缩臂里面安装有套装式的柱塞式油缸，但此种应用极少见。因为多级柱塞式油缸成本昂贵，而且起重臂受载时会发生弹性弯曲，对油缸寿命影响很大。

在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。

扩展资料 ：

吊车使用单位要经常对在用的吊车械进行检查维保， 并制订一项 定期检查管理制度，包括日检、周检、月检、年检，对吊车进行动态 监测，有异常情况随时发现，及时处理，从而保障吊车械安全运行。

（1）日检。

由司机负责作业的例行保养项目，主要内容为清洁卫生，润滑传 动部位，调整和紧固工作。通过运行测试安全装置灵敏可靠性，监听运行中有无异常声音。

（2）周检。

由维修工和司机共同进行， 除日检项目外， 主要内容是外观检查， 检查吊钩、取物装置、钢丝绳等使用的安全状态、制动器、离合器、 紧急报警装置的灵敏、 可靠性， 通过运行观测传动部件有无异常响声， 及过热现象。

（3）月检。

由设备安全管理部门组织检查、同使用部门有关人员共同进行， 除周检内容外，主要对吊车械的动力系统、起升机构、回转机构、运 行机构、液压系统进行状态检测，更换磨损、变形、裂纹、腐蚀的零部件，对电气控制系统，检查馈电装置、控制器、过载保护、安全保护装置是否可靠。

通过测试运行检查吊车械的泄漏、压力、温度、振 动、噪声等原因引起的故障征兆。经观测对吊车的结构、支承、传动 部位进行状态下主观检测，了解掌握吊车整机技术状态，检查确定异 常现象的故障源。

（4） 年检。

由单位领导组织设备安全管理部门挑头，同有关部门共同进行， 除月检项目外，主要对吊车械进行技术参数检测，可靠性试验，通过 检测仪器， 对吊车械， 各工作机构运动部件的磨损、 金属结构的焊缝、 测试探伤，通过安全装置及部件的试验，对起重设备运行技术状况进 行评价。安排大修、改造、更新计划。

参考资料来源：百度百科——吊车

碟刹的知识（转贴）

行车刹车由鼓式、轮圈式到碟刹式，与时俱进。碟刹的使用愈来愈普及，而刹车这种安全、保命装置，没有失败的权利。我们意在认识碟刹，不在论断、区别好坏。选择及采用何种系统，应是使用者依据自己的骑乘方式、需求、预算等的衡量，各取所需，各有所用。

机械式或油压式Mechanic or Hydraulic (Actuated)

依刹车作动的方式区分，或说以作动刹车片夹持碟盘的介质来分，一是刹车线，一是油。

机械式碟刹，靠刹车线的拉力让卡钳内的刹车片磨擦并夹住碟盘，产生刹车效果。油压式，以油液为介质，拉刹车把乃作动里面的活塞压缩油液，压力从油管直通卡钳，从而推动卡钳内的活塞，带动刹车片夹持碟盘。机械式碟刹有其兼容上的便利性，一般的V型刹车把就可以通用。油压碟刹的刹车把、油管及卡钳是完整配合的一组产品，自然和传统缆线作动的刹车没有共通的交集。有些碟刹厂商设计了半机械、半油压碟刹(semi-hydraulic)，这个中间路线产品维持油压卡钳，依旧靠缆线拉力，但作动的是在卡钳部位的压缩活塞。油压碟刹好处在于刹车输出力道是人手部施力的好几倍，属于四两拨千斤型的敏锐的刹车力道。密封属性，低保养度。油压碟刹在汽机车上的运用十分成熟，到了吹毛求疵的自行车，却牵涉许多技术难题，看似简单的自行车，其实不好搞定。不过，油压碟刹的刹车把上有储油壶(reservoir)，所以体积比较大，在许多零件寸土必争的车把手上争地盘，要注意和STI类的变速拉柄，及Grip shifting旋转式变速手把的兼容性问题。传统的轮圈刹车也有油压式的，猜猜看？Magura HS11、33、66就是。 而靠缆线拉动机械原理的碟刹，可能会因线本身的长度、弹性，和外壳磨擦等种种因素，而流失了刹车力道。遇上潮湿、下雨天，刹车常常伴随着尖叫声，有些车友的背脊会痒起来。

TIPS：有些人习惯把车子两轮朝天倒放，若是装油压碟刹，油壶内的空气、瓦斯可能跑到油管里去，影响刹车力道。养成骑车前试刹车的习惯。

开放式或封闭式系统 Open or Closed system

油压碟刹内部构造争论比较多，从开放和封闭式系统谈起，最大的重点在—油会热胀冷缩！

油压系统碟刹，油若遇热，尤其是在大热天里持续刹车，膨胀得过头了，正好把刹车片往外推，可能就会磨到、拖拉，甚至咬死！ 所谓开放式(油压)系统，针对油的热胀冷缩特性，特别在刹车把位置的油壶设计了一个油阀和预留空间，以容纳油热胀时增加的体积，还能让刹车油回流，以便补偿刹皮的磨耗。 而封闭式系统，刹车块和活塞及油隔绝，让油的热胀不会把刹车片向外推得太夸张，所以用的油得特别小心(一般会用矿物油)。刹车片会磨损，所以封闭式系统的碟刹，油壶都会有敏锐度的调整装置。

TIPS：油膨胀致卡钳咬死碟盘，自做主张地「放掉一些油就好了」，绝对不是解决之道，反而可能自讨刹车失灵的危险！送回车店体检一下比较稳当。

矿物油或DOT标准用油

Mineral oil or Dot-approved(department of transportation) brake fluids

DOT-3或DOT-4是汽机车碟刹专用的刹车油，成份就是要克服热胀冷缩特性。刹车时磨擦产生的温度很高，可以让油沸腾、蒸发进而产生瓦斯。问题在于瓦斯比油容易压缩，这时拉动刹车把，压缩的只是瓦斯泡泡，根本推不动活塞／刹车片，以致刹车失效，或力道大失！而DOT-3及DOT-4的沸点比矿物油低，有毒、有腐蚀性，可以溶化烤漆，好处是会吸收水份，连油壶内的水蒸气都可以吃掉。油里面如果含有水份，沸点会降低。而Cannondale的Coda碟刹油，说是美国太空总署开发的特殊配方油，连火箭发射时的高温都不怕了，何况自行车刹车！ Magura最早开始使用矿物油。它的成份很纯，虽无毒，却也不会吸收水分，洗不掉油漆。优点是用久了或着遇到高温，刹车力道不会有所减损。刹车油要定期更换，DOT油因为会吸收水分，一般建议一年换一次。矿物油不用那么快就换新，但一旦感到压感有点疲软时，先检查一下，也许到了该换油的时候了。

TIPS：说明书或油壶上通常会注明使用的油液，DIY族换油时，请千万不要把这两种油搞错了或混合着用。DOT油会腐蚀矿物油系统的油封，反之亦然。Hayes油压碟刹用的DOT油。Magura系统使用矿物油。

浮动式卡钳或固定式卡钳Floating Mounting or Fixed Caliper

碟刹卡钳有两种，一种固定得死死的，另一种卡钳装上车架或前叉后，却还可以活动，一般是横向滑移。在自行车碟刹发展过程里，形成两派理论。浮动式卡钳固定方式「可以横向滑移」的设计，和单边作动碟刹所带来的负面效应，息息相关。不过它有它的好处，比如说车架、前叉有公差问题，甚至连组座上的涂装的厚薄，都会影响碟盘和刹车片间的精准，所以常常依赖垫片(washer/spacer)来补救、校正。有些浮动式卡钳就特别强调具有校正碟盘及刹车块平行、平贴的效果，而且不用担心公差问题。

TIPS：车架及前叉的碟刹座的烤漆，一般在组装碟刹时都会锉刮掉，因为它的厚薄也会形成组装公差。不过请小心处理，以免伤到金属平整度，反而弄巧成拙。

单边作动或双边作动Single-sided or Dual Actuated

单边作动及双边作动、制动，不尽然单一存在于油压或机械式碟刹，但机械式碟刹多半为单边作动。单边作动，也就是只有一边活塞会外推刹车片施压、磨擦于碟盘，另一边的刹车片则以逸待劳地，等对面的弟兄把碟盘推过来，让两边都产生磨合作用。也因而出现了浮动式及固定式卡钳两派理论。 双边作动，自然是指卡钳内有两两相对的活塞，让刹车片从两边一起夹持碟盘。目前，碟刹卡钳的活塞数有1个(单边作动)、2个(一对)、4个(两对)，最多到6个(三对)，活塞数目不一定等于刹车片数目，因为有的是一边有两个活塞，却是一片长形刹车块；2个刹车块也不一定是双边夹持，因为可能是单边作动式。如Magura Gustav M就是单边作动，你看它的活塞、刹车片有几个？双边作动的机械式碟刹多半是台湾厂商的杰作，如RST、申劦、钟赢。但新面孔盈集公司，则做出了「单驱、双边夹持」的Winzip M1。

TIPS：简易测试：组好碟刹或购买组配碟刹的车子，车停好，手试拉刹把，眼睛盯着碟盘及刹车片，观察夹合情形，尤其是单边作动系统，碟盘被推折的距离是否太明显、是否偏摆？

金属或有机材质刹车片Metallic or Organic Pads

不同成份、材质的刹车片，有不同的磨擦系数。

有机材质刹车片由Kevlar混合玻璃纤维等制成，没有掺任何金属粉末。可以有很强的刹车力没错，但在高温和潮湿状况下，力道减损比含金属配方的刹车片剧烈。好处在于这种刹车片不会导热，比较不用担心油热膨胀效应，因此在封闭式油压系统使用，十分理想。而金属成份刹车片，大部分里面都含铜或铁粉末，比较耐磨，也比较不怕灰尘和泥巴影响刹车力。但是传热效果太好，自然适用于开放式油压系统。碟盘和内外刹车片之间，一般都强调要平行、相等间距，组装时也都会仔细校正，以达到两边同步、等力夹合的理想作动模式。这方面偏重双边作动卡钳原理。而有些浮动式卡钳单边作动式碟刹，碟盘是比较靠近固定的、非活动边的刹车片，甚至微微接触，车轮并非静空旋转，有磨擦声，也被指无形中减损车速。

TIPS：新碟刹的碟盘和刹车片之间必须有一段磨合期。有了新碟刹就想试试它的犀利性，有点危险。

碟盘Rotor or Disc

碟盘最主要的任务就是接受折磨，十足的苦情角色。材质多为不锈钢，有些厂商做铝合金碟盘，说散热效果比较好，也有人做钛及carbon的。碟盘必须搭配「碟刹花鼓」，一般传统轮圈刹车要换为碟刹，只有「整组」汰换，或是用特殊转接器。花鼓和碟盘的兼容性也许也要留意。标准碟盘有6个螺丝固定孔，早期有4孔式，现在的Cannondale Coda仍延用，意大利的Formula也还有；英国的Hope则是5孔式，但也有随俗的通用6孔式。德国的Bees则非螺丝锁固，反而有点像「梅花牙」式或如棘轮式固定，只有自家花鼓堪用。碟盘的直径大小也未标准化，160mm最普遍，Hope有小到130及145mm的。原则上，愈激烈的骑乘使用的车种，碟盘愈大，因为刹车力道愈大，而且通常前大后小，要不就前后一样大。

TIPS：平时把碟盘上的尘土拂拭干净就好，讲究点用酒精擦拭；润滑保养时，碟盘避免沾上油，滑溜溜，不是刹车所希望的。

还有一种叫抱刹.

一个碟型的刹车鼓拧在后轴上面,用钢丝绳拉动圆形的盒子套里的一片环状的刹车片作用在刹车鼓上产生摩擦力刹车.你可以看看三轮车或黄鱼车的刹车,结构是一样的.

纠正某人的说法:giant ATX系列都是碟刹.ATX6XX系列是用V刹的.

（一）吊车的吊臂伸缩形式有以下几种：

1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。

2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。

3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。

4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。

（二） 吊车按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。

1、无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。

无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。

多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。

单液压缸或多液压缸加两级绳排的特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。

2、自动插销式伸缩机构采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，其优点是重量轻，对整机稳定性的影响最小，伸缩速度较快、吊臂截面变化小、吊重刚度好，但技术难度大，成本较高，臂长种类少。（顺序伸缩，从内向外）。

自动插销式伸缩机构具有能互锁的缸销和臂销，且缸销设计在吊臂两侧，臂销设计在吊臂上平面。其优点是结构简单，自锁性强，缺点是大变形拔臂销时费劲，需要来回伸缩才能拔出。

钢丝绳：损坏、起毛、断裂、升降不顺畅、噪音大；

手摇器：损坏、松动、断裂、钢丝绳损坏、卡钢丝绳卡不住

顶座：损坏、磨损、脱落、断裂、滑轮破裂

转角：损坏、磨损、脱落、断裂、滑轮破裂

二、维修方法

钢丝锁不住：

1、如果出现这种情况，也许会导致它，靠着自身的重量而自行下落，主要是钢碗脱离原位，里面的螺旋弹簧失效，无法锁住转动部件。

2、打开腔体，将弹簧一端钩住钢碗内的突舌，重新绕紧后，装入钢碗内，弹簧另一端钩住座内立柱，并将弹簧钢碗的定位脚插入相应的卡口压紧，再将钢丝缠绕到轮轴上，适当的量装入，最后将底板装上。

摇不动或摇时阻力大：

1、面对这种问题，用户使用时，很费力，力气小的人不一定摇的起来，可能是里面的钢丝紊乱导致的。

2、由于内部的腔口较小，钢丝乱丝后会使局部钢丝鼓起，与钢碗接触即会产生阻力。

维修方法很简单，只要小心将钢丝慢慢退出即可，注意退时，另一只手要拽住钢丝绳往外拉，若是卡死摇不动，用力也没有反应，那么就得打开腔体，重新将钢丝理顺再按原样装上了。

其他状况：

1、如果明日晾衣架没有表现出上面的两种故障情况，却不能正常使用，大家可以稍等一会儿再看情况。

2、如果仍然没有恢复，如果了解机械原理，可以打开腔体，自行查看原因。不太了解这方面，最好不要轻易自己动手拆卸，以免损坏晾衣架。

3、可以在鲁班到家找专业的师傅进行上门安装。

三、日常保养

1、要延长晾衣架/电动晾衣架的使用寿命，晾杆、手摇器、顶座等零部件必须要定期除污（特别是没有封阳台的用户），尽量做到经常保养，这样晾衣架会光洁如新。

2、不同品牌的晾衣机，钢丝绳质量有所不同。而钢丝绳的保养尤为重要，定期抹油可以摩擦力大大减小，保证升降非常顺畅，与滑轮之间的磨损度大大降低，可以极大延长晾衣架的使用寿命，这些都是容易做到的。

3、保养使用的油不要使用食物油或固体黄油，最好是润滑油、缝纫机油。

延迟后坐的技术,即开始以1800发每分的高-射速，实施2发点-射，然后从第三发开始，将理论射-速自动降低到一般步枪的射-速，即600发每分钟。使枪机在实现两次射-击循环、完成2发高频点-射后才后坐到位，即在射-手还未感到武器后坐时，两发弹已射-出，从而提高了命中概率。 AN94步枪次发弹-装填时-机构位置示意图。上：击发后的弹壳随枪机一起向后运动，同时枪机框带动钢丝绳牵引拨弹杆将次发弹推入过渡弹膛；下：枪机在复进过程中，将过渡弹-膛内的次发弹撞入弹-膛