钢丝绳螺旋弹簧减震器

发动机是动力的源泉，和我们的心脏一样宝贵。作为工程机械主要振动源，发动机减震是个技术嫩提，适当采取一些有效方法可以来减少发动机的振动。一、振源控制振源控制贯穿于设计、制造乃至使用的全过程，体现在诸如改善发动机平衡性能、动力学性能、零部件的加工与装配精度等。发动机在工作中产生振动的形式是多样的，主要原因有：发动机重心周期性移动，往复运动件沿气缸上下作用的惯性力，所有旋转运动件的离心惯性力，气体压力交替作用引起曲轴回转周期变化等。这些不平衡力和力矩通常可以通过改变发动机结果设计参数来调整系统的固有频率避免结构共振，改进系统共振特性，如通过对机体的模态分析和有限元计算来研究机体的固有频率的振型等。削弱机振源和避免共振首先应从设计阶段考虑，要在整体设计中贯穿系统工程思想，充分应用现代设计方法，如有限源设计、可靠性设计、稳健设计、优化设计、计算机辅助设计以及智能系统和专家系统设计。二、振动的隔离1、橡胶隔振传统的发动机采用弹性支承降低振动，隔振装置结构简单，成本低，性能可靠。橡胶支承一般安装在车架上，根据受力情况分为压缩型、剪切型和压缩剪切复合型等。压缩型结构简单，制造容易，应用广泛且由于自振频率较高，一般限于垂直方向上使用。剪切型自振频率较低，但强度不高。压缩剪切复合型综合了前面两种结构的优点可以满足耐久性和可靠性要求，这是国内外目前最广泛采用的。为了使隔振橡胶支承系统具有较好的减振性能，参数表要求同一方向的弹簧常数，这样也可使几形尺寸减小。2、螺旋钢丝绳隔振钢丝绳作为减振元件，具有低频大阻尼的高频低刚度的变参数性能，因而能有效的降低机体振动。与传统的橡胶减振源相比，具有抗油、抗腐蚀、抗温差、抗高温、耐老化以及体积小等优点，隔振效果主要取决于它的非线性迟滞特性。3、液压隔振液压支承系统是传统橡胶支承与液压阻尼组成一体的结构，在低频率范围内能提供较大的阻尼，对发动机大幅值振动起到迅速衰减的作用，中高频时具有较低的动刚度、能有效得降低驾驶室内的振动与燥声。三、工程机械发动机振动的控制工程上有时无法避免共振，因此，常用增大系统阻尼或用动力吸振器来减少振动响应。动力吸振器属于榨频带控制，采用粘弹性阻尼材料具有很高的能量损耗，当振动传到阻尼材料时，在材料内部产生拉伸、弯曲、剪切等变形，从而消耗大量的振动能量，使振动衰减。采用阻尼技术减振的主要优点是不必改变原结构，不需增加辅助设备，不需要外部能源，占用有效空间少，是一种很有前途的减振降噪措施。

1 引言

随着我国经济的迅速发展，电梯市场异常繁荣，年需求4万多台，成为全世界最为活跃的市场。由于我国电梯受日本产品的影响较大，人们对于电梯舒适感的要求越来越高。如何提高电梯运行的舒适感成为各个电梯厂家关注的一个重要问题。

2 选用品质优良、稳定的曳引机

电梯控制系统首先应该说是一个机械系统。电梯运行就是轿箱在导轨上的往复机械运动，由于其载人功能，对其可靠性、振动噪音和舒适感提出了较为苛刻的要求。电梯机械的可靠性由机械设计和材料的选型可以完全保证。轿箱在x、y方向的机械振动完全靠导轨的安装和导靴的加工精度和质量来保证，而z方向的机械振动与曳引机及其驱动电机、变频调速器息息相关。

曳引机是电梯运行的驱动装置，其性能直接关系到电梯运行的舒适感。曳引机的机械间隙对电梯的影响主要体现在电梯在加减速过程中，在电机速率发生变化时，电动运行和发电运行状态将发生切换，造成电梯的振动，极大地影响了电梯的舒适感。在电梯s曲线加减速过程中，一般各有一两次明显失重或者超重感觉，并伴随曳引机发出异响。另外，对于一些改造的双速旧梯用曳引机，由于多次高低速切换的巨大冲击，造成连接套轴中的橡胶垫片严重磨损，也会造成上述现象。因此，电梯厂家对新选型的曳引机的间隙必须提出明确的要求，并在维保时定期检查连接轴的磨损情况。

另外，曳引机内部齿轮或者涡轮涡杆的加工、安装精度差、动平衡调节不好，也会造成电梯在高速时产生振动和噪音。笔者曾经在某个厂家，发现电梯运行的垂直振动特别大，采用了一切办法均无效的情况下，怀疑为曳引机问题，厂家不相信，更换市场上所有品牌变频器，均无改善，更换曳引机，问题得到解决。结果问题是该曳引机生产厂家规模小，检测手段落后，生产的曳引机，一致性难以保证，给电梯厂造成重大直接和间接的损失。因此，曳引机的选择，不能贪图便宜，必须选择技术实力雄厚，检测手段齐全，质量保证体系健全的厂家。还有一点要强调的是，在同样梯速情况下，以选择曳引机减速比大的曳引机为好。因为减速比大，造成的倒溜现象就小，启动舒适感就容易调整。实践证明，同样梯速下，采用6极电机曳引机比采用4极电机的启动舒适感差。本质原因是6极电机比4极电机的启动转矩并没有大1.5倍以上。

3 选用品质优良的驱动电机

在保证曳引机质量的前提下，与曳引机配套的电机的性能也直接关系到电梯的起制动过程的性能，问题主要表现为启动舒适感的好坏。如果电机的启动转矩大，在电梯松闸的时刻产生的倒溜就会很小。目前，在许多变频器的手册中，有严重误导用户的说法。变频器可以达到200%甚至300%以上的启动转矩，实际上都是没有实际意义的。如果一个电机的设计启动转矩mst和最大转矩mmax小，变频器再好，也不会产生大的输出转矩，而且还容易产生速度的波动，造成振荡。

根据异步电机的基本知识，电机的m-n曲线如图1(a)所示，图1(a)中a点为最初启动转矩点，b点为最大转矩点，c点为额定工作点。其中电机的启动转矩mst与电机的转差率s有关，转差大，初始启动转矩大，要提高转差，要求转子电阻rr大，转子电感小，图1(b)示出了转子电阻不同情况下的机械特性曲线。从图1(b)上还可以看出，随着转子电阻增大，最大转矩mmax未发生变化，但是其对应的最大转差sm增大，在同等负载下，转差也增大。这就是进口品牌电梯采用高转差电机的原因。可是目前许多进口品牌曳引机为了降低成本，均配备国产低转差电机，转差频率一般小于2.5hz，其启动性能大打折扣。因此在选择曳引机品牌时，其配套电机的品牌和性能的选择也同等重要。

(a) 机械特性(b) 不同转子电阻情况下的机械特性

图1 异步电机机械特性

4 选用性能优良的变频器

异步电机矢量控制是完全基于电机参数的矢量控制，因此电机参数必须能够进行自动学习。否则，取得不了优越的性能。因此，首先必须选用能够进行电机参数自学习的变频器。其次，变频器必须具有零速150%以上的转矩输出，可以保证良好的启动和停车舒适感。另外，需要非常好的过载能力，110%的额定负载，必须连续运行，特别对于高层电梯，需要满载运行超过30s以上的，更要考虑这一点。一些国外厂家的变频器，100%额定负载，不能够连续运行60s，因此，在用于高层电梯控制的时候，均建议放大一档使用，给用户造成了不必要的经济损失。

选定好变频器后，要做到比较好的舒适感，关键还要调试好变频器的性能及运行曲线。电梯在启动的时候，由于机械导靴有比较大的静摩擦力，可以通过调节启动速度和启动速度保持时间来消除。另外，一般变频器均有速度环pi参数调整功能，通过速度环pi参数调整，可以有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度，可提高电梯的启动和稳态运行的舒适感。启动性能与低频pi参数有关，可以先将低频i设定为零或者比较大的值，不考虑平层精度情况下调节kp，增大kp，低频动态响应加快，启动转矩大，但是kp过大，容易引起振荡，启动和停车爬行的舒适感会变差。因此，必须增大kp到电梯在满载、空载情况下，不振荡为临界，然后可以逐步减小i参数，达到启动，爬行均满意的效果。高频pi参数调整原则是，保证启动加速和停车减速过程的超调最小，一般小于2%额定速度，又要保证稳速情况下的速度精度，一般不超过0.001m/s。先将高频i设定为零或者比较大的值，调节k，使参数小于电梯在高频稳态产生振荡的临界参数，然后逐步减小i，使得超调达到要求的指标。对于采用相同曳引机和机械的场合，可以在调好一台电梯情况下，通过键盘参数拷贝来实现复制。上述中，积分时间常数i的单位为时间单位s。特别提醒的是，目前市场上的绝大多数变频器pi参数采用独立的两个数来调整，没有实际物理量概念，此时的i越大，相当于时间常数越小。

对于加减速过程中的舒适感，要通过s曲线调整来解决。一般是加速度和减速度在0.5～1m/s2之间，开始段急加速和结束段急减速可以调整为0.25～0.5m/s3，结束段急加速和开始段急减速可以在0.5～0.9m/s3之间。s曲线的调整还与电梯的场所有关，对于医院、疗养院等对舒适感要求很高的场合，需要减小相应参数，对于办公写字搂等需要高效率的场合，可以适当增大相应参数。结束段急加速和开始段急减速的增大，有利于克服间隙造成的加减速过程的抖动。

5 采用最佳控制时序

图2 电梯控制理想的控制时序图

最佳的控制时序如图2所示，变频器接收到运行命令后，先进入零速运行过程，延时t1，保证电机励磁达到稳态后打开抱闸，同时变频器开始运行，启动速度保持时间t2后是高速、低速到零速，零速运行t3后，在保证惯性影响为零的情况下，关闭抱闸，由于抱闸抱紧需要一定时间，因此必须延迟t4后撤消运行命令。按照此时序，可以保证启动和停车均有理想的舒适感。在艾默生td3100变频器中，t1由f7.00设定，t2由f3.01设定，t3由f7.01设定，t4由控制决定，如果控制器延迟时间不够，td3100变频器将自动延长命令保持时间。

6 其他

6.1 启动补偿

对于1.75m/s以下的中低速电梯，由于运行速度较低，基本不需要启动补偿就可以达到比较满意的程度。对于1.75m/s以上的中高速电梯，如果启动舒适感要求比较高的场合，就必须添加称重装置，进行启动转矩的补偿。一般有两种称重装置，开关量检测和模拟量检测方式。对于开关量检测方式具有成本低，但只能够做到有级，一般安装4个开关，可以在空载和满载之间实现任意4点的准确补偿，但是由于是有级补偿，还不能够做到理想的程度。模拟量传感器可以实现无级补偿，但是存在的问题是模拟量传感器往往随着电梯的使用，其输出会发生偏移，造成补偿错误，效果有时会比不补偿还差，因此需要定期对补偿增益进行调整。

6.2 减振器和钢丝绳的合理选用

许多电梯厂家，对于减振器选用非常随意。实际上减振器对于提高电梯的舒适感有非常重要的作用。减振器一般有曳引机底座的橡胶减振垫、轿箱底部的减振弹簧或橡胶减振垫、轿箱顶部的钢丝绳减振器三种。曳引机底座的减振垫质量和减振效果千差万别，它直接影响到电梯的舒适感，特别是当电梯上行到顶层2至4层启动、停车时，问题将表现的异常突出。轿箱底部的减振器的质量将直接关系到电梯稳态运行的平稳性，如果弹性系数大，特性太硬，将起不到减振作用，会产生高频振动，人体会有麻脚的感觉，严重时，将造成轿箱的高频振动，产生比较大的噪音。反之，将产生低频振荡，造成人体的下沉感。因此必须合理选用。钢丝绳的减振作用与轿箱底部的减振器作用相同，必须根据楼层高度，选用弹性系数合理的钢丝绳，在保证满载情况下，伸缩量符合要求的情况下，达到良好的减振效果。另外在高层电梯上，由于钢丝绳较长，松紧程度一致性差时，容易造成高速运行时钢丝绳的摆动，互相撞击造成轿箱的振动。一个有效的方法就是在钢丝绳末端添加钢丝绳减振器，对于钢丝绳的振动波产生有效的吸收，防止反射而形成差拍现象。

6.3 编码器的合理选用

编码器是电梯变频器闭环的必要器件，其合理选用对电梯的安全、可靠运行产生重大影响。从安装方式上，轴套式更加可靠，但价格相对连轴式稍贵。目前许多采用连轴式编码器厂家，由于标准连轴器在同轴度不好的情况下，很容易折断，可靠性非常差，就自己采用非常简单的连接方式，给电梯的运行带来安全隐患。从接线方式上讲，有推挽输出的和开路集电极输出的，在编码器连线超过5m以上时，建议选用开路集电极编码器，以提高抗干扰能力。

编码器的每转脉冲数一般在300以上就可以保证变频器的正常运行，建议在成本许可的情况下，最好将编码器每转脉冲数提高到1000到2000，可以大大提高电梯的启动舒适感。原因是每转脉冲数越大，启动溜车就容易实现快速检测，从而达到转矩的快速调整，减小溜车。

6.4 控制系统的合理接地

电梯控制系统中，接地是一个影响可靠性的关键问题。由于我国供电的不规范，大多数场合是三相四线制，而非三相五线制，接地问题变得更加突出。在安装调试时首先必须保证控制柜、曳引机及轿箱可靠接地或零，然后是编码器接地。但是要强调的是，目前市场上编码器的规范性较差，有些编码器自身的抗干扰能力差，设计厂家将编码器引线的屏蔽层与编码器外壳连接，这是非常严重的错误。如果用户将编码器屏蔽层与变频器的地相接时，由于两端接地，变频器与电机之间存在电位差，容易产生干扰，轻者造成电梯的低频抖动和随机的过流保护，重者当调试现场曳引机没有接地或者接地不良时，电机的漏电将造成变频器接口板的严重损坏。因此，建议选用屏蔽层与外壳不连接的编码器，实施远端一点接地，可以大大提高系统的可靠性。

6.5 制动电阻的合理选取

制动电阻是用于消耗电梯在发电过程中产生的回馈电能，电阻阻值的选取参考变频器说明书有关内容以100%制动转矩选取，但是电阻功率大小直接关系到体积和价格，许多厂家不知道如何选取，同等功率的变频器电阻全部是一样的，这是存在严重隐患的，因为电阻的功率与楼层的高度是有关的，一个6层楼和一个30层大楼，所用变频器可能均是15kw，但是变频器发电连续运行的时间相差5倍，其功率也需要相差5倍，才可以保证可靠性，延长电阻的寿命。因此电阻的功率应该先按照连续制动计算，然后根据不同楼层高度相应地调整功率。

7 结束语

本文针对曳引机、电机、变频器及运行调试等内容，从电气和机械两个方面，提出了一些提高电梯启动、加速、稳态和减速停车运行过程中舒适感的有效对策，对于电梯厂家、曳引机制造厂家及电梯改造、维护厂家均有一定的参考价值。

振动和燥声是工程机械人工作时的两大公害。发动机是工程机械主要振动源。发动机振动的传播直接影响到工程机械的整机信息可靠性和使用寿命，同时也使司机的乘坐舒适性变差，降低工作效率，必须采取一些有效方法来减少振动专猎驾驶员市场提供。

一、振源控制

振源控制贯穿于设计、制造乃至使用的全过程，体现在诸如改善发动机平衡性能、动力学性能、零部件的加工与装配精度等。发动机在工作中产生振动的形式是多样的，主要原因有：发动机重心周期性移动，往复运动件沿气缸上下作用的惯性力，所有旋转运动件的离心惯性力，气体压力交替作用引起曲轴回转周期变化等。这些不平衡力和力矩通常可以通过改变发动机结果设计参数来调整系统的固有频率避免结构共振，改进系统共振特性，如通过对机体的模态分析和有限元计算来研究机体的固有频率的振型等。削弱机振源和避免共振首先应从设计阶段考虑，要在整体设计中贯穿系统工程思想，充分应用现代设计方法，如有限源设计、可靠性设计、稳健设计、优化设计、计算机辅助设计以及智能系统和专家系统设计。

二、振动的隔离

1、橡胶隔振

传统的发动机采用弹性支承降低振动，隔振装置结构简单，成本低，性能可靠。橡胶支承一般安装在车架上，根据受力情况分为压缩型、剪切型和压缩剪切复合型等。压缩型结构简单，制造容易，应用广泛且由于自振频率较高，一般限于垂直方向上使用。剪切型自振频率较低，但强度不高。压缩剪切复合型综合了前面两种结构的优点可以满足耐久性和可靠性要求，这是国内外目前最广泛采用的。为了使隔振橡胶支承系统具有较好的减振性能，参数表要求同一方向的弹簧常数，这样也可使几形尺寸减小。

2、螺旋钢丝绳隔振

钢丝绳作为减振元件，具有低频大阻尼的高频低刚度的变参数性能，因而能有效的降低机体振动。与传统的橡胶减振源相比，具有抗油、抗腐蚀、抗温差、抗高温、耐老化以及体积小等优点，隔振效果主要取决于它的非线性迟滞特性。

3、液压隔振

液压支承系统是传统橡胶支承与液压阻尼组成一体的结构，在低频率范围内能提供较大的阻尼，对发动机大幅值振动起到迅速衰减的作用，中高频时具有较低的动刚度、能有效得降低驾驶室内的振动与燥声。

三、工程机械发动机振动的控制

工程上有时无法避免共振，因此，常用增大系统阻尼或用动力吸振器来减少振动响应。动力吸振器属于榨频带控制，采用粘弹性阻尼材料具有很高的能量损耗，当振动传到阻尼材料时，在材料内部产生拉伸、弯曲、剪切等变形，从而消耗大量的振动能量，使振动衰减。采用阻尼技术减振的主要优点是不必改变原结构，不需增加辅助设备，不需要外部能源，占用有效空间少，是一种很有前途的减振降噪措施。

噪音一：电梯噪音通过墙壁直接传播，没有任何阻挡

有些电梯，在安装时根本未做任何隔音降噪措施，导致电梯主机与墙壁直接接触，电梯主机振动能轻松通过墙壁传播。

噪音解决方法：阻挡电梯主机与墙壁的传播途径，可以使用减振垫、电梯减震器等方法。

噪音二：电梯曳引机钢丝绳摩擦振动

电梯曳引机为钢丝绳提供力，导致钢丝绳摩擦产生振动。

噪音解决方法：使用双层隔振，对曳引机进行隔振处理，让其振动无法传播。

噪音三：电梯井道噪音

电梯井道噪音，是由于轿厢噪声和电梯导轨噪声，通过电梯井道发出，影响到居民房间。

噪音解决方法：对电梯井道安装隔音板，让噪音无法通过电梯井道传播。安装电梯导轨减振降噪装置，降低电梯导轨噪声。

噪音四：配电柜噪声

这是由于配电柜发出的噪声，通过电线作为传播途径，来影响到房间内。

噪音解决方法：与配电柜连接的电线，使用软连接，这样配电柜振动与噪声就无法通过电线传播了。

发动机的减震一般在发动机机脚上。一般发动机和车身固定的是用机爪和车身固定。机爪上都会有橡胶的胶块儿，实现一个软性连接，从而使发动机的震动减少。如果这个减震的胶块儿断裂或者失效，那么就会发动机就会抖动变大。车内坐着的时候都能感觉到。需要？你对减震块儿进行更换才能解决问题，感谢您的。提问请采纳谢谢

振增可减效的纺织机械用新型高阻尼 减振器研制开发应用 一、 项目主要内容： 以织机整机作为动态系统，应用计算机仿真技术建立织机、减振器系统数字化仿真模型，确定减振器参数，使减振器结构紧凑合理，对织机系统的减振效果最佳；减振器采用金属内外圈与高阻尼橡胶圈热硫化为一体的新工艺制成，具有减振和隔振功能；该项目根据织布车间的织机布局要求对织布车间的织机减振、隔振进行了设计，解决了单机和多台织机之间的相互激振问题。 主要技术要点如下： 1.采用金属内外圈与高阻尼橡胶圈热硫化为一体的新型高阻尼减振器； 2.用动态仿真技术（ANSYS、ADAMS）设计织机减振器； 3.织机减振实施比其他方法简便、隔振效率高，在100Hz时大于80%—90%； 4.织机加装减振器后可提高正常工作的机速； 5.织造车间整体采用减振器安装后，可有效降低单机振动和各织机之间振动相互传递和相互激励，从而降低车间整体的振动和噪声水平，改善工作环境，降低机物料消耗,提高生产率； 6.应用该项技术可将织机安装于多层或高层楼房，大大减少占地面积。因而，该项目特别适用于织布车间整体改造或新建厂装机时使用。 7.课题所开发的减振器，可开发系列产品，用于其他机械设备或纺织机械。 8.结构简单，成本低，安装维护方便 ，耐用性好，易于推广使用。 主要技术性能指标： 1.共振放大系数小于2.5~3.0； 2.减振器抗环境温度为-55°C~+70°C 3.减振器阻尼系数大于0.2； 4.减振器抗冲击过载大于15g/11ms； 5.减振器承载能力可按用户要求任意设计； 6.减振器隔振效率100Hz时大于80%~90%。 二、技术水平：国内先进 三、产业化前景： 我国现有各类织机100多万台，织机上加装减振器可提高机速和生产效率，新机出厂时配装减振器，可提高织机在国内和国际市场上的竞争力，对现有纺织企业来说，在正运行着的纺织机械上加装减振器进行技术改造，可使劳动生产率进一步提高，因此，市场容量相当大。织机加装减振器后机速提高按5%计算，则入纬率即织布生产效率提高为5%，对于一个年产值为2000万元的小纺织企业来说，年产值将增加100万元。纺织机械上加装减振器可以提高机速，降低振动水平，降低噪声，提高生产效率，符合国家的环保政策。另外，通过减振器的设计提高我国纺织机械的设计水平，促使主要纺织机械的设计从静态设计走向动态设计，将对我国纺织品的质量和纺织机械制造水平产生重大的影响，产生较大的社会和经济效益。 该项目成果还可推广应用于纺织、机械、仪器仪表、电子设备、汽车、船舶、石油、化工、建筑、铁路及交通运输等部门减振安装使用，以减缓振动噪声的传递，并能达到减振、隔振的最佳效果。 四、国内外行业、市场竞争优势： 国内纺织机械几乎没有采取任何的减振、隔振措施，即使国内近几年来生产的较为先进的气流纺纱机，仍采用一般的老式金属弹簧或橡胶减振器。无锡等地在多层楼房上安装有梭织机采用螺旋弹簧隔振器取得了一定经验，后因存在种种问题尚未推广。西安交通大学对剑杆织机机架采用豆包消振器来增加机架结构系统阻尼，改变系统等效质量，以减小机架系统的振动，目前正处于研究阶段。国外在上世纪七十至八十年代已在各科技领域内基本实现了减振器的更新换代。目前普遍采用新型高阻尼减振器，包括高摩擦阻尼的钢丝绳缠绕减振器及钢丝网编织减振器，高迟滞阻尼的粘弹性阻尼材料减振器及高阻尼硅橡胶减振器等。国内这方面的研究起步较晚，其推广应用程度也较差。我国已引进消化吸收了不少国外新型织机机型，如捷克喷气织机、津田驹喷气织机、苏尔泽片梭织机、smit剑杆织机、比加诺剑杆、喷气织机等，但机架结构系统还未见到任何减振隔振措施，也未见到在普遍采用的整体箱式墙板上采用阻尼消振等措施。 本成果在西北第一棉纺织厂、西北第五棉纺织厂、铜川棉纺织厂等厂家进行了推广应用，应用结果表明，该减振器具有优良的性能，减振实施比其他方法简便，结构简单，成本低，安装维护方便，机器正常机速下运转比未装时明显平稳，机器及周围地面振感明显减小，经纬纱断头率明显下降，机物料消耗明显减少，成本降低，生产率提高，机器提高机速8％的情况下运转平稳，机器及周围地面振感、经纬纱断头率、机物料消耗与未装时相比没有增加。 五、合作方式：技术入股 技术转让 技术指导等三种方式均可。 六、合作情况： 2003年我校与陕西普天信息系统有限公司合作，应用该项目技术和软件，完善和推广减振器系统数字化仿真模型，将该项目技术移植用于其他行业，主要针对电子通信设备共同开发“数字化多功能减振器仿真系统”解决减振器动态设计的难题，该仿真系统已基本调试成功，已在陕西普天信息系统有限公司生产的电子通信设备的减振设计中应用。另外，陕西普天信息系统有限公司已将“数字化多功能减振器仿真系统”软件销往有关企业，取得了良好的社会效益和经济效益，其中电子通信设备应用该项目技术综合效益增加5%； “数字化多功能减振器仿真系统”软件每套3万元。同年我校与陕西纺织器材厂合作，将该项目技术移植用于纺器行业，主要针对异型筘和综丝共同开发“高速喷气织机异型筘、综丝和综框系统减振器”，解决织造区减振器动态设计的难题，该减振器已基本调试成功，己在陕西纺织器材厂生产的异型筘和综丝的减振设计中应用，具有良好的动态性能。陕西纺织器材厂年产值增加3.5%。 七、投资情况、效益分析和风险预测： 有三种情况可以选择：第一，减振器企业应用该项目技术，几乎不需要任何投资，也没有任何风险，只需我校技术人员指导或协助设计和制造。第二，新建纺织厂织造车间整体减振隔振应用该项技术每台织机增加投资不超过1000元人民币；老织造车间整体改造应用该项技术减振隔振，每台织机投资不超过800元人民币。没有任何风险。如新建具有100台新型织机的织造车间，购织机投资约2000万元人民币，如采用该项目技术进行整体减振隔振设计与实施，只需增加投资10万元人民币。第三，电子、冶金、建筑、工程机械等企业应用该项目技术，几乎不需要任何投资，也没有任何风险，只需我院技术人员根据具体情况指导或协助设计和制造。 来源:西安工程科技学院