电动葫芦的常见故障及处理方法

电动葫芦的常见故障有很多种，由于你没有说具体的故障，那么我就列举常见的六种故障及处理方法：1、按启动开关后电动葫芦不工作：主要是因葫芦没接通额定工作电压，而无法工作，一般有以下情况：（1）供电系统未送电（2）葫芦主、控回路的电器损坏、线路断开或接触不良。发生此类故障检修时，为了防止主、控回路送给三相电机的电源缺相而烧毁电机，或有葫芦电机突然得电允准，产生危害，一定要将葫芦电机从电源线路上断开。（3）葫芦电机端电压比额定电压低10%以上，电机起动转矩过小，使葫芦起吊不动货物，而无法工作。2、电动葫芦运行时出现异常响声：电动葫芦的很多故障，例如控制电器、电机或减速器等出现的故障，往往伴随着异常噪声，这些噪声的位置及高低和音别随故障原因不同而有区别。如接触器出现故障，发出“哼”的噪声；联轴器轴心不正或电机轻微“扫膛”，整个电机发出极高的“嗡嗡”声；轴承损坏，会在轴承附近，发出伴随着“咯噔——咯噔”的声音，还有减速箱或轴承缺润滑油等等。3、制动时停机下滑距离超过规定要求：电动葫芦长期停用时，检修误调整制动调整螺母，或制动环磨损过大，使制动弹簧压力减小，制动力降低，当停机时，制动不可靠，下滑距离超过规定要求，这种情况只要按葫芦说明书重新调整制动螺母即可，但应注意，起升重物时，禁止调整、检查和维修制动器，如果调整了制动螺母，停机下滑距离仍超过规定要求，则应拆开制动环，检查制动面上是否粘有油污，导致摩擦系数降低。此时易用轻质汽油清洗制动面，恢复制动面摩擦系数。葫芦电机联轴器窜动不灵或卡死，停机后，制动环与后端盖锥面接触不良或无法接触，此时应对联轴器进行检修或更换。4、电动机温升过高：首先应检查葫芦是否超载使用，是则停止超载；电机未超载，应检查电机轴承是否损坏；还应检查电机是否按规定工作制工作。电机运转时，制动器间隙太小，未完全脱开，产生很大摩擦力。摩擦发热的同时也相当于增加了附加载荷，使电机转速降低，电流变大而发热，此时应停止工作，重新调整制动间隙。5、不能停车或到极限位置仍不停车：这类情况一般是接触器的触头融焊，当按下停止开关时，接触器的触头不能断开，点胶机照常得电运转，葫芦不停车；到极限位置如限位器失灵，葫芦不停车。出现这种情况，立即切断电源，使葫芦强行停车。停车后，检修接触器或限位器，严重损坏无法修复的，必须更换，不得“凑合”使用。6、重物升至半空，停车后不能再启动：首先检查系统电压是否过低或波动是否过大，如是这种情况，只有等电压恢复正常后再启动；另一方面，要注意三相电机运转中缺相，停机后无法启动，此时需要检查电源相数。

北京猎雕起重机械有限公司总结出解决环链电动葫芦常见故障的四大技巧供您参考。

1.检查设备电源熔丝是否烧断。如果断一相，则电动葫芦电动机单相起动，起动转矩为零，电动机不能转动，应更换足够的熔丝。

2.电网电压过低。起动转矩与电压平方成正比，加速转矩克服不了负载力矩，达不到运行转速，应适当提高电网电压。

3.定子绕组相间短路、接地或断路。当绕组接地时，应打开接线盒检查断路时不但检查电机，还应首先检查控制设备接线是否正确，必要时更换接触器。

4.负载过大或传动机械有故障。一般环链电动葫芦匹配电动机功率是合理的，起吊重物不能过载，若出现电动葫芦不能转动，先卸掉载荷，如电动机能正常起动，说明减速箱等传动机构有故障，应检查被拖动机构，清除故障。

电动葫芦使用过程中出现故障，不要自行拆卸，制动器是葫芦保驾护航的重要安全装置，防止制动器故障失灵造成安全事故。

电动葫芦经过清洗维修之后，应该先进行空载运转，确定一切正常后方可投入使用。

作业后要把葫芦整理好，擦干净，为了防止受潮腐蚀生锈，要涂好防锈油脂放在通风干燥的地方。

之前买过华德起重机的葫芦，质量有保障。

一、不知道是哪些地方出故障啦，以下问题原因分析，可以对照进行维修：

1、 启动后，电机不能提起重物

过度超载，电压低，接触不良，制动轮和后端盖服饰咬死，电机锁膛。

2、 制动不可靠，下滑距离超过规定要求

制动环磨损，制动环与后端盖面接触不良，制动面有油污，制动环松动，压力弹簧疲劳，联轴器窜动不灵或卡死。

3、 电动机温度升高

超载使用，作业过于频繁，制动器间隙过小，运转时制动环为完全脱开，相当于附加载荷。

4、 加速器响声过大

润滑不良，齿轮过度磨损，齿间隙过大，齿轮损坏，轴承损坏。

5、 启动时电机发愁嗡嗡声

电源及电机少相，交流接触器接触不良。

二、电动葫芦是一种小型起重设备，安装于行车、天车、龙门吊之上。主要应用于：提升、牵移、装卸重物，油罐倒装焊接等，如各种大中型砼、钢结构及机械设备的安装和移动，建筑安装公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、桥梁、冶金、矿山等基础建设工程。

如果是新安装或者是没有拆检后进行安装的电动葫芦，就需要进行空车试运行。当然在安装过程中，没有安装完毕的情况下，千万不要通电试运转。另外葫芦在进行正常使用之前，应该要检查额定负荷，同时要提升离地面的距离。需要静负荷试验操作，主要目的在于，检查是否正常。尤其是在使用过程中，在允许的环境下，或者超过了额定负荷进行使用。

另外在对凌鹰电动葫芦进行安装的时候，要先检查下限位装置是否工作正常，否者超出限定值之后，葫芦就会脱离预定轨道，造成事故。当吊钩运动快要运动到极限位置之前就要控制好速度，保持一定距离，避免速度过快，造成设备损坏。在使用过程中为了保证安全，还要使用钢丝绳，用完后还要及时的关掉电源。在日常使用时应该要由专业人士进行操作。同时在操作葫芦之前应该要进行培训，包括操作规范，相关事项等等。只有对相关知识点掌握充分，在使用过程中，才能确保使用效果。尤其是在日常使用过程中，一旦出现设备故障等问题，都应该要立即切断主电源。另外在使用过程中，要特别注意易损件情况。

电动葫芦在维护保养方面的注意事项还包括要不定期对设备的润滑点进行润滑处理，主要的润换点包括减速箱、轴承等部位。而且在对润滑剂选择的时候，应该要符合说明书的要求。电动葫芦进行起升操作的时候，使用之前通常都需要加入润滑油，当然所选择的润滑油，自身的粘度不要过大，同时要控制相应的数量。在刚开始使用一个月时间的话，需要定时更换，因为各零部件之间，还要一个磨合过程。

可能原因 排除方法 手推按钮开关电机不转动 1，电源未接通

2，接线折断或松脱

3，开关失灵

4，电容器损坏

5，限位架未复位或行程开关失灵 1，接通电源

2，检查接线并修复

3，修复或调换开关

4，调换电容组

5，检查限位架或调换行程开关 手推按钮开关电机杂音大

不能正常启动 1，电源电压过低

2，电容器损坏

3，开关接触不良 1，调整电源电压

2，调换电容器

3，修复或调换开关 制动失灵或下滑量过大 噪音过大 1，润滑不良

2，齿轮或轴承损坏

3，拆后装配不良或磕碰 1，加足润滑油

2，检查调换齿轮或轴承

3，重新检查装配各零件并修复磕碰部位 机壳带电 1，接地失灵或无接地

2，内部导线与机壳接触 1，检查并修复接地线

2，检查并修复内部导线 限位机构失灵

且升降指令于

执行结果相反 因操作不当导致钢丝绳反向缠绕在绳筒上 按上升开关，使吊钩下降到底且钢丝绳完全脱离绳筒，然后开始正常操作

方工起重为您解答：

可能是限位器有问题，

传动结构与工作原理

CD1、MD1型电动葫芦主要由三部分组成，一为提升机构，二为运行机构（固定式则无）；三为电器装置。

5.1 起升机构

起升机构由起升电机通过连轴器经减速器空心轴驱动卷筒旋转，使绕在卷筒上的钢丝绳带动吊钩装置上

升或下降。

起升高度H＝6m时，用一个爪型连轴器联接电机轴和减速器的输入轴。H≥9m时增设中间轴和刚性连轴器。

H≥9m时增设中间轴和刚性联轴器。H≥18m时，配一支持架加强中间轴的刚性，保证转动平稳。

5.1.1起升电动机

起升电动机采用较大起动力矩的锥形转子电动机，以适应产品断续工作中频繁的直接起动。CD1型葫芦配

用ZD型单速电机；MD1型葫芦配用ZDS型双速电机，ZDS型电机常速和慢速之比为10：1。

5.1.2减速器

0.25t葫芦减速器为直齿行星传动机构，其余减速器均采用斜齿轮三级减速。齿轮及轴采用合金结构钢或

优质碳素钢加工而成，减振性好，密封可靠。

5.1.3卷筒装置

卷筒采用铸铁或无缝钢管制造，利用花键传递动力；卷筒外壳用钢板焊制而成。

卷筒装置装置是葫芦的中心部分，其上通过平衡梁与运行机构联接，两端分别与起升减速器、电机联接，其

下通过钢丝绳与吊钩装置联合工作，外罩的前上方，安装有限位器导杆装置。

5.1.4吊钩装置

吊钩采用专用钢锻制而成，并用推力球轴承通过吊钩横梁与外壳联接，使吊钩运转自如。5t及其以下吊

钩横梁与外壳联接，使吊钩运转自如。5t及其以下吊钩装置为单滑轮式，10t及其以上为双滑轮式。

5.2运行机构

电动小车、运行电机、运行减速器、从动小车等共同组成运行机构。悬挂着主机作往复移动。其运行速

度一般为20m/min，亦可选用30m/min1～5t起升高度≥12m时，增加一台从动小车。

5.3电器装置

CD1、MD1型葫芦的电器装置由电器控制箱（0.25t无），按钮开关，限位器及联接导线等组成。

按钮开关的操作电压一般为380V或36V，根据按钮开关上所示方向符号，正确按压按钮，通过控制箱内

继电器的吸合与断开，可以控制葫芦的动作。

6.安装与调试

6.1安装

6.1.1安装前的检查与准备

(a)电动葫芦运到安装地点后，依照装箱单验收，并仔细检查在运输过程中有无损坏丢失零部件情况；

(b)认真阅读使用说明书及其它随机文件，了解本产品的结构。

(c)运行小车、电流引入器及吊钩装置（10t除外）一般与主机解体装箱，安装时须重新安装；

(d)清除电动小车踏面上的油污或防锈油；

(e)按本说明书表8、表11规定给起升和运行减速器加油，并将加油孔密封严防渗漏。

(f)了解安装现场，准备安装设施。

6.1.2安装

供电动葫芦移动使用的轨道钩架由用户按GB706－88标准选择和自行设计。安装时用调整垫圈运行调整，

保证轮缘与轨道间3～5mm间隙。

固定式葫芦的安装应保证安装方位正确，支撑架安全可靠。

6.1.2.2针对葫芦的情况，参照有关电路图，安装电器。

6.1.2.3安装注意事项

(a)为保证电动葫芦行至两端不脱轨或防止碰坏机体，应在轨道两端设置弹性缓冲器；

(b)轨道或其连接的构架上应设置接地线，接地线可用/Ф4～Ф5毫米的裸铜线或截面不少于25mm的金属导

线。

(c)电器装置所有电力回路，控制回路的对地电阻不得小于每伏作电压1000欧姆。

6.2检查与调试

6.2.1检查各联接部位是否联接牢固，装配是否符合要求，电源是否符合规定，电路是否正确，制动器、限位

装置是否灵敏可靠，导绳器排绳是否顺利，运行小车是否跑偏，车轮踏面与导轨是否接触良好等。一旦发现

问题要及时纠正。

6.2.2.2电机主轴窜动量得调整

锥行转子电动机主轴轴向窜动量一般在1.5mm时，制动效果最佳，如果电动葫芦在额定载荷时下滑量过大，

须进行调整，须进行调整，调整方法如下；

(A)5t及其以下葫芦电机得调整：取下尾罩。旋掉固定调整螺母得四支螺钉用扳手按顺时针方向将调整螺

母旋至极限位置，再逆时针旋一圈，然后装上紧固螺钉即可。

(b)10、16t葫芦电动机得调整方法与a)项相同，只是调整螺母选动方向相反，即顺时针转增大窜动量，逆

时针旋转减少窜动量。

6.2.2.3断火限位器的调整

断火限位器的调整是通过调整限位杆上的两个撞块实现的。调整的方法是：松开撞块上的螺钉，撞块分

置于导绳器卡板两侧，卡板能自如的推动撞块移动。启动电机开始起升，卡板推动上限撞块移动，升至吊钩

滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150mm～50mm时，停止上升，点动下降按钮，导绳器向回移动10mm左右时，停

机，移动上限撞块靠近卡板，旋紧螺钉即可。

下限位置的调整同上，只是方向相反，但必须保证吊钩处于最低位置时，卷筒上留有3圈以上钢丝绳。

调整完后，可空载试吊数次，验证上、下限位是否符合要求。

7.试车与验收

7.1空载试验

7.1.1用手按下相应按钮，检查各机构动作是否与按钮装置上标定的符号相一致，确定正确后，应再连续

各作两个循环。

7.1.2将吊钩升降到极限位置，察看限位器是否可靠。

7.1.3电动按钮，目测电机轴轴向窜动量，应再1-2mm范围内。

经空载试验后，无异常，即可进行负载试验。

7.2静载试验

额定电压下，以1.25倍的额定载荷，起升离地面100mm，静止10分钟后卸载，检查有无异常现象。

7.3动载试验

额定电压下，以1.1倍的额定载荷进行动载悬空试验，试验周期为40S；升6S，停14S，降6S，停14S，

如此进行15各周期，试验后目测各部位有无异常现象，无异常则合格。

7.4制动电机应调整至能使重物悬空制动，载额定载荷下降制动时，下滑量

S≤V升/100 mmV升－－－额定载荷起升速度（mm/min）

8.安全操作要点

8.1操作者应具备的条件

8.1.1应具备机械和电器操作知识，身体健康；

8.1.2应熟悉电动葫芦结构，使用性能，安全规程及本说明书等。

8.1.3操作者要经岗位培训，持证上岗。

8.2有下列情况之一者不应进行操作

8.2.1超载或物体重量不清，吊拔埋置物及斜拉，斜吊等；

8.2.2电动葫芦有影响安全工作的缺陷或损伤，如制动器、限位器失灵、吊钩螺母防松装置损坏，钢丝绳

损伤达到报废标准等；

8.2.3捆绑吊挂不牢或不平衡而可能滑动。重物棱角处与钢丝绳之间未加衬垫等；

8.2.4作业地点昏暗、无法看清场地和被吊物。

8.3操作守则

8.3.1每班作业前应按表7作日常检查。

8.3.2不得利用限位器停车，不得载吊起重物时调整制动器、进行检查和维修。

8.3.3重物接近或达到额定载荷时，应先作小高度短行程试吊在以最小高度吊运。吊重运行时不得从有人

的上方通过。

8.3.4无下降限位器的电动葫芦，在吊钩处于最低工作位置时，卷筒上的钢丝绳必须保留3圈以上安全装置。

8.3.5不得拆改电动葫芦的安全装置。

8.3.6使用中如有异常响声，应遵循先停车，后检查，排出故障后再开车的程序。

8.4对使用单位的要求（详见ZBJ80013.7-89标准中“3.2.2”）

8.4.1用户必须每年申报当地劳动部门进行安全检查。

8.4.2用户必须建立必要的规章制度及安全操作规程。

8.4.3用户如有特殊使用要求，欲改装则须经制造厂同意，并报请有关劳动保护部门批准。

8.4.4用户必须对本单位的电动葫芦建立档案。档案内容应包括：电动葫芦出厂技术文件；安装地点及启用

时间；安装、试车检验记录；日常使用、保养、维修等情况记录；设备和人身事故记录；设备存在的问题和

评价。

9 检查、维护、保养及其故障排除方法。

9.1.1试车检查

新安装、经过大修、闲置时间一年以上重新使用的电动葫芦，使用前应根据有关安装试车规定进行试车

检查。

9.1.2日常检查：日常检查项目及要求见表7。

9.1.3月检查

根据电动葫芦各部分结构在安全运转上的重要程度、使用频繁程度以及是否易损件等来确定检查周期，

一般分为三各等级：I级：每月必须检查一次；II级：每三个月必须检查一次；III级：每六个月必须检查一

次。月检项目、要求和等级见表9。

9.1.4年检查：正常工作的电动葫芦应每年进行一次全面的安全检查。年检项目及要求见表10。

9.2维修保养

未确保电动葫芦的可靠性与寿命，必须对葫芦进行定期润滑和维护保养。润滑部位见图22所示，润滑

规范见表8和表11。

9.3钢丝绳的使用、保养和报废

钢丝绳是电动葫芦起升机构的关键组成部分，它直接影响葫芦的安全使用，常因磨损、断裂而报废，

因此必须始终处于良好的润滑状态，并定期检查其末端的固定情况。

当钢丝绳达到GB5972－86《起重机械用钢丝绳检验和报废适用规范》标准中“2.5”条规定的情况时应

予以报废，或其出现下列情况之一时，应予以报废，并及时更换新绳：

(a)发生密集断丝或有一个绳股断裂；

(b)即使是没有明显断丝现象，但钢丝绳直径磨损或腐蚀达到公称直径的7％时；

(c)钢丝绳一捻距内的钢丝折断数达到表1、表2规定时应予以报废。

10 维修

在日常检查、月检、年检中，凡不符合要求的均应立即维修，调整或更换零部件。维修应作到以下要求：

(a)维修时更换件应与原件材料、性能相同；

(b)结构件需焊修时，所用的材料、焊条及焊接质量等均应符合原结构件的质量标准；

(c)电动葫芦处于工作状态时，不许进行保养和维修。

11 主要易损件

本产品主要易损件有导绳器、密封圈、制动环、运行电机轴端高速小齿轮等。

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起重机已经广泛的使用于我们的生活中，而且使用于工程建设中是比较频繁的，那么你知道对于起重机应该如何进行维修才好吗?以下是我为你整理的起重机维修的方法，希望能帮到你。

起重机维修的方法

1、起重机维修标准之吊钩维修

(1)拆卸检查吊钩、轴、横梁、滑轮、轴承并清洗润滑，吊钩、横梁、滑轮轴、不准有裂纹，螺纹部分不应松脱，轴承完好，转动滑轮，螺纹退刀槽处有刀痕或裂纹者应更换

(2)检查危险断面磨损状况，危险断面磨损超过原高度的10%的应作更换

(3)吊钩的试验，大修后，吊钩应做试验检查，以1.25倍的额定负荷悬吊10分钟，钩口弹性张开量不应超过钩口尺寸的0.25%，卸载后不应有永久变形和裂纹

(4)板钩检修，板钩铆接后，板与板的间隙，不应大于0.3mm。

2、起重机钢丝绳维修

(1)断丝检查：1个捻距内断丝数超过钢丝总数10%的应按标准报废

(2)径向磨损量：钢丝径向磨损超过原直径40%的，整根钢丝绳应报废

(3)变形检查：钢丝绳直径缩细量至绳径70%的扭结，绳芯处露，断股者应报废换新钢丝绳

(4)钢丝绳润滑：润滑前先用钢丝刷，煤油等清洗，用钢丝绳麻脂(Q/SY1152-65)或合成石墨钙基润滑指(SYA1405-65)浸涂饱和为宜。

3、起重机滑轮组维修

(1)拆洗检修滑轮组，检查裂纹，滑轮轴不得有裂纹，轴颈不得磨损原直径30%，圆锥度不大于5%，超过此值即应更换

(2)滑轮槽的检修，用样板检查滑轮槽形，径向磨损不应超过壁厚的30%，否则应报废。不得超过标准者可补修，大修后用样板检查，其底部与侧向间隙均不应大于0.5mm，轮槽中心线与滑轮中心线的偏差不应大于0.2mm，绳槽中心对轮廓端面的偏差不应大于1mm

(3)轴孔的检查，大修后，轴孔允许有不超过0.25CM2的缺陷，深度不应该超过4mm

(4)装配，装配后，应能用手灵活转动，侧向摆动不得超过D/1000。D-滑轮的名义直径。

4、起重机卷筒维修

(1)卷筒绳槽，绳槽磨损超过2mm应重新车制，大修后绳槽应达到图纸要求，但卷筒壁厚不应小于原厚度的81%

(2)卷筒表面，卷筒表面不应有裂纹，不应有明显的失圆度，压板螺钉不应该松动

(3)卷筒轴，卷筒轴上不得有裂纹，大修理后应达到图纸要求，磨损超过名义直径的5%时，应更换新件

(4)装配与安装，卷筒轴中心线与小车架支承面要平行，其偏差不应大1mm/m，卷筒安装后两轴端中心线偏差应不大于0.15mm。

5、起重机车轮维修

(1)车轮踏面磨损，车轮踏面磨损量超过原厚度的15%时应更换新件，没超过此值，可重新车制、热处理修复。车轮直径应在公差范围内，表面淬火硬度HB300~500，对车轮直径大于Φ400mm的淬火层厚度应大于20mm小于Φ400mm时，淬火层厚不应小于15mm

(2)两个相互匹配车轮的直径偏差，主动车轮直径偏差不应超过名义直径的0.1%，从动车轮则不应超过0.2%，电动葫芦车轮直径偏差不应超过名义直径的1%，从动车轮不应超过0.2%电动葫芦车轮直径偏差不应超过名义直径的1%(3)轮缘磨损与折断，变形：轮缘磨损量达原厚的50%或折断面积超过30mm2应报废，轮缘厚度弯曲变形达原厚度20%应报废

(4)车轮裂纹：车轮发现裂纹则应报废

(5)踏面椭圆度：车轮踏面椭圆度达1mm应报废

(6)车轮组装配：安装好的车轮组件，应能手转动灵活，安装在同一平衡架上的几个车轮就在同一垂直平面内，允许偏差为1mm。

6、起重机车轮轴与轴承维修

(1)轴颈的检修：轴颈在大修后的椭圆度、圆锥度不应大于0.03mm

(2)裂纹的检修：用磁力或超声波探伤器检查轴，轴上不得有裂纹，划伤深度不得超过0.03mm

(3)滚动轴承的检修：圆锥滚子轴承内外圈之间允许有0.03~0.18mm范围内的轴向间隙。轴承压盖调整间隙应在0.5~1.5mm的范围之内。

7、起重机齿轮与减速器维修

(1)拆解减速器清洗检查齿轮磨状况

(2)齿面的检查：起升机构减速器第一轴上的齿轮磨损量不应超过齿厚的10%，其余则应小于20%大小车运行机构减速器第一轴上齿轮磨损不应超过15%，其余则应小于25%。齿面点蚀损坏啮合面的30%，且深度达原齿厚的10%时应报废齿轮，轮齿不应有裂纹或齿轮不能有断齿。否则更换

(3)轴的检修：轴上不得有裂纹，轴的弯曲度全长不应超过0.03mm/m，超标则校直

(4)减速器箱体接合面(剖分面)在任何部位不允许有砸、碰及严重划伤，边缘高点、翻边等，并且剖分面贴合后间隙都不应超过0.03mm，并保证不漏油。平行度在1m以上不得大于0.5mm

在空载情况下，以1000r/min拖动运转，正反转各不小于10分钟，启动时电动机不应有振动，撞击和剧烈或断续的异常声响箱体内温升不得超过70℃，且绝对温度不高于80℃轴承温升不应超过40℃，其绝对值不应超过80℃。

8、起重机联轴器维修

(1)齿形联轴器齿面检修

(2)内、外齿圈端面对中心线的摆动量的检验

(3)当轴的中心线无倾斜时，检查联轴器安装径向位移

(4)无径向位移时，因两联轴器的不同心所引起的外圈车线的歪斜角检查

(5)用中间轴联接的齿形式联轴器径向位移(1)可参考部分。

9、起重机制动器维修

(1)制动摩擦片检修：其磨损量不应超过原厚度的50%，铆钉应下沉≥2mm

(2)制动轮检修：制动轮工作表面糙度不低于Ra=16μm，HRC不低于50，深度2mm处不低于HRC40

工作表面凹痕或单边径向磨损量达1.5mm时应重新车制及热处理。加工后的制动轮厚度：对起升机构不应小于原厚度的70%，对运行机构不应小于原厚度的50%制动轮大修后，D≤200mm的径向跳动不应大于0.05m，D>200mm的径向跳动不应大于0.1m。

10、起重机起升机构及小车部分维修

(1)起升机构的轴：探伤检查起升机构的主轴和传动轴，不允许有裂纹

(2)电动机与减速器的位移检查：应符合联轴器的安装要求

(3)卷筒和减速器轴线偏差：在轴承座处的允许偏差不应大于3mm/m

(4)小车轮距偏差：由于小车轮测量的小车轨距偏差：当轨距≤2.5m，允许偏差为±2mm，且主从动轮相对差不大于2mm，当轨距>2.5m，允许其偏差不大于±3mm，且主动轮相对差不大于3mm

(5)小车轨道标高偏差：当小车轨距≤2.5mm，允许偏差为3mm轨距>2.5m，允许偏差为5mm

(6)轨道中心线离承轨梁设计中心线的偏差：箱形单梁允许偏差为：不得大于1/2δ，δ-腹板厚度(mm)，单腹板梁允许偏差为：不小于10mm，箱形双主梁允许偏差为：2~3mm

(7)小车轨道接头偏差：轨道接头处标高偏差及中心线偏差≤1mm

(8)小车轮端面水平偏差：水平偏差不应大于1/1000，且两主动轮偏斜主向相反，1-测量长度

(9)小车轮端面偏差：不得大于D/400

(10)小车轮踏面偏差：所有车轮踏面都必须在1个平面内，偏差不应大于0.5mm

(11)小车轮距偏差：允许相对偏差为4mm。

11、起重机大车运行机构维修

(1)车轮偏差：大车车轮的水平，垂直偏差与小车轮相同

(2)同一平衡梁上的车轮检查：同一平衡梁上的两个车轮的对称平面应在同一垂直平面内，允许偏差不应大于1mm

(3)轨道外观检查：轨道不应有裂纹、轨顶、轨道头侧面等磨损量不应超过3mm起重机轨道纵向倾斜度不应大于5/1000同一断面内的两根轨道相对标高偏差≤10mm

(4)夹轨器检修：钳口磨损量超过原厚40%的应更换，电动夹轨器要经常注意调节安全尺，使其指针在规定的位置

(5)由车轮测量出的起重机跨度偏差：当跨度L≤30m，跨距偏差不应大于5mm，当L>30m，跨距偏差不应大于8mm。

(6)由车轮量出的对角线偏差：当跨度≤30m，偏差不应大于5mm，当L<30m，其偏差不应大于10mm。

起重机支腿的型式

(1)蛙式支腿

这种支腿的活动支腿铰接在固定支腿上，其展开动作由液压缸完成，特点是结构简单、重量较轻，但支腿跨度不大，只适用于小吨位的起重机。

(2)H型支腿

这种支腿有两个液压缸。活动支腿伸出后，工作时垂直腿撑地，形如H而得名。特点是支腿跨距较大，对场地适应性较好，目前已被广泛采用。

(3)X型支腿

这种支腿工作时，支腿呈X型，离地间隙小，在撑脚着地的过程中有水平位移发生，当其为小幅度时，重物活动的空间比H型支腿要大，因此常和H型支腿混合使用，形成前H、后X的型式。

(4)辐射式支腿

以转台的回转中心为中心，从车架的盆形架向下呈辐射状向外伸出4个支腿。特点是稳定性好，在起重作业时，全部载荷不经过车架而是直接作用在支腿上，回此，可减轻车架自重并降低整机重心高度，保护底盘不受损坏。主要应用在一些特大型的起重机上。

(5)摆动支腿

这种支腿在起重作业时，支腿在液压缸的作用下能摆动到与车架纵向轴线相垂直的位置上非工作状态时，可平行地固定在车架的两侧。特点是重量轻，但由于受空间大小的限制，支腿不能太长，所以横向支撑的距离较小。

起重机支腿机械零件的故障与处理

(1)蛙式支腿磨损的修复

蛙式支腿最易磨损处是活动支腿上的导向槽8，如果它的工作表面的磨损量达到1.5mm时，就应更换否则，在收放支腿时，活动支腿与固定支腿将会产生撞击现象，容易引发事故。此时须对导向槽的工作表面进行焊补。

先将活动支腿拆下，测量导向槽的尺寸，决定补焊的厚度。补焊时，所示用螺钉5和螺母7将长方形的紫铜垫4安装好，紫铜管3套在螺钉5上，补焊完一段，再移动补焊下一段，直至焊完为止。为了方便，也可将焊条适度折弯。但要注意焊补的位置一定要在图1导向槽的下表面。这样做不会影响液压缸活塞杆的行程和在支腿承重时固定支腿和活动支腿的相对夹角。焊后，用一个标准的轴(轴径等于滚动套的外径)做基准，进行修形，并应注意其两边槽须用同一根轴同时修复。如果滚动套9的外径磨损量超过1mm时，就应当更换否则，在工作中容易被压碎，使支腿受力状况改变，给安全生产埋下隐患。

蛙式支腿的维修还有一个重点，就是图1所示的螺钉4，在一个蛙式支腿上共有3处，此3处的螺钉因受径向力大很容易被剪断(掉头)。剪断后的螺钉不好向外拧，所以很多挡板5都被焊死，这样，一是不好看，二是拆卸时须用气焊割，不方便。我们经过长时间的观察，建议如下：用这样的方式对销轴进行轴向定位所用的螺钉，应经常检查。最好不超过两年即更换一次。这里介绍一种简单的检查方法，即将螺钉卸下，用一个同样螺距的新螺钉去作比较，将两个螺钉紧贴在一起，看螺纹的间隙，如果间隙较大，两个螺钉贴不到一起，说明旧螺钉已变形较大，已经疲劳了，应更换，也可以用同样尺寸的丝锥去作比较。

(2)H型支腿水平梁的上下面磨损的修复

在起重机重载的情况下，所吊重物在车的正后方，高于支腿。此时人在车的正后方看支腿，如果出现如图3所示的情况，或支腿伸缩时若出现爬行现象，就须将支腿卸下进行检测，如果板面上有深沟或损严重，就要考虎更换新支腿，或者对磨损部位进行焊补。焊补支腿的成本较低，宜于采用。

3、支腿液压系统的故障与维修