常用的机械传动方式有哪些？
常用的机械传动方式:
1．齿轮传动
分类：平面齿轮传动、空间齿轮传动。
优点： 适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。
缺点： 要求较高的制造和安装精度、成本较高。；不适宜远距离两轴之间的传动。渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有 齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。
2．涡轮涡杆传动
适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
优点：传动比大；结构尺寸紧凑。
缺点：轴向力大、易发热、效率低；只能单向传动。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数；压力角；蜗轮分度圆；蜗杆分度圆；导程；蜗轮齿数；蜗杆头数；传动比等。
3．带传动
包括 主动轮、从动轮 ；环形带。
1）用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。
2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。
3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。
优点： 适用于两轴中心距较大的传动；带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。
缺点： 传动的外廓尺寸较大；需张紧装置； 由于打滑，不能保证固定不变的传动比 ；带的寿命较短；传动效率较低。
4．链传动
包括 主动链、从动链 ；环形链条。
链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
5．轮系
1）轮系分为定轴轮系和周转轮系两种类型。
2）轮系中的输入轴与输出轴的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。等于各对啮合齿轮中所有从动齿轮齿数的乘积与所有主动齿轮齿数乘积之比。
3）在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，即既作自转，又作公转的齿轮，称为行星轮,轴线位置固定的齿轮则称为中心轮或太阳轮。
4）周转轮系的传动比不能直接用求解定轴轮系传动比的方法来计算，必须利用相对运动的原理，用相对速度法(或称为反转法)将周转轮系转化成假想的定轴轮系进行计算。适用于相距较远的两轴之间的传动；可作为变速器实现变速传动；可获得较大的传动比；实现运动的合成与分解。
传动形式：摩擦传动、链条传动，齿轮传动、皮带传动、涡轮涡杆传动、棘轮传动、曲轴连杆传动、气动传动、液压传动、万向节传动、钢丝索传动、联轴器传动、花键传动。
传动方式分类
机械传动按传力方式分，可分为：
1、摩擦传动。
2、链条传动。
3、齿轮传动。
4、皮带传动。
5、蜗轮蜗杆传动。
6、棘轮传动。
7、曲轴连杆传动
8、气动传动。
9、液压传动（液压刨）。
10、万向节传动。
11、钢丝索传动（电梯、起重机中应用最广）。
12、联轴器传动。
13、花键传动。
皮带传动：
1)平皮带传动：
a)结构简单，可以传动的中心距较大，传动中不产生震动
b)滑动系数大，传递功率较小
2)三角皮带传动：
a)滑动系数比平皮带传动小，传递功率大(多根皮带组合使用)，传动中不产生震动
b)摩擦较大，皮带轮加工比平皮带轮困难
齿轮传动：
1）传动的运动速度比套筒链快，运行时的噪声比套筒链的低，是高速链传动的形式。
2）对链轮材料和热处理的要求较高，因为齿形链对链轮圆周面的压力和摩擦较大，易引起磨损。
常用机械零件有以下：
斜面类简单机械：斜面、螺旋、劈。
杠杆类简单机械：杠杆、滑轮、轮轴、齿轮。
对向旋转部件的咬合处，如齿轮、混合辊等。
旋转的轴，包括连接器、心轴、卡盘、丝杠和杆等。
旋转的凸块和孔处。含有凸块或空洞的旋转部件是很危险的，如风扇叶、凸轮、飞轮等。
旋转部件和成切线运动部件间的咬合处，如动力传输皮带和皮带轮、链条和链轮、齿条和齿轮等。
起源：
自从出现机械，就有了相应的机械零件。但作为一门学科，机械零件是从机械构造学和力学分离出来的。随着机械工业的发展，新的设计理论和方法、新材料、新工艺的出现，机械零件进入了新的发展阶段。
有限元法、断裂力学、弹性流体动压润滑、优化设计、可靠性设计、计算机辅助设计（CAD）、实体建模（Pro、Ug、Solidworks等）、系统分析和设计方法学等理论，已逐渐用于机械零件的研究和设计。
更好地实现多种学科的综合，实现宏观与微观相结合，探求新的原理和结构，更多地采用动态设计和精确设计，更有效地利用电子计算机，进一步发展设计理论和方法，是这一学科发展的重要趋向。
常用机械零件有以下：
斜面类简单机械：斜面、螺旋、劈。
杠杆类简单机械：杠杆、滑轮、轮轴、齿轮。
对向旋转部件的咬合处，如齿轮、混合辊等。
旋转的轴，包括连接器、心轴、卡盘、丝杠和杆等。
旋转的凸块和孔处。含有凸块或空洞的旋转部件是很危险的，如风扇叶、凸轮、飞轮等。
旋转部件和成切线运动部件间的咬合处，如动力传输皮带和皮带轮、链条和链轮、齿条和齿轮等。
机械零件又称机械元件（machine part）是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。机械零件既是研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科，也是零件和部件的泛称。
机械传动有很多种，常见的有以下四种：皮带传动、 链传动、 齿轮传动和 蜗杆传动。
1、皮带传动分为平皮带传动和三角皮带传动。
平皮带传动的特点：
① 结构简单，可以传动的中心距较大，传动中不产生震动
②滑动系数大，传递功率较小
三角皮带传动的特点：
① 滑动系数比平皮带传动小，传递功率大(多根皮带组合使用)，传动中不产生震动
② 摩擦较大，皮带轮加工比平皮带轮困难
2、链传动的特点：
① 能保证准确的平均速比
②可以作中心距较大的两轮轴间传递动力和运动
③链条较容易磨损，磨损后的链条节距加大，链条易脱落
④链条传动的速度较低，运行时有噪声
3、齿轮传动的特点：
①传动的运动速度比套筒链快，运行时的噪声比套筒链的低，是高速链传动的形式。
②对链轮材料和热处理的要求较高，因为齿形链对链轮圆周面的压力和摩擦较大，易引起磨损。
4、蜗杆传动的特点：
① 由于蜗杆相当于一个螺杆，当蜗杆的导程角小于摩擦角时，蜗杆传动带有自锁性，这时涡轮副只能由蜗杆驱动涡轮，不能由涡轮驱动蜗杆。
②蜗轮副传动的结构紧凑，涡轮箱的外形尺寸较小。
③蜗轮副传动平稳，无噪声
④ 蜗轮副传动是滑动摩擦，在传动中摩擦损害较大，因此传动效率较低。采用自锁蜗杆传动时，效率约为50%。
⑤ 由于蜗杆传动时，蜗杆和蜗轮轮齿间的运动速度较大，摩擦也大，为了提高蜗轮副传动的寿命，一般蜗杆采用钢材制造，而蜗轮采用耐磨的材料如青铜等制造。
车把是轮轴装置，齿轮连接的也是轮轴装置，通过转动小齿轮带动大齿轮。
2、输送链：主要用于输送物料的链条。
3、曳引链：主要用于拉曳和起重的链条。
4、专用特种链：主要用于专用机械装置上的、具有特殊功能和结构的链条。
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尽管链式输送机的品种繁多，有些结构还比较复杂，但作为组成输送机的功能部件，基本上由下述几类组成。
1、原动机
原动机是输送机的动力来源，一般都采用交流电动机。视需要可以采用普通的交流异步电动机，或采用交流调速电动机。可调速的电动机有变极式的小范围内有级调速的电动机，也有能无级调速的变频、滑差交流电动机。采用可调速电机，电动机本身成本较高，但驱动装置的结构却比较简单。
2、驱动装置
驱动装置，又称为驱动站。通过驱动装置将电动机与输送机头轴连接起来，驱动装置的组成取决于其要实现的功能，通常驱动装置要实现的功能如下。
(1)降低速度
由于驱动电机的转速相对于输送链条运行速度的要求高得多，所以链式输送机必须有减速机构。减速机构通常有带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动和履带驱动机构等。
(2)机械调速
输送链条的运行速度如需在一定范围内变动，虽然可通过电动机调速来实现，由于单纯用电动机调速会有电机转速低输出转矩小的弊病，所以在驱动装置中设置机械调速装置，如机械无级变速机与变速箱等。
(3)安全保护
链式输送机工作过程中要求有安全保护与紧急制动的功能，安全保护设备与制动设备大都设置在驱动站的高速运行部分。
3、线体
链式输送机的线体是直接实现输送功能的关键部件。它主要由输送链条、附件、链轮、头轴、尾轴、轨道、支架等部分组成。
正确设计线体一定要注意输送链条与传动链条的区别，尽管两者在结构上有时可能很相似，甚至完全一样(例如短节距精密滚子链既可作传动用又可作输送用)，但在功能上仍然是有区分的。输送链需要具备承载物品以及在轨道上运行的功能，所以，正确分析输送链的受力情况及其力流(即物料重力传送到输送的支承轨道上所流经的路程)分布是很重要的，设计线体时应遵循力流路线最短与力流路线所经过的各零件尽可能等强度的原则。
4、张紧装置
张紧装置用来拉紧尾轴，其作用在于：
①保持输送链条在一定的张紧状态下运行，消除因链条松弛使链式输送机运行时出现跳动、振动和异常噪声等现象。
②当输送链条因磨损而伸长时，通过张紧装置补偿，保持链条的预紧度。张紧装置有重锤张紧与弹簧张紧两种方法，张紧装置应安装于链式输送机线路中张力最小的部位。
5、电控装置
电控装置对单台链式输送机来说，其主要功能是控制驱动装置，使链条按要求的规律运行。但对由输送机组成的生产自动线，如积放式悬挂输送线、带移行器等转向装置的承托式链条输送线设备，它的功能就要广泛得多。除了一般的控制输送机速度外，还需完成双(多)机驱动的同步、信号采集、信号传递、故障诊断等使链条自动生产线满足生产工艺要求的各种功能。
