抓斗起重机是什么原理构成的？
抓斗起重机主要是与桥式起重机、港机、铰车上配套使用，广泛应用于港口、电厂、码头、化工等，抓取各类松散的堆积物，如：矿石、煤、炉渣等进行装车、卸车、轻堆、加料等作业。
工作原理：
在双卷筒铰车上，其中一组卷筒引一支钢丝绳，做支持使用，另一组引出一支做开闭使用。抓半张开后，落到该物上，收拢开闭钢丝绳，钢丝绳拉动横梁，使两腭板闭合，斗里装满物料，起升支持钢丝绳吊起抓斗，经行车送到卸料场地，支持钢丝绳不动，松下开闭绳使用抓斗张开，卸下所抓取得物料。
落地打开抓斗也叫单索悬挂式抓斗
用途
悬挂式抓斗，用于只有一个起升卷筒的普通起重机上，用于抓取各类松散堆积物，如：炉渣、砂、煤灰等。
工作原理
悬挂式抓斗直接由起重机吊钩吊起，完成抓斗卸料等过程，其开闭主要是锁钩、弹簧、滑体等配合运动，抓料式抓斗开后，降落到该抓的松散物上面钢丝绳继续下降，使滑体下滑，这时滑体上的弹簧会越拉越紧，当滑体降到与滑杆上的凸块符合的位置时，由于弹簧的拉力作用，下滑体上的钩扣在滑体上的凸块下面，钢丝绳上升，滑体带动横梁，是抓斗闭合，卸料时抓斗落到料堆上，钢丝绳继续下降，使滑体下滑一段距离，下滑体上的弹簧失去作用，使离合钩与滑杆上的凸块分离，钢丝绳起升，靠横梁的自重、使抓斗张开。
易损件
1、 滑轮；2、导轮；3、滑轮筒套；4、滑轮轴；5、拉杆头衬套；6、耳板衬套
使用维护事项
1、 调整离合钩上的弹簧、长短、松紧自如。
2、 检查各油孔部位，并注满黄油。
3、 操作前将钢丝绳调整，使抓斗处于自由平衡状态。
抓斗跟一般起重机比较起来
起升机构多了一项控制抓斗开闭的工作电路，
比如普通起重机有2根钢丝绳连接吊钩负责起升
，那抓斗就会有4根钢丝绳，
2根连接抓斗起升用
，还有2根则是负责抓斗开闭。大概就是这样，有不懂可以再问我，关于抓斗起重机，河南巨人质量好，售后服务周到，比较专业，想买的话可以去看看！
双绳抓斗适用于有双起升机构（单根绳）的各类起重机,多使用于港口、码头、建筑路桥等行业.根据物料特性可配用轻型、中型、重型、超重型.适用抓取各类松散堆积物.
在各类起重机上,配有两组电机卷筒（即电动葫芦）,每组卷筒引出一根钢丝绳,其中一根钢丝绳在抓斗平衡架两端作支持用,另一根钢丝绳经过上横梁的滑轮与下横梁的滑轮,组成滑轮组,起开闭斗部作用.
工作开始时,支持钢丝绳将抓斗起吊在适当位置上,然后放下开闭钢丝绳,这时靠下横梁的自重迫使斗以下横梁大轴为中心将斗部打开,当斗部开至两耳板的碰块相撞时,即斗部打开到最大极限.开斗时,上横梁滑轮和下横梁滑轮中心距加大,然后支持钢丝绳落下,将已打开的抓斗,落在要抓取的松散堆积物上面,再收绕开闭钢丝绳,将上横梁滑轮与下横梁滑轮的中心距恢复到原来的位置,这样就完成了抓取物料过程.在闭合的斗部里已装满了物料,最后提升开闭钢丝绳,整个抓斗亦被吊起,经行车移动到所需卸料场地上,开斗卸下所抓取的物料.
机械式抓斗：机械式抓斗本身没有配置开合结构,通常由绳索或连杆外力驱动,按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗,最常用的是双绳抓斗.
双绳抓斗：有支持绳和开闭绳,分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上.双绳抓斗工作可靠,操作简便,生产率高,应用广泛.采用两组双绳后就成为四绳抓斗,工作过程与双绳抓斗相同.
单绳抓斗：支持绳和开闭绳用同一根钢丝绳.通过特殊锁扣装置使钢丝绳轮流起到支持和开闭的作用.单绳抓斗的卷绕机构较简单,但生产率低,大量装卸作业时很少采用.
抓斗根据被抓取物料的堆积密度又分为轻型、中型和重型类；按颚板数分为双颚板抓斗和多颚板抓斗,最常用的是双颚板抓斗.对于大块矿石、铁屑和废钢等宜采用多颚板抓斗,因为它具有多爪、切口尖的特点,易于插入料堆,可得到较好的抓取效果.还有一种仿剪刀结构原理的剪式抓斗,它的抓取力能随颚板的闭合而逐渐增大,在闭合终了时达到最大值；其斗口的开度和覆盖物料的面积也比一般抓斗为大,提高了抓取能力,有利于清扫料场和船舱,但对于大块物料因其初始抓取力小,效果较差.
液压抓斗属液压结构件类产品焊接是液压抓斗最关键的制作工序,焊接质量直接影响到液压抓斗的结构强度及使用寿命.另外液压油缸也是最关键的驱动部件.
液压抓斗属专用行业设备配件,需要专用设备才能高效率、高质量的进行作业,如：数控等离子切割机、坡口铣边机、卷板机、焊接变位机、镗床、液压试验台等.
行车抓斗是指起重机抓取干散货物的专用工具。由两块或多块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。
抓斗作业无繁重体力劳动，可达到较高的装卸效率并确保安全，是港口主要干散货装卸工具。按作业货物的种类，可分为矿石抓斗、煤炭抓斗、粮食抓斗、木材抓斗等。
扩展资料
按驱动方式可分为液压式抓斗和机械式抓斗两大类。
一、液压式抓斗
液压式抓斗本身装有开合结构，一般用液压油缸驱动，由多个颚板组成的液压式抓斗也叫液压爪。液压抓斗在液压类专用设备中应用比较广泛。
二、机械式抓斗
机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，最常用的是双绳抓斗。
桥式起重机
(一)桥式起重机的特点和分类
1、桥式起重机的特点：
取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“桥架型起重机”。
桥架两端通过运行装置直接支撑在高架轨道上的桥架型起重机，称为“桥式起重机”。
桥式起重机一般由装有大车运行机构的桥架、装有起升机构和小车运行机构的起重小车、电气设备、司机室等几个大部分组成。外形像一个两端支撑在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带着载荷作横向运动；桥架和大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，以达到在跨度内和规定高度内组成三维空间里作搬运和装卸货物用。
桥式起重机是使用最广泛、拥有量最大的一种轨道运行式起重机，其额定起重量从几吨到几百吨。最基本的形式是通用吊钩桥式起重机，其他形式的桥式起重机基本上都是在通用吊钩桥式的基础上派生发展出来的.
2、桥式起重机的分类
(1)通用桥式起重机
通用桥式起重机是指在一般环境中工作的普通用途的桥式起重机(见标准GB/T14405-93)。以下类型的起重机都属于通用桥式起重机。
①通用吊钩桥式起重机
通用吊钩桥式起重机由金属结构、大车运行机构、小车运行机构、起升机构、电器及控制系统及司机室组成。取物装置为吊钩。额定起重量为10T以下的多为1个起升机构；16T以上的则多为主、副两个起升机构。这类起重机能大多种作业环境中装卸和搬运物料及设备。
②抓斗桥式起重机
抓斗桥式起重机的装置为抓斗，以钢丝绳分别联系抓斗起升、起升机构、开闭机构。主要用于散货、废旧钢铁、木材等的装卸、吊运作业。这种起重机除了起升闭合机构以外，其结构部件等与通用吊钩桥式起重机相同。
③电磁桥式起重机
电磁桥式起重机的基本构造与吊钩桥式起重机相同，不同的是吊钩上挂1个直流起重电磁铁(又称为电磁吸盘)，用来吊运具有导磁性的黑色金属及其制品。通常是经过设在桥架走台上电动发电机组或装在司机室内的可控硅直流箱将交流电源变为直流电源，然后再通过设在小车架上的专用电缆卷筒，将直流电源用挠性电缆送到起重电磁铁上。
④两用桥式起重机
两用桥式起重机有3种类型：抓斗吊钩桥式起重机、电磁吊钩桥式起重机和抓斗电磁桥式起重机。其特点是在1台小车上设有两套各处独立的起升机构，一套为抓斗用，一套为吊钩用(或一套为电磁吸盘用一套为吊钩用，或一套为抓斗用一套为电磁吸盘用)。
⑤三用桥式起重机
三用桥式起重机是一种多用的起重机。其基本构造与电磁桥式起重机相同。根据需要可以用吊钩吊运重物，也可以在吊钩上挂1个马达抓斗装卸物料，还可以把抓斗卸下来再挂上电磁盘吊运黑色金属，故称为三用桥式(可换)起重机。
抓斗*交流电源工作，电磁盘*直流电源工作。因此，该机型必须同电磁桥式起重机一样，设置电动发电机组或可控硅直流电源箱。这种起重机适用于经常变换取物装置的物料场所。
⑥双小车桥式起重机
这种起重机与吊钩桥式起重机基本相同，只是在桥架上装有2台起重量相同的小车。这种机型用于吊运与装卸长形物件。
(2)专用桥式起重机
①冶金桥式起重机
冶金桥式起重机根据用途可以划分为不同的类型，主要结构基本与通用吊钩桥式起重机相同，取物装置多为专用。主要用于冶金车间的吊运作业，其起重量很大，最大的可达到数百吨。
②防爆吊钩桥式起重机
按使用环境，将矿用防爆起重机(煤矿井下除外)规定为Ⅰ类，将工厂用防爆起重机规定为Ⅱ类。
Ⅱ类起重机，按电气设备适用于爆炸性气体混合物最大试验案例间隙或最小点燃电流比，分为A、B、C三级，并按其表面最高温度分为T1-T4四组。
起重机所用防爆电气设备及机械设备，其允许的表面最高温度，对Ⅰ类起重机可能堆积煤尘时为150℃，采取措施防止堆积时，则为450℃。对Ⅱ类起重机须符合表1-2-15的规定。
表1-2-15允许的表面最高温度
温度组别允许表面最高温度℃
T1450
T2300
T3200
T4135
这种起重机的结构形式与通用吊钩桥式起重机基本相同。但是所用的整套电气设置具有防爆性能。与钢轨接触的运行车轮要采用不易产生摩擦火花的材料制作，以防止在起重机使用中产生火花引起爆炸或燃烧事故。主要用于具有易燃易爆物的车间、库房或其他场所。目前产品规格较多。
③绝缘吊钩桥式起重机
这种起重机结构形式与通用吊钩桥式起重机基本相同。但是为了防止工作过程中带电设备的电流可经过被吊物传到起重机上，危及司机安全，故要求在吊钩组、小车架、小车轮(或小车轨道下方)上设置3道绝缘装置。主要用于冶炼铝、镁的工厂。
上述桥式起重机除按起重机的结构及使用特性分类外，有时也按主梁的数目将其分为单主梁桥式起重机、双梁桥式起重机、四梁桥式起重机等。单主梁桥式起重机只有一根主梁，起重小车带有反滚轮，单侧满置，取物装置多为吊钩，也有电磁盘的；双梁桥式起重机具有两根对称配置的桁架型或箱型主梁，是桥式起重机的基本形式；四梁桥式起重机多用于某些冶金桥式起重机中，四根梁以桥架纵向中心线对称布置，外面两根主梁上架设普通的单钩或双钩起重小车，即副小车。主小车可跨在副小车上空运行。
(3)电动葫芦型桥式起重机
其特点是桥式起重机的起重小车用自行式电动葫芦代替，或者用固定式电动葫芦作起重小车的起升机构，小车运行、大车运行等机构的传动装置也尽量与电动葫芦部件通用化。因此，与上述通用桥式起重机相比，电动葫芦型桥式起重机虽然一般起重量较小、工作速度较慢、工作级别较低，但其自重轻、能耗较小、易采用标准产品电动葫芦配套，对帮房建筑压力负载较小，建筑和使用经济性都较好。因此在中小起重量范围的一般使用场合使用越来越广泛，甚至有替代某些通用桥式起重机的趋势。
①电动梁式起重机
其特点是用自行式电动葫芦替代通用桥式起重机的起重小车，用电动葫芦的运行小车在单根主梁的工字钢下突缘上运行，跨度小时直接用工字钢作主梁，跨度大时可在主梁工字钢的上面再作水平加强，形成的组合断面主梁。其主梁可以是单根主梁(电动单梁式起重机)，也可以是两根主梁(电动双梁式起重机)，其桥架可以是像通用桥式起重机那样通过运行装置直接支撑在高架轨道上，也可以通过运行装置悬挂在房顶下面的架空轨道上(悬挂式)。
②电动葫芦桥式起重机
其特点是采用固定式电动葫芦装在小车上作起升机构，小车运行机构也多采用电动葫芦零部件作成简单的构造形式，小车也极为简便轻巧，其整体高度小，小车及桥架自重轻、重心低、有很广泛的使用适应性。
1.概述
(1)工作过程
冲抓钻进是在稳定液护壁的条件，利用特制的冲抓锥或冲抓斗鄂板，在下落时，冲抓锥锥瓣和冲抓斗鄂板张开，冲入或压入孔底岩土，然后提升，冲抓锥锥瓣和冲抓斗鄂板闭合抓土，提升至地面将土卸去，重复上述过程，使钻孔不断延伸到设计深度。
近20年来，冲抓钻进施工方法使用愈来愈广。在国外，最早是法国的蚌式抓斗用于防渗漏建造施工，到20世纪50年代将套管护壁技术与冲抓钻进法结合起来(国外称为贝诺特法)，而后日本从法国引进了这种方法，并本土化。国外基本是全套管式的冲抓钻进，国内由于各种原因，仍是停留在稳定液护壁的冲抓成孔法阶段，全套管方法使用的极少。
(2)冲抓钻进特点
1)主要不是靠破碎岩土，而是靠抓瓣切入，将部分岩土从整体中分离出来后抓取，切入和抓取同时进行，破碎工作量不大。
2)钻进与排渣交替进行。
3)稳定液护壁，对稳定液的管理较严格。
4)设备、机具和工艺简单，易于掌握。
5)扩孔率较大。
(3)适用条件
1)地层:在腐殖土、淤泥、坚密性粘土、砂土、流砂、松散及软硬相差较大的岩层均可使用。
2)钻孔直径和深度:钻孔直径一般为Φ700～Φ1500mm施工孔深在30m以内。
2.设备与机具
冲抓成孔设备及机具主要由钻架、起重卷扬机和冲抓工具三部分组成。其中采用自动挂钩的冲抓钻机则由钻架、冲抓锥、钢丝绳、转向装置、出渣设备等组成。
(1)钻机与钻架
钻架的型式和规格根据施工具体要求而定。在国内一般是冲抓工具与相应的卷扬机和钻架配合，较为流行的是A-6型冲抓机。使用较为普遍的还有上海隧道建设公司研制的长导板液压抓斗机(THL系列)。还可以利用具有冲抓功能的综合成孔机械，如Ⅲ型三用成孔机，其性能参数见表2-9。
表2-9 Ⅲ型三用成孔机部分技术性能表
(2)卷扬机
冲抓施工所用的卷扬机一般都采用双筒卷扬。卷扬的提升能力控制在锥重的1.5～2.0倍范围内。
(3)抓斗
常用的抓斗有单绳抓斗和双绳抓斗两类。以双绳抓斗为例来说明其工作原理。
双绳双鄂板抓斗如图2-20所示，一般由鄂板(1)，下横梁(2)，撑杆(3)，上横梁(4)，支撑绳(5)和开闭绳(6)组成。支撑绳和开闭绳的一头分别绕在相应的绞车上支撑绳另一端直接固定在抓斗上横梁上，而开闭绳的另一端则穿过上下横梁的开闭滑轮组后再固定在上横梁或下横梁上，称为开闭滑轮组。
图2-20 双绳双鄂板抓斗工作进程
双绳抓斗的特点是在整个工作过程中由空斗(张开状态)降落到孔底，抓取岩土，满斗提升和运行到卸料地点后张斗卸料四个工序组成。这四个工序过程由两根钢绳(支撑绳和开闭绳)来控制。两根钢绳分别由两个单滚筒绞车驱动(也可用带有离合器的双卷筒绞车驱动)。双绳优点是在施工浅孔时，抓斗装料、卸料都很方便，效率高。不足的是抓斗在升降过程中容易出现旋转，使支撑绳与开闭绳缠绕在一起，很不安全，且又影响效率，故这种抓斗适用于浅孔中施工。深孔采用单绳抓斗。
图2-21 GS型抓斗的工作原理图
图2-21为GS型抓斗的工作原理图。当松放钢绳降落抓斗时，抓斗自重和弹簧的张力使活塞下移，推动抓瓣张开当抓斗在其冲击能量作用下切入地层后，利用卷扬机收卷钢绳。由于抓斗重量超过弹簧张力，故压缩弹簧，活塞上移，带动两抓瓣绕销轴相向转动而合拢，从而抓起土石。当抓斗被提出孔口，升到滑架上部的罩帽时，抓斗被罩帽提吊，松放钢丝绳，则弹簧伸长，活塞下移，使抓瓣张开卸土。
不同地层的抓斗选择建议见表2-10。
表2-10 不同地层的抓斗选择
(4)冲抓锥
冲抓锥与抓斗的结构、作用原理基本相同(锥瓣一般尖锐，用于硬质岩土，而抓斗鄂板较钝，用于软质岩土)，也有单、双绳之分。
双绳冲抓锥由两根钢丝绳(一台双筒卷扬机或两台单筒卷扬机)操纵，一根钢丝绳提吊锥头，另一根控制叶瓣的开闭，完成抓土卸土动作，不必自动挂钩设备冲抓锥瓣有三瓣、四瓣和六瓣三种。目前以四瓣冲抓锥较为普遍。根据公路建桥施工中的经验，在漂石地层中多用四瓣冲抓锥，而在卵石、粘土、粉质砂土和砂质粘土层则多用六瓣冲抓锥成孔。另外钻孔直径也是确定锥瓣多少的依据之一，当孔径小于1.2m时，锥瓣多了，则瓣臂也相应增加，必然要减少抓斗容量，使抓出的岩土减少，因此，锥瓣一般不宜超过4瓣。
图2-22为8JZ95型冲抓锥，属单绳四抓瓣冲抓锥。钢绳放松时，抓瓣松开，靠自重加速下落的功能切入地层，钢绳拉紧时，抓瓣合拢，抓取砾卵石。提到地面后，与绳帽套、自动挂钩器配合，使抓瓣张开卸土。单绳冲抓锥下至孔底只能冲抓一次即提升。适用于粘土、黄土、砂土，较松散的砂砾、卵砾层。钻头重量为1540kg，冲抓速度为0.7m/s。
图2-22 8JZ95型冲抓锥
3.钻进工艺
(1)工艺参数
1)抓斗(锥)的容积和重量:按表2-9选取。
2)冲程:即自由下落的高度，一般为1.5～2m。
3)钢丝绳速度的控制:20m以内的浅孔为18m/min对于深孔30m/min。
(2)不同地层的冲抓成孔工艺
1)对于粘土层，可按一般操作方法冲抓成孔。土层软时，冲程不宜过大。若土质较密实，则可增大冲程至2～3m。并用冲抓锥连续冲几次后，再抓土。
2)在砂土层中成孔时，采用小冲程0.5～1.0m。为保持孔壁稳定，除保持孔内水头高度和泥浆密度外，一般每冲抓一次要往孔底投入一定量的粘土，并勤加水。
3)在砂卵石层成孔时，适当增加冲程，采用连续冲、抓几次反复将岩土碎块集中到孔底中央，然后再抓出。
4)单一冲抓方法遇复杂地层时(如紧密的土层、卵砾石层以及大漂石、探头石)冲抓较为困难，可结合冲击、爆破、高压水射流来处理。
(3)施工注意事项
1)提锥的钢绳应选用同向捻制、纤维心、优质、无断丝，安全系数不得小于10。
2)锥中心与护筒中心的偏差不得大于20mm。
3)可根据需要，直接向孔内灌入泥浆，倒入粘土或投入泥球。倒入粘土后，将锥瓣收拢的冲抓锥放入孔内，冲挤粘土使之与松散的孔壁粘结，然后提起冲抓锥，张开锥进行冲抓钻进。
如果是液压抓斗的话，要是一直就这样，那就是设计的问题了，补救的办法可以适当提高液压系统工作压力；如果原来有力，现在无力，那就是液压系统压力没有建立起来。
