电机怎么带转钢丝绳上下转动?
电机怎么带钻钢丝绳上下转动?现有的钢丝绳传动装置,为了避免钢丝绳在钢丝轮上打滑,一般将钢丝绳绕在钢丝轮上,钢丝轮转动时,钢丝绳沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动,钢丝绳的运动是复合运动,钢丝轮每转一转,钢丝绳便沿轴线方向移动一个螺距,钢丝轮转动圈数愈多,钢丝绳轴向移动的距离就愈大,钢丝绳被拉斜就愈严重,这样定位精度和重复定位精度就很低。如磨床的工作台的往复运动采用钢丝绳传动,因磨削时工作台的往复运动没有精度要求,所以该装置只传递运动而对运动精度要求不高。用于精密传动的钢丝绳传动装置如美国的Stratasys公司生产的FDM快速成形设备,电机驱动轮到执行机构之间有很多过渡轮,存在传动路线长,运动环节多,结构复杂,传递运动精度不高,制造成本高等缺点,直接影响快速成形的精度。发明内容本实用新型提供一种钢丝绳传动装置,针对上述现有技术存在的缺陷,克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方向的位移,提高定位精度,进一步拓宽钢丝绳传动装置的应用领域。本实用新型的一种钢丝绳传动装置,其导轨位于机架上,电机和固定轮分别处于导轨两端,与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳,其特征在于(1)所述电机固定于电机支架,后者与轴向导轨滑动连接,轴向导轨位于导轨一端,其方向与导轨垂直;(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接,螺母固定在螺母支架上,后者固定于机架。所述的钢丝绳传动装置,其进一步的特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。所述的钢丝绳传动装置,所述钢丝绳一端可以固定于支座上,另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端,空心轴另一端可以穿越支座,与调节螺母螺旋连接,空心轴和支座之间由弹簧张紧,支座与所述导轨滑动连接。本实用新型结构简单,制造成本低,安装调试方便由于电机驱动钢丝绳运动时,电机可作相应随动,以消除因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。在一定的移动速度下,提高定位精度,可用于精密传动,特别适合于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。图1本实用新型结构原理示意图;图2为图1的俯视图;图3为电机随动部分示意图;图4为钢丝绳一端与支座连接关系的示意图;图5为本实用新型用于快速成形扫描装置示意图。具体实施方式如图1、图2所示,机架17上设有导轨16,电机1和固定轮7分置导轨两端,与电机轴连接的螺旋绕丝轮3和固定轮7之间绕有钢丝绳8。图3表示电机随动部分,电机1固定于电机支架2,后者通过滑块与轴向导轨6滑动连接,轴向导轨6位于导轨16一端,其方向与导轨16垂直;与电机轴连接的螺旋绕丝轮3另一端与螺母4螺旋连接,两者螺距相同,螺母4固定在螺母支架5上,后者固定在机架17上。图4进一步表示钢丝绳8与支座14的连接关系,钢丝绳8一端通过锁紧螺母9固定在支座14上,另一端穿越空心轴12,由压板11压紧在空心轴12一端,空心轴12另一端穿越支座14与调节螺母15螺旋连接,空心轴12和支座14之间由弹簧13张紧,支座14固定于托板10上,托板10通过滑块与导轨16滑动连接。这种连接关系在拉紧钢丝绳时,可以通过调节螺母15对张紧度微调,弹簧13又使待拉紧的钢丝绳有一定弹性。当电机1驱动螺旋绕丝轮3转动,带动钢丝绳8沿垂直于钢丝轮轴线方向运动的同时还沿轴线方向运动,由于螺旋绕丝轮3在固定螺母4中转动,所以电机1驱动螺旋绕丝轮3转动的同时,螺母4带动电机1在轴向导轨6上跟随运动,又由于螺旋绕丝轮3的螺距和螺母4的螺距相同,所以钢丝绳8相对于机架17没有轴向运动,这就避免了因钢丝绳拉斜而带来的运动误差。图5所示为本实用新型的装置用于快速成形扫描设备时,在X轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置18,在Y轴方向设置一套本实用新型的钢丝绳传动装置19、固定于X轴方向钢丝绳传动装置18的托板10上,扫描头则固定于Y轴方向钢丝绳传动装置的托板上,实现X和Y方向两自由度的高精度扫描。权利要求1.一种钢丝绳传动装置,其导轨位于机架上,电机和固定轮分别处于导轨两端,与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳,其特征在于(1)所述电机固定于电机支架,后者与轴向导轨滑动连接,轴向导轨位于导轨一端,其方向与导轨垂直;(2)所述螺旋绕丝轮一端与电机轴连接、另一端与螺母螺旋连接,螺母固定在螺母支架上,后者固定于机架。2.如权利要求1所述的钢丝绳传动装置,其特征在于所述螺旋绕丝轮和螺母的螺距相同。3.如权利要求1或2所述的钢丝绳传动装置,其特征在于所述钢丝绳一端固定于支座上,另一端穿越空心轴、由压板压紧在空心轴一端,空心轴另一端穿越支座,与调节螺母螺旋连接,空心轴和支座之间由弹簧张紧,支座与所述导轨滑动连接。专利摘要钢丝绳传动装置,属于传动装置,特别涉及快速成形技术的扫描装置,克服钢丝轮转动时钢丝绳沿轴线方面的位移,提高定位精度。本实用新型电机和固定轮分别处于导轨两端,电机固定于电机支架,后者与轴向导轨滑动连接,轴向导轨位于导轨一端,其方向与导轨垂直;与电机轴连接的螺旋绕丝轮和固定轮之间绕有钢丝绳,螺旋绕丝轮另一端与螺母螺旋连接,两者螺距相同,螺母固定于螺母支架、后者固定于机架。本实用新型结构简单、制造成本低、安装调试方便,由于电机驱动钢丝绳时可作相应随动以消除钢丝绳拉斜带来的运动误差,提高定位精度,适于快速成形技术以及其它要求定位精度高的传动和扫描设备。文档编号G01D15/24GK2619239SQ0325422公开日2004年6月2日 申请日期2003年5月30日 优先权日2003年5月30日发明者禹世昌, 陶明元, 黄树槐 申请人:华中科技大学
pa800微型电动葫芦用1400瓦的电机。根据查询相关资料信息显示,PA800电动葫芦,使用220v电源,配套1400w铜芯电机,12米钢丝绳,直径5毫米,防旋转钢丝绳,单绳吊400公斤,双绳吊800公斤。
补充:电动葫芦的工作原理是:先启动起升电动机,把重物起升到适当的高度,再启动运行电动机把重物运到指定的位置,运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小,因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时,为防止重物下降,在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压力把内、外盘压紧,原理与摩擦离合器相似,松开时利用电磁铁通电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升电机的电路并联,因此只要起升电机一启动,电磁制动器松开,使重物上、下升降自如;当电动机关闭时,则电磁制动器也断电,电磁吸引力消失,在弹簧的压力作用下,内外盘紧紧压住,起到制动的作用。电动葫芦是一种特种起重设备,安装于天车、龙门吊之上,电动葫芦具有体积小,自重轻,操作简单,使用方便等特点,用于工矿企业,仓储码头等场所。
电动葫芦起重量一般为
0.1~80吨,起升高度为3~30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成,分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种;钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升;微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。
钢丝绳电动葫芦的组成部分有:电机、传动机构、卷筒和钢丝绳。以电机和卷筒相互位置不同大致可分为四种类型。
(1)电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置, 宽度方面尺寸大, 结构笨重, 机械效率低, 加工较困难。已没有厂家生产这种结构型式的产品了。
(2)电动机轴线平行于卷筒轴线的电动葫芦,其优点为高度与长度尺寸小。其缺点为宽度尺寸大, 分组性, 制造与装配复杂。轨道转弯半径大。
(3)电机装在卷筒里面的电动葫芦,其优点为长度尺寸小, 结构紧凑。其主要缺点为电机散热条件差, 分组性差,检查、安装、维护电机不便,供电装置复杂。
(4)电机装在卷筒外面的电动葫芦,其优点为为分组性好、通用化程度高、改变起升高度容易、安装检修方便。其缺点为:长度尺寸大。
作为电动葫芦及欧式起重机的制造商销售商,昂玛起重机专业生产各类电动葫芦。
国内CD\MD型钢丝绳电动葫芦和鬼头款环链电动葫芦应用较为广泛。这两款葫芦性价比较高,分别在钢丝绳电动葫芦市场和环链电动葫芦市场占据了主要市场位置。经常有人问我此两款葫芦的区别,优缺点在哪?应该怎么选用?本文将对以上问题一一阐述。
(本文作者:昂玛起重机,高级工程师)
此两款电动葫芦,主要由旁磁制动电机、减速机、卷筒或链轮、钢丝绳或链条、吊钩和电气部分组成。葫芦工作原理相似,只是由于结构的部分差异,造成使用性能有所区别。以下将分别描述:
电机:CD/MD钢丝绳电动葫芦,采用的是锥形转子电机电机,而环链电动葫芦采用的是圆柱转子电机,旁磁刹车制动原理一致,都是在通电的条件下,刹车盘与端盖分离,在断电条件下,弹簧制动,使得刹车抱死制动。另外双速电动葫芦中,CD/MD钢丝绳电动葫芦是采用2个起升电机,而环链电动葫芦采用的是同一个电机双组绕线构成。
传递动力结构:钢丝绳电动葫芦,采用的是卷筒,通过导绳器将钢丝绳有序缠绕在卷筒滚槽内。环链电动葫芦,采用的是链轮,将链条导入到链带内。
使用范围:钢丝绳电动葫芦常使用在单梁桥式起重机、单梁门式起重机中,尤其是5t以上的大吨位起重机,CD/MD钢丝绳电动葫芦占有绝对优势。环链电动葫芦常使用在5t以下起重机,尤其在流水线、风电等工程、悬臂吊和KBK上等轻小型起重设备使用环链电动葫芦较多。
根据电动机按转子的结构不同,可分为笼型感应电动机,你在用的就是这一种(旧标准称为鼠笼型异步电动机)和绕线转子感应电动机(旧标准称为绕线型异步电动机)。鼠笼就是一个闭合的线圈。
(1)当三相异步电机接入三相交流电源(各相差120度电角度)时,三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势(定子旋转磁动势)并产生旋转磁场,该磁场以同步转速沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转。
(2)该旋转磁场与转子导体有相对切割运动,根据电磁感应原理,转子导体(转子绕组是闭合通路)产生感应电动势并产生感应电流(感应电动势的方向用右手定则判定)。
(3)根据电磁力定律,在感应电动势的作用下,转子导体中将产生与感应电动势方向基本一致的感生电流。载流的转子导体在定子产生的磁场磁场中受到电磁力作用(力的方向用左手定则判定),电磁力对电机转子轴形成电磁转矩,驱动电机转子沿着旋转磁场方向旋转,当电动机轴上带机械负载时,便向外输出机械能。由于没有短路环部分的磁通比有短路环部分的磁通领先,电机转动方向与旋转磁场方向相同。
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