求单轨吊,单梁悬挂起重机和电动葫芦的区别
一般涉及到起重机就需要理解一些专门的名词,比如轨道、梁、起升机构、行走机构等。所谓单轨吊,是起升机构只能沿着轨道方向运动的起重机机构,也就是电动葫芦悬挂在轨道上,葫芦只能沿着轨道方向做简单的线性运动。电动葫芦,只是起重机里的起升机构,只负责承载重物进行简单的起升运动。如果要让它能负责一个区域内物体的起吊,则需要给他配备可以行走的梁,以及为梁的运动提供便利的轨道。单梁悬挂起重机,即首先它是单梁的,即一根梁,与之相对应的还有两根梁的,叫双梁。其次,它的结构形式是悬挂式,所谓悬挂式是指起重机的梁位于轨道的下方,挂在下面,所以叫悬挂,如果是把梁架在轨道上面,我们通常称之为桥式。
LX型电动单梁悬挂起重机的安装标注及具体要求
1、将主梁、端梁用销轴连接起来,应注意拧紧轴端挡板螺栓,使销轴连接可靠。主、端梁组装后可按标准JB/T2603中的有关要求进行检验。
2、将起重机的终点行程开关及运行机构电机控制箱、电动葫芦控制箱等电器组装到端梁上,接通有关电器部分,调试两台运行电机,使其转向一致。
3、电动葫芦可预先装在主梁上,同起重机一起架设到轨道上,也可以分别架设。
4、按原理图、接线图接通全部操纵电器线路,必须保证起重机动作方向与操纵按纽所规定的方向一致。
5、起重机轨道为两根平行的工字钢,随工字钢之大小调整车轮上的垫圈。调整方法与电动葫芦小车安装相同。
6、悬挂型轨道安装技术要求:
(1)跨度偏差:△S=±5mm;
(2)同一截面上的两根轨道面的高低差(即标高差):△h≤S/1000(S---起重机跨度mm);同一侧轨道面,在两个吊点间的标高差:△h≤L/1000(L---起重机跨度mm);但最大不得超过10mm;
(3)轨道纵向倾斜度:≤L/1000;
(4)轨道水平方向弯曲偏差:在轨道总长度内,侧向极限偏差为±10mm;每2m测量长度内的极限偏差不应超过±1mm。
电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械,通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点,所以得到广泛应用。
电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动,经由齿轮1~8四级减速。齿轮8与花键套13固接,花键套空套在减速器传入轴11上,由壳体支承,它的右端与卷筒9固接,卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样,当齿轮8转动时,卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14,制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸(即刹车)是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧,制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18,使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此,电磁铁17随着电动机10工作而起作用。
为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故,在卷筒的下部装有限位器,当吊钩升至极限位置时,吊钩上的压板与限位开关接触,切断电路。
小车运行机构由电动机19通过齿轮20~23驱动车轮24,使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮,沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小,为了简化构造,小车行走机构一般可不装制动器。
图9-1 电动葫芦
1-盘式制动器;2-齿轮减速器;3-双轮小车;4-运行机构;5-卷扬装置;6-起升电动机;7-运行电 动机;8-软缆引入器;9-操纵装置;10-连接架装置;11-上升限位装置;12-吊钩装置
图9-2 电动葫芦的传动简图
1~8-齿轮;9-卷筒;10-电动机;11-传入轴;12-联轴器;13-花键套;14-内盘;15-外盘;16-弹簧;17-电磁铁;18-铁块;19-电动机;20~23-齿轮;24-车轮
电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用;后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒,由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上,也可以采用在司机室里操作。
电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来,大起重量的电动葫芦得到迅速的发展,而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车,从而简化大型起重机的结构。
表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能,供参考。
表9-1 CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能
2、梁式起重机:梁式起重机主要包括单梁桥式起重机和双梁桥式起重机。
单梁桥式起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成。
按桥架支承式和悬挂式两种。前者桥架沿车梁上的起重机轨道运行;后者的桥架沿悬挂在厂房屋架下的起重机轨道运行。
3、桥式起重机:桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。
4、悬臂起重机(旋臂起重机)
悬臂起重机有立柱式、壁挂式、平衡起重机三种形式.
轨道支撑点在一端,电动葫芦沿一根悬伸的轨道运行。
0.1~80吨,起升高度为3~30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成,分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种;钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升;微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。
减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动力于一体。
起重量:0.25t-80t
起升高度:3m-30m
工作级别:M3,M4
运行速度:20(30)m/min
起升速度:8m/min
安装使用
电动葫芦一般安装在单梁起重机,桥式起重机,门式起重机,悬挂起重机上。稍加改造,还可以作卷扬机用。因此,它是提高劳动效率,改善劳动条件的必备机械。
运行条件
环境温度:-20℃~+40℃
工作制度:中级JC25%
重级:JC40%
当中级工作制度电动葫芦的起重量降低30%时,即为重级工作制度JC40%的电动葫芦。
重级工作制度JC40%的电动葫芦是用在工作比较繁重,负载经常在额定值或要求安全系数较高的情况下。
电动葫芦结构减速器:采用三级定轴斜齿轮转动机构,齿轮和齿轮轴用经过热处理的合金钢制成,箱体,箱盖由优质铸铁制成,装配严密,密封良好。减速器自成一个部件,装卸极为方便。
控制箱:采用能在紧急情况下切断主电路,并带有上下行程保护断火限位器的装置。确保了电动葫芦的安全运行。电器元件寿命长,使用可靠。
钢丝绳:采用GB1102-74(6*37+1)X型起重钢丝绳,保证了经久耐用。
锥形电动机:起升电机采用较大起动力矩锥形转子制动异步电动机,无须外加制动器。电机负载持续率为25%,电机采用B级或F级绝缘,电机防护等级IP44/IP54。
按钮开关:手操作轻巧灵便,分有绳操纵和无线遥控两种方式。
电动葫芦的组成部分有:电机、传动机构、卷筒和链轮。
以电机和卷筒相互位置不同大致可分为四种类型:
(1)电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置,宽度方面尺寸大,
结构笨重,
机械效率低,
加工较困难,已没有厂家生产这种结构型式的产品了。
(2)电动机轴线平行于卷筒轴线的电动葫芦,其优点为高度与长度尺寸小。其缺点为宽度尺寸大,分组性、制造与装配复杂,轨道转弯半径大。
(3)电机装在卷筒里面的电动葫芦,其优点为长度尺寸小,结构紧凑。其主要缺点为电机散热条件差,分组性差,检查、安装、维护电机不便,
供电装置复杂。
(4)电机装在卷筒外面的电动葫芦,其优点为分组性好、通用化程度高、改变起升高度容易、安装检修方便。其缺点为长度尺寸大。