矿用绞车在提升时或放时钢丝绳跳动是什么原因

引起电梯系统振动的因素分析 1、曳引机因素 曳引机的机械运动部分是电梯振动发生的最常见原因。曳引机中的蜗轮蜗杆运动副的制造、安装精度和轴承精度，则是影响电梯机械振动的主要因素。电梯使用太久，长期不进行检修，蜗轮蜗杆与齿轮间的磨损比较大，就会出现电梯加速或者减速时有轴向窜动，继而导致加速或者减速时有台阶的感觉。如果蜗轮副的加工装配存在误差，在运转过程中蜗轮副不能正常完成啮合过程，就会引起蜗杆、蜗轮齿间的连续冲击，形成蜗轮副受迫的激振力，加工时的误差越大，形成的激振力也会越大，这样引起的机械振动也越大。因此，为减少机械振动应对曳引机的制造提出更高的要求，蜗轮副的制造精度按照GB10089中的5～6 级进行制造，并更换曳引机的部件或者更换质量最好的曳引机整机。另外，减速器密封圈损坏，漏油夹带着异响易造成噪音超标，这是由于电动机主轴—联轴器—减速器输入轴的传动不能保持在同一轴线上，齿轮间的啮合不完全造成齿轮油有问题造成。在安装过程中，应该将螺丝紧固，并每隔一段时间对电梯进行检修。 另外一种永磁同步无齿轮曳引机由于省略了传统减速箱等减速部件，在构件上主要由电机、曳引轮、制动器 3 部分组成，因此在电梯使用中具有很多优点：结构简单，维护比较方便；体积小，重量轻，安全可靠；运行比较平稳，维护简单，绿色环保。 2、导轨和导靴的因素 电梯在下行时振动非常明显，最直接的原因有可能是导轨表面润滑不好造成的，导靴损坏，可以加油或者更换导靴。导轨的垂直度和两导轨的平行度是需要满足一定的数值才符合 T型导轨的平行度，如果误差比较大，电梯运行过程中就会出现振动或者抖动现象，个别电梯的轿厢会出现左右晃动的现象。导轨的工作接头也要符合标准，接头如果处理不好，轿厢的个别位置也会出现台阶感。如果导靴太紧，电梯在启动时也会有台阶感；如果导靴太松，轿厢也会有晃动感。因此在滑动的导靴和导轨之间应该有少量的间隙，可以稍加一些油。 3、钢丝绳松紧均匀度的因素 钢丝绳的松紧是否均匀对电梯运行过程中受力有着重大影响，如果钢丝绳有几根比较松弛，有几根绷的很紧，在某一时刻内受力较大的曳引轮绳槽必然会加快磨损，这样就形成节经差，形成异常抖动，继而带动轿厢抖动。在这个期间，绳间又会出现相对滑移，对运行中的振动和噪音的影响也会更大，并且这种影响还是不能调节的。因此在对钢丝绳的张力调节上，应该保证其张力保持在平均值的 3%范围之内。并且在曳引机的制造中应对曳引轮节经差提出严格的要求，一般来说应该小于0.10 mm。在对钢丝绳的均匀度进行测试时，可以让电梯停在中间偏上的楼层，在轿顶用手以相同的力拉对重侧每根钢丝绳。如果拉开的距离大致一样，这就说明钢丝绳的张力均匀，否则就必须对其松紧度进行调节。此外，在安装钢丝绳时，应提前对盘旋捆扎的钢丝绳恢复一下，释放一下其扭应力，以保证钢丝绳呈现的张力是其常态下的张力。 4、防机械共振装置检查 门机在关闭后堵转转矩非常大比较容易引起电梯轿厢顶部共振，继而引起噪音，因此主动减震装置对减少噪音和振动是非常重要的。针对电梯中的减震装置，可以进行如下检测，主机隔音橡胶垫的安装有没有错位，是不是正确的，有没有被螺丝并死等；钢丝绳从轿底穿过轿厢，轿底和下梁的连接螺丝，安装方式错误也可能导致轿底跟下梁为硬性连接，轿厢也会出现抖动现象；轿顶轿厢减振弹簧或橡胶是否安装正确；轿厢过于轻容易产生共振，特别是高层速度又快的电梯，可以加一些适量的负载来改变轿厢的固有频率，从而消除机械共振。 5、电梯轿厢安装是否紧固，密封是否完好 电梯在高速负载时，轿厢要承受很大的作用力，如果轿厢架或轿壁等处某个部件没有紧固好，如果电梯速度比较快，该部件容易产生相对位移，继而引起电梯产生振动。 6、电梯轿厢是否平衡 轿厢平衡分为动平衡和静平衡，动平衡是指电梯在运行过程中导靴紧蹭导轨面，运行中会有振动或抖动感。静平衡是指当电梯停在底层时，卸下轿底导靴，看轿厢是否倾斜。轿厢的悬挂中心偏离或补偿电缆的悬挂，轿厢有偏载，都会是轿厢产生一个不平衡力，造成较为强烈的抖动。因此应调整悬挂中或补偿电缆或正确放置重物，使其倾斜不大于3%。轿厢的平衡系数比较大的时候，也会引起电梯运行过程的舒适感不好或者发生故障。如果有问题，可以改变轿底物件的悬挂点来调整平衡。 7、抱闸调节 电梯在启动或停止的瞬间，人们会感觉到不适感，虽然不是什么大问题，不影响电梯的使用，但这说明变频调速的电梯还没有调整到最佳状态。出现这种问题有可能是抱闸间隙调整的不太好、闸瓦与制动轮间间隙过小或过大、抱闸的间隙过紧等。过松则会引起电梯倒溜，甚至会有可能出现严重的安全事故。抱闸时间与停止时间不一致、启动的曲线太陡、调速器减速时间太长、控制器的有关参数不合适等原因都会引起电梯在启动或停止时产生振动。针对这个问题，首先将抱闸间隙调整合适，将调速器的有关参数重新调整设定，同时对控制器的参数进行检查和调整。

钢丝的质量其实是主导钢丝绳的使用寿命的最为重要的因素。如果钢丝的材质得不到保证，那钢丝的使用寿命肯定会降低。除此之外，钢丝的生产工艺对于钢丝的质量也是至关重要的。比如，在钢丝冷拔的时候，可以根据不同材质的抗拉强度，这样可以确定总压缩率以及每次的压缩率。不能只为了增大效率而忽略了钢丝的性能问题。

2.钢丝绳的结构型式

2.1按股中相邻的二层钢丝的接触状态有点接触、线接触和面接触钢丝绳

（1）点接触钢丝绳是采用相同的直径钢丝来捻制的。（2）线接触钢丝绳是采用不同的直径钢丝来捻制的。（3）面接触钢丝绳常以圆钢丝作为股芯，然后在最外面的那一层或者说是几层来采用断面的钢丝，可以用挤压方法来绕制。

2.2还有按照钢丝绳的捻向来分有交互捻，同向捻以及不扭转钢丝绳

（1）交互捻钢丝绳。它的丝捻成股与股捻成绳的方向是相反的。（2）同向捻钢丝绳。它的丝捻成股与股捻成绳的方向相同。（3）不扭转钢丝绳。这种钢丝绳由两层绳股来组成，它的支撑点会比普通的钢丝绳大概增加了3.3倍，会产生很大的抗挤压强度，破断的拉力常常大于普通钢丝的破断拉力。所以钢丝绳应该要先选用不扭转的钢丝绳，然后再选用交绕绳或者说是顺绕绳。

3.钢丝绳的缠绕方式

当卷筒绳槽是从右向左时，绳就要从卷筒的下端绕出来，当卷筒绳槽的走向从右向左时，绳就要从卷简上端绕出。不然，钢丝绳绕在卷筒上就会变乱会降低钢丝绳的寿命。

4.摩擦与润滑钢丝绳的摩擦现象会分为钢丝之间的摩擦以及钢丝绳和物体的摩擦

内部摩擦-钢丝绳经过卷筒时所承受的负荷都压在钢丝绳的一侧，细钢丝的曲率半径也不可能完全相同。而且由于钢丝绳的弯曲，钢丝绳内部各个细钢丝会产生滑移，会让相邻股间的钢丝产生局部的压痕。

外部摩擦-钢丝绳在使用的过程中，它的外层与滑轮槽、钩头等东西表面来接触，或与二层钢丝绳产生的挤压引起的摩擦。外部摩擦会让钢丝绳的外层绳股的表面产生磨损，磨损后的钢丝绳绳径会变细，产生径缩和断丝，钢丝绳的寿命就会大大缩短。这是煤矿缠绕式提升机钢丝绳更换的主要原因，因此，枣庄市留庄煤业有限公司主副井提升机均采用增大滚筒直径，以减少钢丝绳在滚筒上缠绕二层的情况，避免钢丝绳在滚筒上产生二次磨损的情况。

5.绳槽尺寸

滑轮的槽底半径对于钢丝绳的使用长短非常重要，一定要合适。如果绳槽太大，会使钢丝绳没有足够的支撑，会引起过早的断丝；如果绳槽太小的话，就会挤压钢丝绳，会变形。

6.钢丝绳的弯曲

弯曲曲率半径即绳径比上钢丝绳的弯曲曲率半径，是用提升机滚筒或提升绞车卷筒的直径和钢丝绳的直径之比来表示的。钢丝绳在现场使用的过程中所受到的弯曲应力会变大，交变应力的幅值也会变大。而在拉力相同的情况之下，滚筒的直径会减小，钢丝的弯曲变形会变大，那么钢丝的磨损就会加快，钢丝绳的寿命也会随着变短。反之，滚筒的直径越大，那么钢丝绳的弯曲力就会相应减小，钢丝绳的寿命会变长。因此在条件允许的情况下提高滚筒的直径是一个提高钢丝绳使用寿命的首选办法。

在摩擦式提升机安排滑轮布局的时候，就要避免让钢丝绳发生反向弯曲。反向弯曲了的话，钢丝绳就会受到更多次的反向弯曲，在这个交变应力的作用下，就会减小钢丝绳的寿命。

7.安全系数的选取

钢丝绳随载荷的增加也会伸长，当载荷超过了弹性极限的时候，钢丝绳就可能会断裂。而安全负荷就是钢丝绳所能承受的额定静负荷。但是钢丝绳在实际处于运动的状态，还会因为受到了加速度以及冲击引起的动载荷等等。

当除了静载荷以外的载荷增多了时，安全系数则会降低，钢丝绳会过载。过载的钢丝绳就算没有发生断裂事故，这样也会大幅度的降低使用寿命。

8.非稳定载荷

非稳定载荷，主要是指钢丝绳受到了剧烈的冲击振动的载荷。钢丝绳在使用的过程中，运行速度常发生变化，会造成冲击载荷。虽然冲击载荷不一定会导致钢丝绳断裂，但是多次的冲击，也会严重地缩短钢丝绳的使用寿命。对于那些已经使用了很长一段时间的钢丝绳，伸缩性会变小，抵抗冲击性的能力也会变低。所以，要避免运动中极具的变化，这样可以缩小钢丝的使用寿命。

9.工作环境

钢丝绳在井筒淋水，潮湿以及污染等恶劣环境中，会因为电化学反应的作用和细菌的侵蚀，被腐蚀，这会直接影响到钢丝绳的使用寿命。所以在恶劣的环境中要勤加油润滑，还要采用镀锌等特种钢丝绳。这种钢丝绳，能有效地防止钢丝绳的腐蚀。

f = (1/2L) * sqrt(T/ρ)

其中，f 表示固有频率，L 表示绳子的长度，T 表示绳子的张力，ρ 表示绳子的线密度，即单位长度的质量。

需要注意的是，该公式适用于理想化的钢丝绳，不考虑绳子的弯曲和弯矩等因素。在实际应用中，由于钢丝绳的材料、结构、用途等不同，固有频率也会有所差异。

另外，固有频率还可以通过实验测定得到。一种常用的方法是在钢丝绳上施加一个外力或冲击，然后测量绳子的振动频率。利用钢丝绳振动的理论，可以反推出绳子的固有频率。