链条的工作原理

这个问题好像已经回答过了。活塞杆上有条槽，作用类似移动凸轮。往右移动时，推杆8上升，实现夹紧；往左移动时，推杆8下降，工件放松。放松时加工件，活塞杆移动至左位，推动拨杆，将工件向右顶，实现定位。然后活塞杆往右，实现夹紧。

夹紧机构的种类有：斜楔夹紧机构、螺旋夹紧机构、偏心夹紧机构、绞链夹紧机构、定心夹紧机构。

1、斜楔夹紧机构

斜楔夹紧机构主要是利用其斜面移动时所产生的压力夹紧工件。斜楔夹紧机构工作原理是：将工件装入，敲击斜楔大头，夹紧工件；加工完毕，敲击斜楔小头，使工件松开。生产中很少单独使用斜楔夹紧机构。

2、螺旋夹紧机构

螺旋夹紧机构是指螺旋副与其他元件（压板、垫片、螺钉等）相结合，对工件实施夹紧的机构。螺旋夹紧机构在生产中使用极为普遍，螺旋夹紧机构结构简单，夹紧行程大，且自锁性能好，增力比大，是手动夹紧中用的最多的一种夹紧机构。

3、偏心夹紧机构

偏心夹紧机构是依靠偏心轮回转时的半径逐渐增大而产生夹紧力来夹紧工件的，用偏心件直接或间接夹紧工件的机构称为偏心夹紧机构，常用的偏心件是偏心轮和偏心轴。一般用于夹紧行程短及切削载荷小且平稳的场合。

4、绞链夹紧机构

链夹紧机构是一种增力机构，其结构简单、动作迅速、增力比大、摩擦损失小，但般不具备自锁性能。适用于多点、多件夹紧，并广泛应用于气动、液压夹具中。铰链夹紧机构常由气缸（或液压缸）带动铰链臂及压板转动夹紧或松开工件。

5、定心夹紧机构

定心夹紧机构是一种同时实现对工件定心定位和夹紧的夹紧机构。工件在夹紧过程中，利用定位夹紧元件的等速移动或均匀弹性变形来消除定位副制造不准确或定位尺寸偏差对定心的影响，使这些误差或偏差能均匀而对称地分配在工件的定位基准面上。

1、首先用叉车将整垛货物搬运至翻转机待定区，夹紧机构工作，将货物固定。夹紧机构采用电机+联轴器+丝杆形式进行定位。6个面中有3个活动面，采用电机输出扭矩信号，测定夹紧力，实现准确定位。

2、翻转动力机构、支撑机构工作，将货物翻转180度。翻转动力机构由电机+联轴器+链轮，通过链条与回转机体上链轮衔接，转动，实现翻转体的翻转。支撑机构包括机体上固定的辊道和滚轮滚动，在翻转体转动过程中起到辅助支撑作用，减缓冲击力，确保整机平稳运行。

3、夹紧机构松开，用叉车将货物叉车出，即可完成180度翻转机工作。

快速夹具夹紧原理

此类夹具是根据平面四杆机构中双摇杆机构的机械原理来设计，其基本结构是由连杆、机架及两连架杆等四构件组成。

当连杆与连架杆的两 铰 接点和其中一连架杆与机架的 铰 接点，三点同在一直线时，机构处于死点位置。这时，被压紧的工件，无论有多大的`反力(除破坏性反力)，也无法使压头松开，这就是机械力学中的死点夹紧原理。

为了避免在使用中，因外力负载变化和机械振动的影响，设计时，将中间 铰 接点，略偏于其它两 铰 接点连线的内侧，以确保在最大央紧力的情况下，始终保持夹具机构锁定在稳定状态而不松脱。

央紧力

央紧力是指夹具在锁定位置，不产生机械变形的情况下，压头对工件的最大压紧力，此压紧力产生于压头在力臂上调至距离安装座最近的位置。

压头对工件的压力不常数，它随压头在力臂上的不同位置而变，当远离安装座时，夹紧力减小。

特点

结构简单，安装简便。

被夹紧工件装卸快捷，操作方便。

所有零件经电镀防锈处理，表面光洁美观。

对重负荷的夹具，其关键零件经热处理工艺，使之具有较高的强度和耐磨性。

链条运作是多方面的配合运作达到工作动能，松紧太大或太小，都会导致其产生过大的噪音。那我们该如何调整张紧装置，使之获得合理的松紧运作呢。 链传动的张紧对提高工作可靠性，延长使用寿命有明显的效果。但应注意过分的张紧会使铰链比压增加，降低链传动能力。因此，在下列情况下需要张紧：1、链长磨损后伸长，为保证合理下垂度及松边载荷平稳。2、两轮中心距不可调或调整困难时3、链轮中心距过工(A>50P)时4、垂直布置时5、脉动载荷、振动、冲击6、速比大、小链轮包角小于120°。 链条张紧程度用下垂量?控制：?min对垂直布置量为(0.01-0.015)A,对水平布置为0.02A?max对一般传动为3?min，对精密传动为2?min。·链条的张紧方法：1、调整链轮中心距2、采用张紧链轮张紧3、采用张紧辊轮张紧4、采用弹性压板或弹性链轮张紧5、液压张紧。当张紧紧边时，应张紧在紧边内侧，以减少振动当张紧在松边时，若考虑链轮包角关系应张紧在靠小链轮4p处若考虑消除下垂度，应张紧在靠大链轮4p处或松边下垂最大处。什么是链传动呢？链传动是通过链条将具有特殊齿形的主动链轮的运动和动力传递到具有特殊齿形的从动链轮的一种传动方式。链传动的负荷能力较强(允许张力高)，适合长距离(数米)平行轴间传动，可在高温或油污等恶劣环境下工，制造和安装精度低，成本低廉。但是，链传动的瞬时转速和传动比不是常数，因而传动的平稳性较差，有一定冲击和噪声，多用于矿山、农业、石油、摩托/自行车等行业及机械，大量五金、家电、电子行业的生产流水线，也采用倍速链进行工装载具的运送。而所谓的倍速链，是一种滚子链，链条的移动速度V0保持不变，一般滚子的速度V=（2-3）V0。普通的自动化设备则较少用到链传动，因为一般工况的负载能力要求不高，更强调高速度、高精度、少维护、低噪声等，这些都是链传动的软肋。一般早期的机构设计的动力轴通过链传动带动多个机构运作的设备。这种“一轴多动”的设备机构模式看上去有技术含量，现在反而不流行了(柔性较差，调整不便，设计要求高)，因为企业内部大量的应用以气动设备为主，各个机构都有独立的动力(气缸)，动作很容易通过编程实现柔性控制。链传动的构成又是怎样的呢？链传动是链条通过滚子与链轮的齿部啮合传递动力的一种传动方式。链传动涉及的零件包括链轮、链条、惰轮以及相关配件(如张力调整器、链条导向件)，根据实际情况进行灵活搭配适用。其中，链条由滚子、内外板、衬套、销等零件构成。链传动的重要参数也不能忽视1、节距。滚子链上相邻两滚子中心间的距离，节距越大，则零件尺寸越大，可传递更高功率和承受更大负载(对低速重载的滚子链传动，应选用节距大的规格)。一般情况则应选择具有所需传动能力(如单列链条能力不足，可选择多列链条)的最小节距的链条，以获得低噪声和平稳性。2、瞬时传动比。链传动瞬时传动比为i=w1/w2，其中w1、w2分别为主动链轮、从动链轮的转速，i要满足一定条件(两链轮齿数相等，紧边长度恰好是节距的整数倍)，才为常数。3、小齿轮齿数。适当增大小齿轮齿数，可减轻运动不均匀性和动载荷。

电动封闭式插板阀结构特点

插板阀由前阀体、后阀体、阀板、伸缩体、左右密封箱体、通板和盲板及切换装置、松开夹紧装置等组成。冶金阀门的松开夹紧装置采用电动装置驱动，通过链轮、链条与丝杆螺母副连接，驱动波纹管的伸缩来实现阀体密封座夹紧或松开。阀门采用链轮式多点夹紧机构，密封圈为双面密封，安装于阀板上，密封可靠，方便更换。阀板顶部导轨装有纵向和横向移动机构，侧面装有弹簧机构和限位轮。当松开夹紧机构将阀板松开时，弹簧机构顶浮阀板至限位轮。

电动封闭式插板阀主要性能规范

公称通径（mm）：DN800-3600

公称压力（MPa）：0.05、0.1、0.25

适用温度（℃）：≤260

适用介质：煤气等有毒、有害、易燃气体

连接法兰标准：符合GB9115-2000

电动封闭式插板阀门结构组成及工作原理

电动封闭式插板阀由主副阀体、阀板、伸缩节、固定套、电液推杆夹紧机构、行走电装、限位器、左、右侧阀体等部件组成。关阀：电液推杆驱动弹簧夹紧机构，使阀板脱开，到位后，行走电装启动，驱动阀板行走由开到关，到位后，电液推杆反向运动，弹簧夹紧机构自动夹紧到位，关阀结束。开阀则反之。

敞开式插板阀、封闭式插板阀适用于冶金、化工、市政的煤气管道，符合GB6222-86《工业企业煤气安全规程》的规定。在电动封闭式插板阀门处于关闭状态时，完全切断管路中的介质，实现密封零泄漏，该电动封闭式插板阀产品可现场、远程操作，是一种理想的煤气及有害、有毒气体管网安全隔断设备。

高空作业车是电力、通讯、交通、市政、消防、救援、建筑等行业进行施工、维护修理等作业的理想设备。随着我国国民经济的蓬勃发展，高空作业车的需求量迅速上升。高空作业车的升降方式有折叠式、伸缩式和混合式等多种形式，作业高度从十几米到几十米不等，其工作平台的调平方式经历了从自重调平到电液调平的发展过程。

1、利用平台自重的调平机构

利用平台自重调平是出现最早、结构最简单的一种工作平台调平方式，其原理见图1，平台的重心在作业平台1与臂杆3连接的转动铰点2的正下方，且靠近底部，利用工作平台和载荷的重力作用使平台无论如何升降都能自动保持水平状态。该方法结构简单、重量轻、调整维修方便、成本低，但易晃动，特别是当操作人员在平台中的位置变动时，平台产生摇动，操作人员有不安全的感觉，因此在平台达到作业位置后要使用锁紧机构防止摇动，操作起来比较麻烦，只在工作高度较低、技术性能低的作业车上使用，现在已较少采用。

2、平行四连杆调平机构

平行四连杆调平机构由一组或多组平行四边形连杆机构组成，原理见图2，调平机构一端与工作平台4相连，另一端与回转台1连接，上平行四边形3和下平行四边形2相连处的短边固联在一起，利用平行四边形在变形过程中两组对边始终分别保持平行的原理，无论折叠臂如何升降，工作平台始终保持水平状态。其调平过程是连续的，具有调平可靠、同步眭好的特点。且在实际应用中折叠臂本身可以作为平行四边形的一个边，因此结构比较简单，主要用在折叠臂式高空作业车上。缺点是平行四连杆机构只能在臂杆外侧布置，结构不紧凑，由于平行四连杆的限制，臂杆之间的工作角度范围小于180。

3、条链轮式调平机构

链条链轮式调平机构是由平行四连杆调平机构演变而来的，原理见图3，链轮3固定在工作平台2上，链轮6固定在回转台1上，4和5都是双联链.轮，所有链轮齿数和齿形参数均相同，链轮之间绕有链条。由于链轮3和6分别固定在工作平台和回转台上，当臂杆变幅时，链条强制带动工作平台作相应的反方向角度变化，无论臂杆如何升降都能保证平台处于水平状态。

链条链轮式调平机构比平行四连杆调平机构的工作角度更大，臂杆之间的工作角度范围大于180。，且链条、链轮可以安装在臂杆内部，结构紧凑，易于安装、调整和维护。根据实际需要，可以用平行四连杆和链条链轮组成混合式调平机构，布置更加灵活，如图4所示，链轮4与上平行四边形3的短边固联在一起，在臂杆的升降过程中，工作平台始终保持水平。

4、静液压调平机构

静液压调平也称为液压伺服液压缸调平，如图5所示，主体部分由两只结构尺寸完全相同的调平液压缸I和调平液压缸Ⅱ组成。两根液压缸的无杆腔与无杆腔相连，有杆腔与有杆腔相连，能保证一只液压缸伸长(缩短)一定长度，另一只液压缸缩短(伸长)相同的长度。

调平液压缸I连接在回转台1与臂杆2之间，调平液压缸Ⅱ连接在臂杆2与工作平台3之间。当臂杆变幅时，调平液压缸I长度发生改变，与工作平台相连的调平液压缸Ⅱ发生相反方向的长度改变。两只调平液压缸组成闭环系统，不受外部系统的影响，为防止密封和接头处泄漏影响工作平台的调平性能，需在系统中安装补油装置。这种调平机构具有结构简单、成本低、精度高的特点，适用于伸缩臂式高空作业车。但存在滞后现象，且滞后现象随着高度的增加而更加明显。

5电液调平机构

电液调平的基本工作原理是通过安装在工作平台上的水平传感器来感知平台的状态，并产生一个相应的电流，控制调平液压缸的动作，最终使平台保持水平状态。电液调平机构又分为电液自动调平和电液比例调平。我选用的图川科技调平系统，在这两方面都有涉猎，所以调平效果不错。