防爆电动葫芦的防爆等级是怎么分的呢

在电动机三根主电源线的位置。根据搜索太平洋汽车网得知，2吨万铂电动葫芦限位摸块在电动机三根主电源线的位置。万铂起重机械有限公司位于上海嘉定区工业园，是一家集设计、生产和销售为一体的专业制造商。

ZD、ZDY代表锥形转子制动三相异步电动机；

第一位数字代表机座号；

第二位数字代表铁心长度；

第三位数字代表电机极数；

第四位数字代表电机功率（KW）。

LD型：电动葫芦小车在主梁下翼缘运行，电动葫芦布置在主梁下方的桥式起重机n0 ]: a3 i! b, u+ s\# d/ F+ l

LDP：LDT型电动单梁起重机是在80年代末开发研制的，配用引进德国葫芦（AS葫芦）和角形小车，采用焊接箱形主梁，小车轨道布置于主梁的腹板上面和侧面。在 JB/T1306-1994标准中定名为LDP

4 l# ]7 t9 r&R# x8 N- ? LDC：LDC型电动单梁起重机也是采用焊接箱形主梁，但下翼缘板较宽较厚，葫芦直接运行于下翼缘板上。CXT型电动单梁起重机均属此种型式。7 Y/ U# N( R1 t3 v+ ^8 M

LDA ：LDA是LD型的改进型（JB/T1306），MH为电动葫芦门式起重机（JB/T5663.2），LH为电动葫芦桥式起重机（JB/T3695）

本信息由龙海起重提供

打开所装箱。务必将缠绕在绳筒钢丝绳上的胶带纸掀开，拿下之后才能试机，如果匆忙试机，可能引起钢丝绳倒卷撞坏限位架。

应避免钢丝绳与限位架直接接触，否则会导致限位开关失灵，造成微型电动葫芦不能正常工作。不要让微型电动葫芦被雨淋或浸泡在水中。使用微型电动葫芦机身不能沿安装杆移动或转动。

电动葫芦工作的标准电源是单相交流水帐，且必须使用带有接地线的插座。警告：确保所有的电缆线与微型电动葫芦上的旋转或发热的零部件保持适当的距离。

如果电动葫芦处于不降状态，电动葫芦卷筒上的最后涂有红漆的三圈钢丝绳不能释放。假如继续按下降开关，钢丝绳便会倒绕上绳筒，使电动葫芦上开下降操作颠倒，这样限位开关将失去作用。

扩展资料

电动葫芦的注意事项

使用前检查工作

在操作者步行范围内、视线范围、重物通过的路线上应无障碍物和漂浮物。

手控按钮上下、左右方向应动作准确灵敏，电动机和减速器应无异常声响，上下限位器动作应准确灵敏，吊钩在水平和垂直方向转动应灵活。

钢丝绳应无明显裂痕，在卷筒上排列整齐，无脱开滑轮槽、乱扭、叠扣等迹象，润滑良好。电动葫芦的工作环境温度为－25～+40℃。

电动葫芦不得旁侧吊卸重物，禁止超负荷使用。在使用过程中，操作人员应随时检查钢丝绳是否有乱扣、打结、掉槽、磨损等现象，如果出现应及时排除，并要经常检查导绳器和限位开关是否安全可靠。

在日常工作中不得人为地使用限位器来停止重物提升或停止设备运行。工作完毕后，关闭电源总开关，切断主电源。应设专门维修保养人员每周对电动葫芦主要性能和安全状态检查一次，发现故障及时排除。

环链葫芦的安装方法

首先，需先安装链盒；其次，连接电源线，连接电源线时，必须提前切断电源。同时地线应良好接地，否则操作者触摸葫芦或链条的任何部位时，都可能会感到有电击的感觉。

第三，润滑环链电动葫芦的负载链链条的润滑程度是影响负载链使用寿命的一个重要因素。及时有效地润滑负载链，才能保证链条的有效使用寿命。

第四，检查链条的排列对于多行链的环链电动葫芦，应确保下钩架不被翻转。如果翻转，将其恢复至正常状态，确保链条的焊接口排列成行。切勿在链条扭曲的葫芦上悬挂负载。

最后，检查工作电压。

参考资料百度百科—电动葫芦

电动葫芦的一般具备多向防护装置，保证人员和工作的安全，但是保护装置也应具备一些基本要求。

1.具有防止危险的功能，适合电动葫芦操作条件，不妨碍生产和操作。

2.安装牢固，性能可靠，并有足够的强度和刚度，动作准确，性能稳定。

3.经久耐用，不影响葫芦调整、修理、润滑和检查等。

4.防护装置本身不应给操作者造成危害。

电动葫芦使用之前检查工作

电动葫芦在使用之前，简单的安全检查是很有必要的，避免一些零部件的异常问题，提前做好危险预防工作。

1.操作手柄的按钮控制方向和制动器、限位器均灵敏准确。

2.钢丝绳没有缺陷，润滑良好，排列整齐。

3.电动机和减速器转动没有异常声响。

4.电动葫芦轨道和人员行走区域没有障碍物。

5.吊钩和滑轮能灵活转动。

电动葫芦安装注意事项

电动葫芦安装是一个非常重要的工作，不但要做好安装前的准备，还要注意到到具体安装的需要注意的事项。

A、为保证电动葫芦运行至轨道两端时不脱轨或防止碰撞破坏机体，应在轨道两端设置弹性缓冲器。

B、电动葫芦安装时，应检查固定钢丝绳用的塞块有否松动。

C、轨道或其连接的构架上应设置接地线，接地线可用φ4-φ5mm的裸铜线或截面不小于25mm²的金属导线。

D、电气装置所有电力回路，控制回路的对地电阻不得小于每伏工作电压10000Ω。

电动葫芦安装完毕后的全面检查

电葫芦安装完毕后需要进行一次全面的安全检查，是从安全的角度讲是非常有必要的：

1、电动葫芦的电器装臵是否适合于安装地点的电流种类和工作电压。

2、电器线路连接是否正确可靠。

3、限位装臵动作是否正确、灵活、可靠。

4、所有润滑部分是否分别加足润滑油。

5、 车轮与轨道接合是否可靠。

6、选择供电电缆时必须保证葫芦电机进线端电源电压不低于额定电压的。

电动葫芦刹车是通过电机实现的，取下尾罩，旋掉固定调整螺母的四支螺钉，用扳手按顺时针方向将调整螺母旋至极限位置，再逆时针旋转一圈，然后装上紧固螺钉即可调整成功。

类型：

1、电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置，宽度方面尺寸大， 结构笨重， 机械效率低， 加工较困难已没有厂家生产这种结构型式的产品了。

2、电动机轴线平行于卷筒轴线的电动葫芦，其优点为高度与长度尺寸小。其缺点为宽度尺寸大，分组性、制造与装配复杂。轨道转弯半径大。

3、电机装在卷筒里面的电动葫芦，其优点为长度尺寸小，结构紧凑。其主要缺点为电机散热条件差，分组性差，检查、安装、维护电机不便， 供电装置复杂。

4、电机装在卷筒外面的电动葫芦，其优点为分组性好、通用化程度高、改变起升高度容易、安装检修方便。其缺点为长度尺寸大。

根据北京鑫鸟华泰公司安装电动葫芦的操作要求及到最后维护电动葫芦的一连串操作流程全部分享给您。

一、安装和技术要求

1、开箱检验：设备到现场后，经开箱检验以后，确认设备随机文件、说明书、合格证齐全，设备及备件应与装箱单相符，设备的外观应无损坏。

2、工序交接：在正式安装电动葫芦前应对上道工序，进行检测，确认合格后方能安装。

a、轨道或工字梁两端的缓冲装置必须安装齐全

b、工字梁的支承点是否按图施工，联接是否牢固

c、工字梁的拼接必须按图施工，下翼缘必须打磨光滑，不卡车轮。

3、电动葫芦吊装前的检测：

a、吊装前应认真检查电动葫芦起升部分减速机，是否按规定注好润滑油，行走部分是否注好润滑脂。清除电动小车踏面上的油污或防锈油。

b、认真阅读使用说明书及其他随机文件，了解产品结构。检查电气控制箱是否按电气图配线，检测起升电机和行走电机的绝缘状态。

c、检查钢丝绳的固定端是否抽紧，塞块是否楔牢。

d、检查控制按钮接线是否正确，固定按钮的保险绳必须装好。

e、按规定吊钩必须刷黄、黑相间的斑马纹漆，吊钩保险装置齐全。

f、钢丝绳与卷筒固定每端必须有三块压板，螺栓必须紧固。

g、排绝器装配正确，上升、下降限位开关安装正确。

4、电动葫芦的吊装

电动葫芦的吊装可根据施工现场的实际情况，可利用吊车安装，也可用卷扬机设滑轮组吊装吊装时注意捆绳必须采取保护措施以防损伤设备，根据设备本身重量，选择吊装用绳索吊具。

5、间隙调整

电动葫芦的行走轮轮缘内侧与工字钢轨道翼缘间隙，保证在3-5㎜之间，通过垫片调整实现，此项是关健，必须达到。

6、电机主轴窜动量的调整

锥形转子电动机主轴轴向窜动量一般在1.5mm时，制动效果最佳，如果电动葫芦在额定荷载时下滑量过大，需进行调整，调整方法如下：

取下尾罩。旋掉固定调整螺母的四支螺钉，用扳手按顺时针方向讲调整螺母旋至极限位置，再逆时针旋一圈，然后装上固定螺钉即可。

7、断火限位器的调整

断火限位器的调整通过调整限位杆上的两个撞块实现的。调整方法是：松开撞块上的螺钉，撞块分置于导绳器卡板两侧，卡板能自如的推动撞块移动。启动电机开始起升，卡板推动上限撞块移动，升至吊钩滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150mm~50mm时，停止上升，点动下降按钮，导绳器向回移动10mm左右时，停机，移动上限撞块靠近卡板，旋紧螺钉即可。下限位置的调整同上，只是方向相反，但必须保证吊钩处于最低位置时，卷筒上留有3圈以上钢丝绳。

二、试车：接通电源以后，先检查各电机的运转方向是否与控制按钮的方向一致，然后再按下列步骤试车：

a、无负荷试验：在空载下开动各机构进行正反试运转，检查操纵线路是否正确，限位器等电气设备工作是否可靠等。

b、静负荷试验：在运行机构不动的情况，以1.25倍的额定负荷进行试吊，负荷升离地面约100毫米，悬空10分钟，各机构应正常。

c、动负荷试验：在静负荷试验结果良好的条件下，以1.1倍的额定荷载进行动载悬空试验，实验周期为40s升6s，停14s，降6s，停14s，如此进行15个周期，实验后目测各部位有无异常现象，无异常则合格。

三、安全措施：

1、 所有参与施工作业的人员，均需按照有关安全法规和安全操作规程作业。

2、 进入施工现场的人员，必须穿戴齐全劳保防护用品。

3、 高空作业必须挂好安全带，并将其按照“高挂低用”的原则，系挂于安全绳上。

4、 进入现场的施工人员在接受过安全交底、安全教育之后，才能进行作业。

5、 吊装用工具机在投入使用前，必须检查，确认其性能、规格、状况符合要求。

6、吊点及卷扬机受力点必须经检查，能够承受预定载荷并牢固可靠，才能进行作业。

7、在投入使用前，必须检查确认钢结构平台的稳定性、可靠性，必要时辅以加固措施，确保受力时的稳定。

8、现场搭设的临时设施，必须牢固，经检查无安全隐患后，才能投入使用。

9、加强保护设备安全的工作力度，对小件、易损的设备在现场存放时，需置于干燥、通风的仓库内，并登记入库清楚无误，由专人保管。

10、设备吊装时，必须小心谨慎，严防钢丝绳勒坏或碰坏设备，起钩、回钩必须低速、缓慢。

11、厂房内作业时，禁止交叉作业，防止高空坠物伤人。

12、强调现场的安全用电管理，由专职电工负责接电、拆线工作，用电设备的检修由专职电工进行，电缆布置等工作必须符合规范。

13、手持电动工具等必须具有可靠的接零、接地及漏电保护装置。轨道或其他连接构架上应设置接地线，接地线可用4~5毫米的裸铜线或截面不小于25mm的金属导线。

14、现场设置专职安全员，负责安全生产状态的监控，并及时制止带有安全隐患的施工作业。

15、对职工加强安全教育，树立“安全第一”的思想，在具体施工作业中，群策群力确保安全生产。

四、 维修保养

为确保点动葫芦的可靠性与寿命，必须对葫芦进行定期润滑和维护保养。在日常检查月检、年检中，凡不符合要求的均应立即维修，调整或更换零部件。 如有相关电动葫芦等起重设备的问题可以咨询北京鑫鸟华泰，百度下就OK了

一. 电动葫芦桥式起重机型号表示方法：

LH □— □ □ □

操纵方式：地面 D，司机室 开式用K，闭式用B

工作级别

跨度，m，

额定起重量，t

LH： 产品代号，

标记示例：

起重量5t，跨度16.5m，工作级别A3，采用闭式司机室操纵的起重机标记为：

起重机 LH5-16.5A3B JB/T3695-94

二. 手动梁式悬挂起重机型号表示方法：

SLX □— □—□

起升高度，m，

跨度，m，

额定起重量，t，

产品代号，

标记示例：

起重量2t，跨度9m，起升高度10m 的手动梁式悬挂起重机标记为：

起重机 SLX2-9-10 JB/T3775-94

三. 电动葫芦门式起重机型号表示方法：

□□— □ □ □

导电方式；滑线导电用U，电缆导电无表示

工作级别

跨度，m，

额定起重量，t，

产品代号，如下：

产品代号：

1. 电动葫芦吊钩门式起重机，代号为 MH，

2. 电动葫芦抓斗门式起重机，代号为 MHZ

3. 电动葫芦电磁门式起重机，代号为 MHC，，

标记示例：

1. 额定起重量3.2t，跨度14m，工作级别A5，采用电缆导电的电动葫芦吊钩门式起重机标记为：

起重机 MH3.2-14A5 JB/T5663.1

2. 额定起重量10t，跨度22m，工作级别A5，采用滑线导电的电动葫芦电磁门式起重机标记为：

起重机 MHC10-22A5U JB/T5663.1

电动葫芦是一种特起重设备，安装在天车、龙门吊之上，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储，码头等场所。电动葫芦结构紧凑，电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置。其缺点为：长度尺寸大，宽度方面尺寸大，结构粗笨，机械效率低，加工较难等。液压系统为双重控制，溢流调节阀、磁接点压力表均可对压力进行精确的控制。电器控制部门采用了低电压控制，增加了支配系统的安全性。组成结构编辑起重量一般为 0.3～80吨，起升高度为3～30米。由电动机、传动机构和卷筒或链轮组成，分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦两种。其中环链电动葫芦分为进口和国产两种；钢丝绳电动葫芦分单速提升、双速提升；微型电动葫芦、卷扬机、多功能提升机。 减速器、起升电机、运行电机、断火器、电缆滑线、卷筒装置、吊钩装置、联轴器、软缆电流引入器等集动力与制动力于一体。起重量：0.25t-80t起升高度：3m-30m工作级别：M3，M4运行速度：20(30)m/min起升速度：8m/min安装使用电动葫芦一般安装在单梁起重机，桥式起重机，门式起重机，悬挂起重机上。稍加改造，还可以作卷扬机用。因此，它是提高劳动效率，改善劳动条件的必备机械。运行条件环境温度：-20℃～+40℃工作制度：中级JC25%重级：JC40%当中级工作制度电动葫芦的起重量降低30%时，即为重级工作制度JC40%的电动葫芦。重级工作制度JC40%的电动葫芦是用在工作比较繁重，负载经常在额定值或要求安全系数较高的情况下。电动葫芦结构减速器：采用三级定轴斜齿轮转动机构，齿轮和齿轮轴用经过热处理的合金钢制成，箱体，箱盖由优质铸铁制成，装配严密，密封良好。减速器自成一个部件，装卸极为方便。控制箱：采用能在紧急情况下切断主电路，并带有上下行程保护断火限位器的装置。确保了电动葫芦的安全运行。电器元件寿命长，使用可靠。钢丝绳：起重钢丝绳包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和不锈钢丝绳，执行现行国家标准GB/T5972-1986《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》，保证了经久耐用。锥形电动机：起升电机采用较大起动力矩锥形转子制动异步电动机，无须外加制动器。电机负载持续率为25%，电机采用B级或F级绝缘，电机防护等级IP44/IP54。按钮开关：手操作轻巧灵便，分有绳操纵和无线遥控两种方式。电动葫芦的组成部分有：电机、传动机构、卷筒和链轮。以电机和卷筒相互位置不同大致可分为四种类型：电动葫芦构造图电动葫芦构造图(1)电机轴线垂直于卷筒轴线的电动葫芦采用蜗轮传动装置，宽度方面尺寸大， 结构笨重， 机械效率低， 加工较困难，已没有厂家生产这种结构型式的产品了。(2)电动机轴线平行于卷筒轴线的电动葫芦，其优点为高度与长度尺寸小。其缺点为宽度尺寸大，分组性、制造与装配复杂，轨道转弯半径大。(3)电机装在卷筒里面的电动葫芦，其优点为长度尺寸小，结构紧凑。其主要缺点为电机散热条件差，分组性差，检查、安装、维护电机不便， 供电装置复杂。(4)电机装在卷筒外面的电动葫芦，其优点为分组性好、通用化程度高、改变起升高度容易、安装检修方便。其缺点为长度尺寸大 [1] 。主要特点编辑钢丝绳电动葫芦的结构及特点：该机采用了机电一体化设计，更换不同的模具，即可压制不同规格的钢丝绳，支配简便、平安；检查、装置、维护电机方便。其主要缺点为电机散热前提差，分组性差，供电装置、制造与装配复杂。钢丝绳电动葫芦的分类及叙述钢丝绳电动葫芦的组成部门有：电机、传念头构、卷筒和链轮。以电机和卷筒相互位置不同大致可分为四种类型。压制的钢丝绳拉力大、美观、快速，压接一套钢丝绳只需几分钟即可完成，大大降低了劳动强度，提升了工作效率。电机装在卷筒外面的电动葫芦，其优点为为分组性好、通用化程度高、改变起升高度轻易、装置检验利便。电动葫芦的使用非常广泛，但能正确操作电动葫芦的专业人员较少，建议大家多了解电动葫芦的相关知识，进而在各个领域更好地利用各种电动葫芦。主要分类编辑电动葫芦主要分为：环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦（防爆葫芦）、防腐电动葫芦、双卷筒电动葫芦、卷扬机、微型电动葫芦、群吊电动葫芦、多功能提升机。应用领域编辑应用领域：提升、牵移、装卸重物，油罐倒装焊接，如各种大中型砼、钢结构及机械设备的安装和移动，适用于建筑安装公司、厂矿的土木建筑工程及桥梁施工、电力、船舶、汽车制造、建筑、公路、桥梁、冶金、矿山、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程的机械设备。注意事项编辑(1)使用前检查工作a.在操作者步行范围内、视线范围、重物通过的路线上应无障碍物和漂浮物。b.手控按钮上下、左右方向应动作准确灵敏，电动机和减速器应无异常声响。c.制动器应灵敏可靠。d.电动葫芦运行轨道上应无异物。e.上下限位器动作应准确灵敏。f.吊钩止动螺母应紧固牢靠。g.吊钩在水平和垂直方向转动应灵活。h.吊钩滑轮应转动灵活。i.钢丝绳应无明显裂痕，在卷筒上排列整齐，无脱开滑轮槽、乱扭、叠扣等迹象，润滑良好。j.吊辅具无异常现象。k.电动葫芦的工作环境温度为－25～+40℃l.电动葫芦不适用于充满腐蚀性气体或相对湿度大于85%的场所，不能代替防爆葫芦，不宜吊运熔化金属或有毒、易燃和易爆物品。(2)电动葫芦不得旁侧吊卸重物，禁止超负荷使用。(3)在使用过程中，操作人员应随时检查钢丝绳是否有乱扣、打结、掉槽、磨损等现象，如果出现应及时排除，并要经常检查导绳器和限位开关是否安全可靠。(4)在日常工作中不得人为地使用限位器来停止重物提升或停止设备运行。(5)工作完毕后，关闭电源总开关，切断主电源。(6)应设专门维修保养人员每周对电动葫芦主要性能和安全状态检查一次，发现故障及时排除。使用维护编辑1.新安装或经拆检后安装的电动葫芦，首先应进行空车试运转数次。但未安装完毕前，切忌通电试转。2.正常使用前应进行以额定负荷125%,起升离地面约100毫米，10分钟的静负荷试验，检查是否正常。3.动负荷试验是以额定负荷重量，作反复升降与左右移动试验，试验后检查其机械传动部分，电器部分和连接部分是否正常可靠。4.在使用中，绝对禁止在不允许的环境下，及超过额定负荷和每小时额定合闸次数(120次)情况下使用。5.安装调试和维护时，必须严格检查限位装置是否灵活可靠，当吊钩升至上极限位置时，吊钩外壳到卷筒外壳之距离必须大于50mm(10t，16t，20t必须大于120mm)。当吊钩降至下极限位置时，应保证卷筒上钢丝绳安全圈，有效安全圈必须在2圈以上。6. 不允许同时按下两个使电动葫芦按相反方向运动的手电门按钮。7. 工作完毕后必须把电源的总闸拉开，切断电源。8.电动葫芦应由专人操纵，操纵者应充分掌握安全操作规程，严禁歪拉斜吊。9.在使用中必须由专门人员定期对电动葫芦进行检查，发现故障及时采取措施，并仔细加以记录。10.调整电动葫芦制动下滑量时，应保证额定载荷下，制动下滑量S≤V/100（V为负载下一分钟内稳定起升的距离）。11.钢丝绳的报废标准:钢丝绳的检验和报废标准按CB/T5972-1986《起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范》执行。12.电动葫芦使用中必须保持足够的润滑油，并保持润滑油的干净，不应含有杂质和污垢。13.钢丝绳上油时应该使用硬毛刷或木质小片，严禁直接用手给正在工作的钢丝绳上油。14.电动葫芦不工作时，不允许把重物悬于空中，防止零件产生永久变形。15.在使用过程中，如果发现故障，应立即切断主电源。16.使用中应特别注意易损件情况。17.10~20吨葫芦在长时间连续运转后，可能出现自动断电现象，这属于电机的过热保护功能，此时可以下降，过一段时间，待电机冷却下来后即可继续工作。

北京鑫鸟华泰电动葫芦辅助设备包括数据采集系统、S1S-T隧道激光导向系统、注浆装置、泡沫装置、膨润土装置。A.数据采集系统数据采集系统的硬件是一台有一定配置要求的计算机和能使该计算机与隧道中掘进的起重葫芦电机保持联络的调制解调器、转换器及电话线等原件。该计算机可以放置在地面的监控室中，并始终与隧道中掘进的起重葫芦电机自动控制系统的PLC保持联络，这样数据采集系统就可以和起重葫芦电机自动控制系统的PLC具有相同的各种关于起重葫芦电机当前状态的信息。数据采集系统按掘进、管片拼装、停止掘进三个不同运行状态段来记录、处理、存储、显示和评判起重葫芦电机运行中的所有关键监控参数。通过数据采集系统，地面工作人员就可以在地面监控室中实时监控起重葫芦电机各系统的运行状况。数据采集系统还可以完成以下任务：用来查找起重葫芦电机以前掘进的档案信息，通过与打印机相连打印各环的掘进报告，修改隧道中电动葫芦电机的PLC的程序等等。B.隧道掘进激光导向系统德国VMT电动葫芦公司的SLS-T隧道掘进激光导向系统主要作用有以下几点：①可以在隧道激光导向系统用电脑显示屏上随时以图形的形式显示电动葫芦电机轴线相对于隧道设计轴线的准确位置，这样在起重葫芦电机掘进时，操作者就可以依此来调整起重葫芦电机掘进的姿态，使环链电动葫芦电机的轴线接近隧道的设计轴线，这样起重葫芦电机轴线和隧道设计轴线之间的偏差就可以始终保持在一个很小的数值范围内。②推进一环结束后，隧道掘进激光导向系统从起重葫芦电机PLC自动控制系统获得推进油缸和铰接油缸的油缸杆伸长量的数值，并依此计算出上一环管片的管环平面，再综合考虑被手工输入隧道掘进激光导向系统电脑的盾尾间隙等因素，计算并选择这—环适合拼装的管片类型。③可以提供完整的各环掘进姿态及其他相关资料的档案资料。④可以通过标准的隧道设计几何元素计算出隧道的理论轴线。⑤可以通过调制解调器和电话线和地面的一台电脑相连，这样在地面就可以实时监控起重葫芦电机的掘进姿态。隧道掘进激光导向系统主要部件有激光经纬仪、带有棱镜的激光靶、黄盒子、控制盒和隧道掘进激光导向系统用电脑。激光经纬仪临时固定在安装好的管片上，随着起重葫芦电机的不断向前掘进，激光经纬仪也要不断地向前移动，这被称为移站。激光靶则被固定在中盾的双室气闸上。激光经纬仪发射出激光束照射在激光靶上，激光靶可以判定激光的入射角及折射角，另外激光靶内还有测倾仪，用来测量起重葫芦电机的滚动和倾斜角度，再根据激光经纬仪与激光靶之间的距离及各相关点的坐标等数据，隧道掘进激光导向系统就可以计算出当前环链电动葫芦电机轴线的准确位置。控制盒用来组织隧道掘进激光导向系统电脑与激光经纬仪和激光靶之间的联络，并向黄盒子和激光靶供电。黄盒子用来向激光经纬仪供电并传输数据。隧道掘进激光导向系统电脑则是将该系统获得的所有数据进行综合、计算和评估。所得结果可以被以图形或数字的形式显示在显示屏上。C.注浆装置注浆装置主要包括两个注浆泵、浆液箱及管线。钢丝绳电动葫芦在竖井，浆液被放入浆液车中，电瓶车牵引浆液车至起重葫芦电机浆液箱旁，浆液车将浆液泵入浆液箱中。两个注浆泵各有两个出口，这样总共有四个出口，四个出口直接连至盾尾上圆周方向分布的四个注浆管上，起重葫芦电机掘进时，山注浆泵泵出的浆液被同步注入隧道管片与土层之间的环隙中，浆液凝固后就可以起到稳定管片和地层的作用。为了适应开挖速度的快慢，注浆装置可根据压力来控制注浆量的大小，可预先选择最小至最大的注浆压力，这样可以达到两个目的，一是盾尾密封不会被损坏，管片不会受过大的压力，二是对周围土层的扰动最小。注浆方式有两种：人工方式和自动方式。人工方式可以任选四根注浆管中的一根，由操作人员在现场操作台上操作按钮启动注浆系统自动方式则是在注浆现场操作台上预先设定好的，起重葫芦电机掘进即启动注浆系统。D.泡沫装置泡沫系统主要包括泡沫剂罐、泡沫剂泵、水泵、四个溶液计量调节阀、四个空气剂量调节阀个液体流量计、四个气体流量计、泡沫发生器及连接管路。泡沫装置产生泡沫，并向起重葫芦电机开挖室中注入泡沫，用于开挖土层的改良，作为支撑介质的土在加入泡沫后，其塑型、流动性、防渗性和弹性都得至U改进，起重葫芦电机掘进驱动功率就可减少，同时也可减少刀具的磨损。泡沫剂泵将泡沫剂从泡沫剂罐中泵出，并与水泵泵出的水按盾构司机操作指令的比例混合形成溶液，控制系统是通过安装在水泵出水口处的液体流量计测量水泵泵出水的流量，并根据这一流量控制泡沫剂泵的输出量来完成这一混合比例指令的。混合溶液向前输送至电动葫芦电机盾体中，被分配输送到四条管路中，经过溶液剂量调节阀和液体流量计后，又被分别输送到四个泡沫发生器中，在泡沫发生器中与同时被输入的压缩空气混合产生泡沫，压缩空气进入泡沫发生器前也要先经过气体流量计和空气剂量调节阀。泡沫剂溶液和压缩空气也是按起重葫芦电机司机操作指令的比例混合的，这一指令需通过起重葫芦电机控制系统接收液体流量计和气体流量计的信息并控制空气剂量调节阀和溶液剂量调节阀来完成。最后，泡沫沿四条管路通过刀盘旋转接头，再通过刀盘上的开口，注入到开挖室中。在控制室，操作人员也可以根据需要从四条管路中任意选择，向开挖室加入泡沫。E.膨润土装置膨润土装置也是用来改良土质，以利于起重葫芦电机的掘进。膨润土装置主要包括膨润土箱、膨润土泵、九个气动膨润土管路控制阀及连接管路。和浆液一样，在竖井，膨润土被放人膨润土车中，电瓶车牵引膨润土车至膨润土箱旁，膨润土车将膨润土泵入膨润土箱中。需要注入膨润土时，膨润土被膨润土泵沿管路向前泵至电动葫芦电机盾体内，操作人员可根据需要，在控制室的操作控制台上，通过控制气动膨润土管路控制阀的开关，将膨润土加入到开挖室、泥土仓或螺旋输送机中。