电动葫芦起重机的分类介绍
电动葫芦单梁起重机
电动葫芦单梁起重机采用的电动葫芦、端梁、大车及小车、驱动电气及电控设备,钢构为国产大梁,并在过去的十几年中为中国客户提供数千台各种工业型起重机。
可在长方形场地及其上空作业,多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸,有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。
单梁悬挂式起重机
悬臂起重机是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转,或者是悬臂与转柱刚接,在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的悬臂起重机。它适用于起重量不大,作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。
柱式悬臂起重机多采用环链电动葫芦作为起 国产小吨位起重机升机构和运行机构,较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动,只有在起重量较大时才采用电动。
1、 旋壁式起重机:葫芦类型可选XN环链葫芦,CXT钢丝绳葫芦;工况为A3;大小车运行方式可选择电动,手动;起升方式为电动。
2、 采购选型主要数据和使用条件:起重量(t)、旋壁长L(m)、起升高度h(m)、厂房净空高(m)、回转角度(度)、起重机类型、葫芦类型、是否做地基、小车运行方式。
电动葫芦双梁起重机
双梁桥架由两根主梁和端梁组成。主梁与端梁刚性连接,端梁两端装有车轮,用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道,供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
壁行式起重机
1、壁行式起重机运用于大跨度厂房单边工作区域的使用。其运行轨道全部在墙壁或立柱上方,地面没有任何障碍,可以让客户更灵活地布置工作区域。
2、大车运行标准速度为25m/min(无级变频),小车运行标准速度为:20/5m/min(双速变频)。
3、所有的壁行起重机除了标准双速起升速度外还有多种速度可供选择,也可选择变频控制起升,在起升高度方面也有多种选择,一般起升范围为3m到9m之间。
4、壁行起重机有多种控制方式:手电门、遥控器、手电门与遥控器同时使用。
电动葫芦门式起重机为单主梁结构(可悬臂),由箱型和桁架2种形式,而桁架结构又分倒三角和正三角结构,主梁分段设计,用阴阳街头连接,主梁下弦都设置一工字钢(根据葫芦吨位选用),供电动葫芦行走用,可以根据需要设置1到2个电动葫芦!电动葫芦直接采购,行走速度一般为20m/min,起升速度一般为7或8m/min。
电动葫芦门式起重机支腿按整个门架来说:由双刚腿、一刚一柔两种形式;按腿自身结构来说:由桁架、钢管、箱型三种结构。箱型结构门式起重机比桁架结构的重,价格相对高,但是比较美观。在支腿上设置有操作室,也可以采用遥控按钮地面操作(不需要操作室),电动葫芦门式起重机主梁上不设置走台及护栏,故在支腿上至少设置一个爬梯及一个检修平台,供电动葫芦检修用。
电动葫芦门式起重机跨度可以按照客户需求而定,起重量按照电动葫芦的起重量来定的,一般是0.5t、1t、5t、10t、16t、20t,单葫芦起重量不超过20t。
电动葫芦门式起重机大车与普通门式起重机设计相同。
整机供电方式两种:电缆卷筒(最最常用的)和滑触线供电。
主要技术参数举例,如下图所示:
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上,形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。
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1 按起动开关后电动葫芦不能正常工作
主要是因为葫芦没接通额定工作电压,而无法工作,一般有以下3 种情况:
(1)供电系统是否对电动葫芦电源送电,一般用试电笔测试,如没送电,等送电后再工作
(2)葫芦主、控回路的电器损坏、线路断开或接触不良,也会使葫芦电机无法通电,出现这种情况,需检修主、控回路,检修时,为了防止主、控回路送给三相电机的电源缺相而烧毁电机,或葫芦电机突然得电运转,产生危害,一定要将葫芦电机从电源线路上断开,只给主、控回路送电,然后点动起动和停止开关,检查分析控制电器及线路的工作情况,对有问题的电器或线路进行修复或更换,当确认主、控回路无故障,方可重新试车
(3)葫芦电机端电压比额定电压低10%以上,电机起动转矩过小,使葫芦起吊不动货物,而无法工作,检查时,用万用表或电压表等测量电机输入端电压,确因电压过低,使电机无法起动时,需等系统电压恢复正常后再使用电动葫芦。有时,葫芦电机的电压正常,而葫芦就是不工作,这需考虑其他原因,例如:电机被烧毁,检修时需更换电机葫芦长期不用,保养不善等原因使制动轮与端盖锈死,起动时制动轮脱不开,电机只发出“哼”的响声,转动不起来,葫芦不能工作。这时,应卸下制动轮,清洗锈蚀表面,然后重新试车电机严重扫膛,也会使电机不转动,发现这种情况,应停止使用,必须进行大修或更换电机,以保证葫芦正常工作。另外,生产中严禁超载使用电动葫芦,当货物过度超载,葫芦吊不动货物,电机仅发出“哼”的响声,而不运转,严重时会烧毁电机,甚至引发事故,这时应立即停机,减轻货物,使葫芦在额定功率下工作。
2 电动葫芦运行时出现异常响声
电动葫芦的很多故障,例如控制电器、电机或减速器等出现的故障,往往伴随着异常噪声,这些噪声的位置及高低和音别随故障原因不同而有区别,检修时,要多听多看,可以利用或根据故障响声特点,确定发出响声位置,寻找和检修故障。
(1)异常噪声发生在控制回路上,发出“哼”的噪声,一般是接触器出现了故障(如交流接触器触头接触不良、电压等级不符、磁芯被卡等等),应对故障接触器进行检修,无法检修时必须更换,处理后,噪声自行消除。
(2)电机发出异常噪声,应立即停机,检查电机是否单相运转,或轴承损坏、联轴器轴心不正及“扫膛”等故障,这些都会使电机有异常响声,不同故障的响声位置及高低和音别不同,单相运转时,整个电机发出有规律忽强忽弱的“嗡嗡”声而轴承损坏时,会在轴承附近,发出伴随着“咯噔—咯噔”的“嗡嗡”声而联轴器轴心不正时,或电机轻微扫膛,整个电机发出极高的“嗡嗡”声,并不时伴随着尖锐刺耳的声音。总之,应根据噪声的不同,找出故障,进行逐项检修,恢复电机正常性能,当电机故障未处理时,禁止使用葫芦。
(3)异常噪声从减速器发出,减速器出现故障(如减速箱或轴承缺润滑油、齿轮磨损或损坏、轴承损坏等等),这时应停机检查,首先确定减速器的减速箱或轴承在使用前是否加了润滑油,使用中是否定期更换润滑油,如没有按要求润滑,减速器不仅会产生过高的“嗡嗡”声,还会过度磨损或损坏齿轮及轴承。有人认为减速器暂时不加或随便加点润滑油,照样能运转,不会发生严重故障,这种思想是错误的。我公司安装某台电动葫芦时,曾因工人忘给减速器箱内注润滑油,仅仅试用一天,减速器即发出极高响声,打开减速箱,发现齿轮因磨损过度而报废。减速器轴承损坏,与电机轴承故障相似,也会在轴承附近发出异常响声。为了防止故障扩大,无论减速器齿轮过度磨损或损坏,还是减速器轴承损坏,都需要立即拆卸检修或更换,消除故障,降低噪声。
3 制动时停机下滑距离超过规定要求
电动葫芦长期停用时,有人误调整制动调整螺母,或制动环磨损过大,使制动弹簧压力减小,制动力降低,当停机时,制动不可靠,下滑距离超过规定要求,这种情况只要按葫芦说明书要求,重新调整制动螺母即可。但工作中应注意,起升重物时,禁止调整、检查和维修制动器。有时,调整了制动螺母,停机下滑距离仍超过规定要求,碰到此类情况,就要考虑其他原因,首先先拆开制动环,检查制动面上是否粘有油污,如粘有油污,摩擦系数降低,会使制动时打滑,下滑距离超过规定要求,仅调整制动螺母用处不大,这时只有彻底清洗制动面(清洗易用轻质汽油),恢复制动面摩擦系数其次,如制动环松动或损坏,制动环无法保证有效制动,只有更换制动环有时发现制动环未损坏,仅制动环与后端盖锥面接触不良,制动时,制动面接触过少,制动力过小,使下滑距离超过规定要求,检修时,为了增大制动力,应查找出接触不良的位置,进行修磨,增大制动时的接触面,无法修磨时,需更换配件葫芦电机联轴器窜动不灵或卡死,停机后,制动环与后端盖锥面接触不良或无法接触,使葫芦制动效果时好时坏,这类情况,应对联轴器进行检修或更换。另外,制动器压力弹簧长期使用产生疲劳,使弹簧力变小,停机时,制动不牢固,则应更换弹簧,重新调整制动力。
4 电动机温升过高
首先应检查葫芦是否超载使用,超载导致电机发热,长期超载将烧毁电机电机未超载,仍发热,应检查电机轴承是否损坏还应检查电机是否按规定工作制工作,这也是引起电机发热的原因之一,使用时应严格按电机工作制工作。电机运转时,制动器间隙太小,未完全脱开,产生很大摩擦力,摩擦发热的同时也相当于增加了附加载荷,使电机转速降低,电流变大而发热,此时应停止工作,重新调整制动间隙。
5 重物升至半空,停车后不能再起动
分析其原因,首先检查系统电压是否过低或波动是否过大,如是这种情况,只有等电压恢复正常后再起动另一方面,要注意三相电机运转中缺相,停机后无法起动,此时需要检查电源相数。
6 不能停车或到极限位置仍不停车
这类情况一般是接触器的触头熔焊,当按下停止开关时,接触器的触头不能断开,电机照常得电运转,葫芦不停车到极限位置如限位器失灵,葫芦不停车。出现这种情况,立即切断电源,使葫芦强行停车。停车后,检修接触器或限位器,严重损坏无法修复的,必须更换。
7 减速器漏油原因是:
(1)减速器箱体与箱盖之间,密封圈装配不良或失效损坏,应拆下检修或更换密封圈(2)减速器连结螺钉未拧紧,在停机后,应拧紧螺钉。
8 电动机扫膛
产生扫膛的原因是:电机轴上支承圈磨损严重、转子铁心位移,或因其他原因使定子铁心位移,造成电机锥形转子与定子间隙太小发生扫膛。电机严禁“扫膛”,当发生扫膛后,应拆下支承圈进行更换,调整定子转子锥面之间的间隙使之均匀,或送到维修厂进行修理。通过对电动葫芦常见故障及处理的分析,使葫芦检修人员处理故障时,知道从何处着手检查,提高了检修效率,此外,也为操作人员提供了现场处理问题的方法。
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常见的葫芦式起重机有悬挂轨道电动葫芦、电动单梁起重机、电动单梁悬挂起重机、葫芦门式起重机、葫芦定柱式悬臂起重机、葫芦壁上起重机以及轻型葫芦双梁起重机等。
1.电气元件的集成化
把电气元件集成化再成组化,这种结构形式已是当前用于电动葫芦式起重机操作、控制与安全保护、监控等环节的新趋势。
2.标准端梁装置
把电动葫芦式起重机大车运行机构与钢结构中的端梁构件紧密地结合在一起,形成一种独立的标准化的端梁装置已成为当前发展的新趋势。这种标准型端梁装置不再按起重量设计,而是按起重机支反力大小分级或按跨度大小确定车轮基距分级来设计标准端梁装置。这种标准端梁适合大批量专业化生产、定点化购置。生产厂可以按标准件选购配套组装成起重机,一般用户也可以选购端梁装置,自制主梁组装成起重机。