怎样给电动葫芦设计曲线轨道

电动葫芦是一种由电力驱动的轻型起重机械，通常安装在直线或曲线工字型轨道上运行或悬挂在梁式起重机上。它具有外形尺寸小、质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，所以得到广泛应用。

电动葫芦如图9-1所示。它主要由起升机构和小车运行机构两部分组成。传动原理如图9-2所示。起升机构由电动机10通过联轴器12带动齿轮减速器的传入轴11转动，经由齿轮1～8四级减速。齿轮8与花键套13固接，花键套空套在减速器传入轴11上，由壳体支承，它的右端与卷筒9固接，卷筒在左端用滚珠轴承支承在套筒上。这样，当齿轮8转动时，卷筒9也跟着转动。传入轴11的右端用花键套装上圆盘式电磁制动器的内盘14，制动器的外盘15固定在减速器的外壳上。制动器的上闸（即刹车）是依靠弹簧16的压力把内外盘压紧，制动器的松闸则依靠三个电磁铁17吸住在外盘15上的铁块18，使内外盘松开。电磁铁17的电路是与电动机10的电路并联。因此，电磁铁17随着电动机10工作而起作用。

为了防止吊钩上升超过极限位置造成事故，在卷筒的下部装有限位器，当吊钩升至极限位置时，吊钩上的压板与限位开关接触，切断电路。

小车运行机构由电动机19通过齿轮20～23驱动车轮24，使整个电动葫芦运行。小车一般有四个车轮，沿着单工字钢梁的下缘运行。电动葫芦多数是采用由一个电动机驱动两边的车轮。由于行走速度小，为了简化构造，小车行走机构一般可不装制动器。

图9-1　电动葫芦

1-盘式制动器；2-齿轮减速器；3-双轮小车；4-运行机构；5-卷扬装置；6-起升电动机；7-运行电　动机；8-软缆引入器；9-操纵装置；10-连接架装置；11-上升限位装置；12-吊钩装置

图9-2　电动葫芦的传动简图

1～8-齿轮；9-卷筒；10-电动机；11-传入轴；12-联轴器；13-花键套；14-内盘；15-外盘；16-弹簧；17-电磁铁；18-铁块；19-电动机；20～23-齿轮；24-车轮

电动葫芦的供电方式有滑线式和软缆式两种。前者一般在运输距离较长和需要环行运行时采用；后者一般在悬垂电缆下部挂着一个按钮开关盒，由地面控制。如果电动葫芦轨道用在电动单梁起重机上，也可以采用在司机室里操作。

电动葫芦的起重量有0.1、0.25、0.5、1、2、3、5和10t等几种。近年来，大起重量的电动葫芦得到迅速的发展，而且已经有以电动葫芦代替操作不很频繁的桥式和门式起重机的运行小车，从而简化大型起重机的结构。

表9-1列出了CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能，供参考。

表9-1　CD、MD型电动葫芦的规格和主要技术性能

弧形轨道半径应该是由悬挂电动葫芦所决定的，弧形段轨道受力可按水平曲梁计算，在轨道连接节点两侧均设置固定吊点，接缝处理与一般的吊车梁没有多大区别。弧形段轨道安装时间最好是在常温条件下，这样其热胀冷缩的影响可能会小一些。

电动葫芦滑线在水泥等建材企业中被广泛应用。下面我们来介绍一种简单实用的安装方法。一般来说，电动葫芦滑线都安装在U型的轨道上，采用钢索q~10mm钢丝绳或圆钢用花篮螺栓坚固。滑动环上采用两圆相扣，转向环为用螺栓相连，可以自由的转动。一个转向环一端套在钢索上，把多个滑动环一端穿到钢索上，固定好。前面的一端接电动机，可以自由移动，后面的一端接在电源上。以转向环为中心，牵引钢索作直线或圆周运动。如果是直轨道也可以采用以上的方法。

以上说的只是比较简单的方法，可以消除接触不良、断路等问题，已经被广泛应用，没有出现什么问题，是大家安装电动葫芦滑线最好的选择。

电动悬挂过轨起重机型号：LX型 电源采用：三相交流 50HZ 380V ，操作方式：地面按钮操纵，电动双梁悬挂起重机(大车)每侧可单独与磨煤机侧双梁悬挂过轨行车起重机对轨锁定，亦可左右侧同时对轨锁定。只有当电动双梁悬挂起重机(大车)与磨煤机侧行车对轨锁定后，电动葫芦小车才可以在电动双梁悬挂起重机(大车)的过轨与磨煤机侧行车过轨间行驶，电动双梁悬挂起重机(大车)与磨煤机侧行车的对轨方式为电动对轨，确保电动葫芦过轨时能过轨和锁定，以保证过轨安全可靠。

连接锁定过程中电气联动及保护设施进行如下确认：

5.3.2.1 在确认电动行车与磨煤机侧行车轨道梁对中无误后（指示灯亮），方能起动连接驱动装置。

5.3.2.2 连接锁定后（黄灯亮）确认行车的止动挡铁跳起，否则电动葫芦小车拒动行驶。

5.3.3 电动葫芦小车工作中，电气联动及保护设施应进行如下确认：

5.3.3.1 电动行车与磨煤机侧行车在实行连接锁定过程中（红灯亮）电动葫芦小车和电动大车拒动。

5.3.3.2 当锁定结束后（黄灯亮），电动行车与磨煤机侧行车拒动。

5.3.3.3 当电动葫芦小车过轨到磨煤机侧行车上后，电动双梁悬挂起重机(大车)和磨煤机侧行车能断开，电动双梁悬挂起重机(大车)和磨煤机侧行车的止挡铁能复位，锁定解除。这时磨煤机侧行车恢复通电，电动葫芦小车只能在磨煤机侧行车上行走，不能回到电动大车上。

我们用过卷筒，由于卷线速度很难调整到最佳状态，而且卷线稍有偏差就会出现乱卷、拉断等现象，不到半年换了3卷线。

后来改成了滑触线，效果就好多了；

至于龙门摆动现象，主要还是纵向摆动，再说滑触头有一定的自我调节量，没有太大的麻烦。

电动葫芦是一种提升搬运的起重设备。可以实现吊运重物上升和下降。还可以把一个重物由一个地方沿轨道搬运到另一个地方。需要通过电源为电动葫芦供电，操作人员可以操作电动葫芦的控制手柄按键或者是无线遥控，来实现操作电动葫芦完成搬运工作。

从广义上来说,电动葫芦从大类上可以分为钢丝绳电动葫芦和环链电动葫芦(链条电动葫芦)两大类。

1、其中钢丝绳电动葫芦分类较多，按使用环境和用途分：这也是最常用的产品分类。可以分为普通工业上常用的钢丝绳电动葫芦即CD1、MD1、HC、HM钢丝绳电动葫芦、防爆钢丝绳电动葫芦、冶金用钢丝绳电动葫芦、船用钢丝绳电动葫芦、低静空钢丝绳电动葫芦、多功能提升机、微型电动葫芦、直流电钢丝绳电动葫芦及其它一些非标的钢丝绳电动葫芦。再延深一些还可以包括吊运机、电动绞盘、卷扬机等。

环链电动葫芦根据使用情况可以分为单吊电动葫芦和群吊电动葫芦，单吊就是一个电动葫芦吊一个物体，群吊就是两台以上的电动葫芦同时吊同一物体，最常见的就是DHP型环链电动葫芦。

2、按电压分：可分为三相交流电电动葫芦、单相（两相）交流电电动葫芦、直流电动葫芦

3、钢丝绳电动葫芦按缠绳方式分：可以分为单绳入槽排绳、多层乱缠绳。环链电动葫芦按起重链条行数可以分为单链、双链、三链、四链、六链、八链。。。。不同的额定载额的环链电动葫芦链条行数不同，同一额定载额的环链电动葫芦也会分单双链或者是三链。

4、按结构型式分：可以分为运行式、固定式。

5、按提升速度分：可以分为单速、双速、变频。

希望上述答案可以帮到您，如果还有什么不明白的可以咨询我。

河北赛能起重技术部 赵工

电动葫芦一般都是通过电缆线供电的，目前没有一家企业说是给电动葫芦用安全滑触线的，只有说给天车用安全滑触线，给行车配安全滑触线，或者是起重机配安全滑触线。电动葫芦上的供电系统和滑触线系统同归与一条一条，但所用电源线不同。

主要是因为适用场合不同，电动葫芦电源线一般要求灵活性高，可以经得起弯、折、扭等动作；而安全滑触线主要是要求场合固定，路线稳定，不能乱移动。

按下启动开关后，电动葫芦不工作：由于没有连接到额定工作电压，电动葫芦不能工作，通常有以下情况：（1）供电系统不供电（2）电动葫芦主电路损坏、线路断开或接触不良。当出现上述问题时，为了防止三相电动机的主电路和控制电路因缺相电源而烧毁，或起重机电动机突然获得放电电源而造成损坏，必须断开电动机与电源线的连接。吊车电机端电压低于额定电压10%以上，电机启动力矩过小，吊车无法起重，无法工作。