链条输送机精确定位的方法，要求每次停止点控制在3毫米内，望各位大侠支招！
首先你要有一个高精度高配合的精密链条，这个是必要条件，如果没有就没什么好说的了。为什么要求精密链条，因为链条齿间距大，不容易控制精密移动。其次是配合不够，链条与齿轮间隙大，比如都达到1-2mm间隙，也无法满足3mm控制。因此需要一条精密的链条，节距小，配合精密，不容易振动的为佳。可以使用多排的精密链条。再就是需要一个伺服电机，可以有效控制电机的转数角度，急停等。再就是用伺服电机带动一个精度高振动低的减速机，在减速机上安装链轮，链轮带动料条，链条安装传送。即可满足条件，当然这些都需要一定的后天控制程序来完成。
我认为小了，伺服电机功率，扭矩都很重要，你选用哪款伺服它都是有一个选型手册的！伺服电机选型有个公式
，你也可以到百度搜索下载一个选型软件
这个装置叫做电动滑台装置或机构，是一种常用机构。
伺服电机的控制方法：
1.转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm。
如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。
2.位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。
3.速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。
位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
扩展资料：
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
参考资料：伺服电机百度百科
成型机、涨型机、拉型机其实是一种机器，它主要目的是把绕线机绕制的立绕梭型线圈或平绕梭型线圈拉成框行线圈，框型线圈以电机定子铁心的内外圆为标准，组成向心式的有角度的线圈，绕制梭型线圈需技工2人即可完成，而拉（涨）型一般需3人。选择性价比高的电击检测设备制造厂家就找河北优安捷，公司是大厂家大品牌，检测数据准确无误，保持选材精良，反复试验，确保强化质检，出厂综合测试系统和转子综合测试系统都十分先进，保障产品数据精准，售后服务更是让人满意，3小时远程协助，48小时内人员到场为客户进行维护、维修。
2.你这个设备有两个要求，一个是两个要同步，否则的话布就坏了。另一个就是定位要求，这就要你折算一下了。比如，电机轴上转一圈会引起布移动多长，有个这个数据你就能知道要布走过一定距离电机要转多少圈。假设，电机轴通过一个减速箱带的、动滚筒，减速比是1/10，那么电机转10圈，滚筒转1圈，滚筒带动布匹，滚筒直径为1米，那么滚筒一圈布匹移动3.14米，也就是说电机转10圈，布匹就移动了3.14米，对电机而言，一圈的移动量就是0.314米。而电机分辨率是262144pls/r。现在好了，我要移动1.57米，对滚筒，需要半圈，对电机需要5圈，那么需要跟伺服放大器的脉冲数是262144*5=1310720.剩下的就是速度设置，根据你的要求在电机不超速的前提下可以尽量提高。
伺服电机在上电后是自动锁紧的，在转矩满足要求的情况下，不会出现打滑现象的，这个与变频器有着本质的不同。如果要在电机断电是也锁紧，就需要加上制动单元(也有人叫刹车，实际上不是用来刹车的)，专门用于锁紧电机，运行时需要通24V直流电，断开时电机锁紧。
3.三菱PLC用在这上面的指令，只有FX PLC有直接控制伺服的指令，其余的都要用定位模块了，直接控制过于简单了些。定位模块可以完成很多复杂功能，根据你的这个要求的话最好使用FX2N-20GM。
以上资料整理于三菱电机相关资料，如果要详细了解，就需要多看这些资料了。
一、铁板与地面的摩擦系数多大。
二、伺服电机与铁板的联系方式。是不是通过齿轮，链条，那么需要齿轮半径。
那么300 乘以10 乘以摩擦系数 再乘以 齿轮半径小于伺服输出扭力就拉的动。 大于就拉不动。
伺服电机的调试方法：
1、初始化参数
在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。
在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比；设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的最大设计转速对应9V的控制电压。
比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。
2、接线
将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。
此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置
3、试方向
对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。
一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。
如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。
4、抑制零漂
在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。
5、建立闭环控制
再次通过控制卡将伺服使能信号放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。
6、调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
扩展资料：
对伺服系统的基本要求有稳定性、精度和快速响应性。
1、稳定性好：
作用在系统上的扰动消失后，系统能够恢复到原来的稳定状态下运行或者在输入指令信号作用下，系统能够达到新的稳定运行状态的能力，在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态；
2、精度高：
伺服系统的精度是指输出量能跟随输入量的精确程度。作为精密加工的数控机床，要求的定位精度或轮廓加工精度通常都比较高，允许的偏差一般都在 0.01～0.00lmm之间；
3、快速响应性好：
有两方面含义，一是指动态响应过程中，输出量随输入指令信号变化的迅速程度，二是指动态响应过程结束的迅速程度。
快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一，即要求跟踪指令信号的响应要快，一方面要求过渡过程时间短，一般在200ms以内，甚至小于几十毫秒；另一方面，为满足超调要求，要求过渡过程的前沿陡，即上升率要大。
4、节能高：
由于伺服系统的快速相应，注塑机能够根据自身的需要对供给进行快速的调整，能够有效提高注塑机的电能的利用率，从而达到高效节能。
参考资料来源：百度百科——伺服电机
