真空吸盘机械手和电动葫芦的应用

舞台电动葫芦操作简便，便于维护的特点；以正反双向和全天候使用而设计；配有可调螺旋式限位开关，可靠性能更高；链条镀锌处理，不易生锈；润滑油脂装在齿轮箱内，防止油滴渗透到舞台上；葫芦的马达密封在铝质的钢圈圆柱形外壳内，可长期保马达；适合与各种控制器和电路分电器相连；双刹车系统，确保作业安全。舞台专用电动葫芦属于链条式电动葫芦，也叫提升机。舞台电动葫芦严格按照巡回演出，巡回展览的要求设计制作，表面黑漆处理，光亮持久，110伏的控制电路热处理，成形的钢导链板，以正反双向和全天候使用而设计，配有可调螺旋式限位开关，可靠性能更高， 链条镀锌处理，不易生锈，润滑油脂装在齿轮箱内，防止油滴渗透到舞台上，葫芦的马达密封在铝质的钢圈圆柱形外壳内，永久保马达，适合与各种控制器和电路分电器相连。

补充：电动葫芦的工作原理是：先启动起升电动机，把重物起升到适当的高度，再启动运行电动机把重物运到指定的位置，运行小车在单工字钢梁的下缘行走。行走时采用一个电动机驱动运行小车两边的车轮。由于行走速度比较小，因此运行小车一般不设制动机构。运行小车在行走时，为防止重物下降，在起升机构上设置了一个电磁制动器。制动是依靠弹簧的压力把内、外盘压紧，原理与摩擦离合器相似，松开时利用电磁铁通电以后吸住外盘而使内、外盘松开。电磁制动器的电路与起升电机的电路并联，因此只要起升电机一启动，电磁制动器松开，使重物上、下升降自如；当电动机关闭时，则电磁制动器也断电，电磁吸引力消失，在弹簧的压力作用下，内外盘紧紧压住，起到制动的作用。 杭州麦克起重为你解答

按键式电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)特性:

1.使用工业级CPU快速反应，寸动微调。

2.发射采用增强尼龙材质设计，耐摔防水.

3.人体工学设计，简单好操作，过长时间使用手不发酸.

4. 按键欧制长冲程、高敏度.

5. 外壳PA、PB材质、耐冲击、防水防尘.

6. 使用国际标准紧急停止开关，安全可靠.

7. 接收机安装容易，维护维修便利

8. 接收机四只状况指示灯，判断维护清楚

9. 接收天线外置，/发射为内藏式天线，不易受外力折断.

电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)采用超高频无线数字传输技术和人工程学设计，机械结构强度高、稳定可靠、使用方便等特点，接收机可室外露天安装应用。

电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)发射器采用常规5号电池供电，低于国家安全电压(36V)，因此电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)具有良好电气安全性，符合安全生产技术规程。电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)的发射器面板上具有工作指示灯和电池电压状态指示灯功能，可及时提醒当前操作状况和电压是否正常。遥控发射器待机状态下(无操作时)时能自动断电，且遥控发射器常备设置急停电源开关，从而避免因操作员疏忽致使无为放电消耗电池电能。发射器本身具有低能耗特点。电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)接收机提供1个辅助接点，可外接电铃或行车等机械设备安全警示信号灯，改善现场安全条件，操作时，电铃或工作指示灯同步发出警示信号，提醒现场工作人员注意安全同时也方便了技术员在设备安装调试或检修时的遥控功能状态断，电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)接收机内设并设有电源指示灯和信号接收指示灯，以供良好判断检修及维护。

一、电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)系统特点

★节省人力 以起重机为例：操作、系缆、挂卸一人承担，无需指挥。

★改善操控环境 可选最佳角度，避开能见差、污染的操作位置杜绝害气体对身体的侵害。

★提高安全可靠性 省去指挥环节，避免指挥不当而引起的误解操作员可于指挥角度操作，更为直观看清被吊物品，避免塔型吊车操作员恶劣环境下驾驶室操作的不安全性，同时避免了操作员因高空作业与指挥员沟通有误而造成伤害事故。

★减少制造与维修维护成本，电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)系统取代驾驶室成为现实，并已成为标准生产工艺。

电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)技术--指令经数字加密传给接收，转换实现机械设备动作功能控制在强磁场、电场及无线信号环境电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)有百分之百抗干扰能力。电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)可代替凸轮控制器、联动台。

电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)采用以下技术：

(1)先进微处理器，百分百无信息号指令错误，保证电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)正确无误送出、接收指令控制，不被其他电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)系统、磁场、电场等干扰。

(2)自我检测。处理器检查出错误或接收与发射间失去信号联系，电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)系统自动关机。

(3)电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)加装后，一人承担，无需指挥，省人力操作独立判断，准确、连贯可选角度进行操作，避开危险，改善(改变)操作环境提高安全。电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)改造不改变原操作方式—与原线控方式操作可互为备用，提高可靠性。改造只需在电器柜(行车的凸轮控制器或联动台)触点上并联接收机相应触点即可。

电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)参数： 频率：422.4～473.6MHz 发射功率：10dBm / 接收消耗功率：<5W 距离：100m / 灵敏度：-100dBm 密码：40亿组 天线：发射内藏或微带天线 / 接收微带天线 防护：IP65 / 发射电源：4.2VDC / 接收电源：36VAC/220VAC/380VAC，可选50Hz 可以工作的环境温度：-40℃～+75℃

电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)部分特点： 人工学设计，好操作，按键等部件利于长时间使用外壳坚固抗摔接收与发射IP65等级防水防尘外壳均为机械防护硅胶层工作温度范围大发射器必有“关机/急停”键发射即可采用充电式设计，也可采用更换5号干电池40亿组永不重复ID识别码，百分百抗同频干扰应用范围广，可订制中远距离型电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)系统!

电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)整体特点：

☆ 坚固、耐用、小巧、易用、轻便、操作简单。 ☆ 多频道选择，配备多功能显示屏。

☆ 只需使用2节AA型5号干电池，可连续工作上百小时。

☆ 防护等级：IP65(防水、防尘)

☆电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)功能配置： 发射器:n个单双速键+启动/喇叭+急停+换频+LED ☆ 接收机:相应数量的n个触点

电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)适用于各种机械设备、行车电葫芦等设备

特点：发射接收间有多重安全保护设计，汉明码，识别码弹性设计由程序设定多种按键功能。轻巧，耐用 尼龙加纤型强化塑胶外壳，防止摔落及强力碰撞造成的相应损坏

发射机参数

通道：n个单双速按键、1个开机按钮/警铃、1个急停

电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)的维修服务

电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)整套系统产品采用高性能CPU作为主控制单元，由其控制指令数据及各种相应的执行动作功能所指令控制数据经由高频控制单元进行通讯。器件均应用国际品牌高精密度SMD封装件，体积小、性能稳定、抗干扰能强等特点，保证系统可靠性。电机遥控器(电机无线遥控器、三项电机遥控器)操控系统可广泛用于CD，MD，LD，JHHM，BHHM电动葫芦动作功能控制、环链电动葫芦功能控制、单双梁行车动作指令控制、门吊及其它多动作功能工业机械设备远程无线遥控操作和起重机械等无线遥控指令操作、无线数据传输控制系统。由其对工矿环境恶劣行业如电解业、冶炼矿山企业、大型结构件制作企业、轧钢业等，以及危险或有毒、有害气体工况环境场合，使用电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)系统能更好保障工作人员安全，提高工作施工应用效率，扩大应用活动范围操控更精准，绝无操作盲点，提高生产过程中的工作效率使用极其方便，电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)系统小巧玲珑、可随身携带。

使用电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)的好处、带来的效果：

2.使用电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)无需多人配合，减少用工数量，极大降低用人成本(尤其对于需要司机驾驶的机械设备更能体现节省人力之特点)

3.使用电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)使操作更精确、更方便、更快捷，提高工作中的生产过程效率

4.电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)的应用可大大提高工人生命安全系数。

我司电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)优势：

1.电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)同时应用绝无同频干扰

2电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)系统有较强自我保护能力：外壳为增强尼龙材质，弹性好，两米高空落地，产品不会损坏

3.电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)系统防尘防水等级：IP65：能完全防止灰尘侵入且能完全防止喷射水进入

4.电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)系统可承受高温不燃烧，产品出厂前均进行过三遍高(70℃)低(零下40℃)温测试，确保产品温度较高、较低环境中都能正常应用。

电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)系统产品特点：

1. 电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)为GFSK调制模式及多频点调频通信，完全克服同频干扰，抗外力干扰能力极强

2. 电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)系统可自动扫频、搜索空闲频道

3. 整套电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)系统有强大扩展功能，可在线升级

4. 发射器部分待机时间长，利用工作中的长时间连续应用

5.使用市面上常见的五号干电池，两节即可，用电成本低廉

6.电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器))系统收发一体、双工模式

7.电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)整体具备较强防水、抗摔性能。

电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)采用超高频无线信号指令传输技术，人工学设计，外壳机械强度高、工作可靠,应用方便. 接收机可露天使用。

特别特点：

1、电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)通用型号为6点单速控制装置，适于6点及以下各种单双速、单/双钩起重机械设备、其他机械设备，由其适于现有各种行车、塔吊技术更新及改造。

2、电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)符合传统线控制操作的习惯。接收机的接线与有线控制接线方式一致，便于对有线控制进行相应技术改造。考虑到安全性和机械强度可靠性，电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)发射器均配置急停控制按钮且外壳是增强尼龙材质--抗衰打性能极好。

3、电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)发射部分有动作指示和电池电压状态指示功能，可及时当前操作状况和电池电压状态是否正常。电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)发射器待机状态下能自动断电，避免了因操作员疏忽致使电池无为放电而消耗电池电能。发射器低能耗。电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)接收机提供1个辅助接点，可外接电铃或行车等的设备安全警示信号灯，改善安全生产条件，操作时，电铃或工作灯可同步发出安全警示信号，提醒现场员工注意操作安全。且为方便技术员在安装调试或检修时遥控器功能状态判断，电动葫芦遥控器(电动葫芦无线遥控器)接收机内设有电源指示灯和信号接收指示灯，以供用户日常检修判断状态使用。 不知道这些知识能不能帮到你什么忙吗！还有什么疑问你可百度下：北京鑫鸟华泰。或大我ID号

a、轨道或工字梁两端的缓冲装置必须安装齐全；

b、工字梁的支承点是否按图施工，联接是否牢固；

c、工字梁的拼接必须按图施工，下翼缘必须打磨光滑，不卡车轮。电动葫芦吊装前的检测：

a、吊装前应认真检查电动葫芦起升部分减速机，是否按规定注好润滑油，行走部分是否注好润滑脂。清除电动小车踏面上的油污或防锈油。

b、认真阅读使用说明书及其他随机文件，了解产品结构。检查电气控制箱是否按电气图配线，检测起升电机和行走电机的绝缘状态。

c、检查钢丝绳的固定端是否抽紧，塞块是否楔牢。

d、检查控制按钮接线是否正确，固定按钮的保险绳必须装好。

e、按规定吊钩必须刷黄、黑相间的斑马纹漆，吊钩保险装置齐全。

f、钢丝绳与卷筒固定每端必须有三块压板，螺栓必须紧固。

g、排绝器装配正确，上升、下降限位开关安装正确。电动葫芦的吊装

电动葫芦的吊装可根据施工现场的实际情况，可利用吊车安装，也可用卷扬机设滑轮组吊装；吊装时注意捆绳必须采取保护措施以防损伤设备，根据设备本身重量，选择吊装用绳索吊具。间隙调整

电动葫芦的行走轮轮缘内侧与工字钢轨道翼缘间隙，保证在3－5㎜之间，通过垫片调整实现，此项是关健，必须达到。电机主轴窜动量的调整

锥形转子电动机主轴轴向窜动量一般在1.5mm时，制动效果最佳，如果电动葫芦在额定荷载时下滑量过大，需进行调整，调整方法如下：

取下尾罩。旋掉固定调整螺母的四支螺钉，用扳手按顺时针方向讲调整螺母旋至极限位置，再逆时针旋一圈，然后装上固定螺钉即可。断火限位器的调整

断火限位器的调整通过调整限位杆上的两个撞块实现的。调整方法是：松开撞块上的螺钉，撞块分置于导绳器卡板两侧，卡板能自如的推动撞块移动。启动电机开始起升，卡板推动上限撞块移动，升至吊钩滑轮外壳上沿距卷筒外壳下沿150mm~50mm时，停止上升，点动下降按钮，导绳器向回移动10mm左右时，停机，移动上限撞块靠近卡板，旋紧螺钉即可。下限位置的调整同上，只是方向相反，但必须保证吊钩处于最低位置时，卷筒上留有3圈以上钢丝绳。

4、试车：接通电源以后，先检查各电机的运转方向是否与控制按钮的方向一致，然后再按下列步骤试车：

a、无负荷试验：在空载下开动各机构进行正反试运转，检查操纵线路是否正确，限位器等电气设备工作是否可靠等。

b、静负荷试验：在运行机构不动的情况，以1.25倍的额定负荷进行试吊，负荷升离地面约100毫米，悬空10分钟，各机构应正常。

c、动负荷试验：在静负荷试验结果良好的条件下，以1.1倍的额定荷载进行动载悬空试验，实验周期为40s；升6s，停14s，降6s，停14s，如此进行15个周期，实验后目测各部位有无异常现象，无异常则合格。