请问数控机床中什么是外联系传动链，什么是内联系传动链，两者本质区别是什么！谢谢了
为了在机床上得到所需要的运动，必须通过一系列的传动件把运动源和执行件，或把执行件与执行件联系起来，以构成传动联系。构成一个传动联系的一系列传动件，称之传动链。根据传动链的性质，传动链可分为两类。
（1）外联系传动链 联系运动源与执行件的传动链，称为外联系传动链。它的作用是使执行件得到予定速度的运动，并传递一定的动力。此外，还起执行件变速、换向等作用。外联系传动链传动比的变化，只影响生产率或表面粗糙度，不影响加工表面的形状。因此，外联系传动链不要求两末端件之间有严格的传动关系。如卧式车床中，从主电动机到主轴之间的传动链，就是典型的外联系传动链。
（2）内联系传动链 联系两个执行件，以形成复合成形运动的传动链，称为内联系传动链。它的作用是保证两个末端件之间的相对速度或相对位移保持严格的比例关系，以保证被加工表面的性质。如在卧式车床上车螺纹时，连接主轴和刀具之间的传动链，就属于内联系传动链。此时，必须保证主轴（工件）每转一转，车刀移动工件螺纹一个导程，才能得到要求的螺纹导程。又如，滚齿机的范成运动传动链也属于内联系传动链。
高速电主轴是最近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术。高速数控机床主传动系统取消了带轮传动和齿轮传动。机床主轴由内装式电动机直接驱动，从而把机床主传动链的长度缩短为零，实现了机床的“零传动”。这种主轴电动机与机床主轴“合二为一”的传动结构形式，使主轴部件从机床的传动系统和整体结构中相对独立出来，因此可做成“主轴单元”，俗称“电主轴”。
高速电主轴所融合的技术：
电主轴是最近几年在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，将会把高速加工推向一个新时代。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件：电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置。
高速电主轴所融合的技术：
高速轴承技术：电主轴通常采用复合陶瓷轴承，耐磨耐热，寿命是传统轴承的几倍；有时也采用电磁悬浮轴承或静压轴承，内外圈不接触，理论上寿命无限；
高速电机技术：电主轴是电动机与主轴融合在一起的产物，电动机的转子即为主轴的旋转部分，理论上可以把电主轴看作一台高速电动机。关键技术是高速度下的动平衡；
润滑：电主轴的润滑一般采用定时定量油气润滑；也可以采用油脂润滑，但相应的速度要打折扣。所谓定时，就是每隔一定的时间间隔注一次油。所谓定量，就是通过一个叫定量阀的器件，精确地控制每次润滑油的油量。而油气润滑，指的是润滑油在压缩空气的携带下，被吹入陶瓷轴承。油量控制很重要，太少，起不到润滑作用；太多，在轴承高速旋转时会因油的阻力而发热。
冷却装置：为了尽快给高速运行的电主轴散热，通常对电主轴的外壁通以循环冷却剂，冷却装置的作用是保持冷却剂的温度。
内置脉冲编码器：为了实现自动换刀以及刚性攻螺纹，电主轴内置一脉冲编码器，以实现准确的相角控制以及与进给的配合。
自动换刀装置：为了应用于加工中心，电主轴配备了自动换刀装置，包括碟形簧、拉刀油缸等；
高速刀具的装卡方式：广为熟悉的BT、ISO刀具，已被实践证明不适合于高速加工。这种情况下出现了HSK、SKI等高速刀具。
高频变频装置：要实现电主轴每分钟几万甚至十几万转的转速，必须用一高频变频装置来驱动电主轴的内置高速电动机，变频器的输出频率必须达到上千或几千赫兹。
高速主轴的优势分析：
在高速主轴单元中，由于机床既要进行粗加工，也要进行精加工，因此对主轴单元提出了较高的静刚度和工作精度的要求。另外，高速机床主轴单元的动态特性也在很大程度上决定或者制约了机床的价格质量和切削能力。当切削过程出现较大的在振动时，会使刀具出现剧烈的磨损或破损，也会增加主轴轴承所承受的动载荷，降低轴承的精度和寿命，影响加工精度和表面质量。因此，主轴单元应具有较高的抗振性。
相比一般的传统主轴，电主轴将电机内置，传动上摒弃了皮带和齿轮，在高速运转情况下，很好的解决了振动和噪声问题，提高了机床的加工精度和加工表面粗糙度，可以最快地实现较高的速度变化，即主轴回转时要具有极大的角加速度，这极大的提高了生产效率。
用在高精度机床上的电主轴，不但要求主轴转速高，而且要求其旋转精度也高、并且振动小。因此，在电主轴的设计阶段，必须对它进行动力学特性分析，以确定其各阶临界转速和各阶振型。对于高速轴系，其转子动力学性能的分析和设计是直接决定主轴性能设计的一项重要内容。主轴的转子动力学性能如何，对整台机床能否实现高速加工以及加工精度、主轴轴承的寿命和其它关键部件的正常工作等方面都有着至关重要的影响。另外，陶瓷角接触球轴承具有制造精度高、极限转速高、承载能力强，能同时承受径向和轴向载荷等特点而被广泛地应用于高速机床主轴的支承中。轴承内部各元件的运动及所受载荷比较复杂，特别是高速球轴承中，离心力和陀螺力矩作用的结果使轴承的运转状态发生变化，影响到轴承的变形与载荷关系特性，从而影响到球轴承支撑的转子系统的动力学性能。
高速主轴电机的转速选择：
高速主轴电机，不管轻金属加工还是重金属加工，其的选择都根据加工材料的本质来选择转速。加工密度高的材料之所以要选择24000~60000转，是因为材料密度高，硬度强，低转速加工会造成出行毛边，表面不光滑等现象。加工低密度的材料之所以选择3000~24000转的，是因为高转速对低密度材料来说有造成拉裂的危险等因素。
高速主轴的变速方式：
1、无级变速
数控机床一般采用直流或交流主轴伺服电动机实现主轴无级变速。
交流主轴电动机及交流变频驱动装置（笼型感应交流电动机配置矢量变换变频调速系统），由于没有电刷，不产生火花，所以使用寿命长，且性能已达到直流驱动系统的水平，甚至在噪声方面还有所降低。因此，目前应用较为广泛。
主轴传递的功率或转矩与转速之间的关系。当机床处在连续运转状态下，主轴的转速在437~3500r/min范围内，主轴传递电动机的全部功率11kW，为主轴的恒功率区域Ⅱ（实线）。在这个区域内，主轴的最大输出扭矩（245N.m）随着主轴转速的增高而变小。主轴转速在35~437r/min范围内，主轴的输出转矩不变，称为主轴的恒转矩区域Ⅰ（实线）。在这个区域内，主轴所能传递的功率随着主轴转速的降低而减小。图中虚线所示为电动机超载（允许超载30min）时，恒功率区域和恒转矩区域。电动机的超载功率为15kW，超载的最大输出转矩为334N.m。
2、分段无级变速
数控机床在实际生产中，并不需要在整个变速范围内均为恒功率。一般要求在中、高速段为恒功率传动，在低速段为恒转矩传动。为了确保数控机床主轴低速时有较大的转矩和主轴的变速范围尽可能大，有的数控机床在交流或直流电动机无级变速的基础上配以齿轮变速，使之成为分段无级变速。
高速主轴的润滑方式：
高速主轴的主轴轴承常见的润滑方式有脂润滑、油雾润滑、油气润滑、喷射润滑及环下润滑等。
脂润滑不需任何设备，是低速主轴普遍采用的润滑方式。dn值在1.0×106以上的主轴，多采用油润滑的方式。
油雾润滑是将润滑油(如透平油)经压力空气雾化后对轴承进行润滑的。这种方式实现容易，设备简单，油雾既有润滑功能，又能起到冷却轴承的作用，但油雾不易回收，对环境污染严重，故逐渐被新型的油气润滑方式所取代。
油气润滑是将少量的润滑油不经雾化而直接由压缩空气定时、定量地沿着专用的油气管道壁均匀地被带到轴承的润滑区。润滑油起润滑的作用，而压缩空气起推动润滑油运动及冷却轴承的作用。油气始终处于分离状态，这有利于润滑油的回收，而对环境却没有污染。实施油气润滑时，一般要求每个轴承都有单独的油气喷嘴，对轴承喷射处的位置有严格的要求，否则不易保证润滑效果，油气润滑的效果还受压缩空气流量和油气压力的影响。一般地讲，增大空气流量可以提高冷却效果，而提高油气压力，不仅可以提高冷却效果，而且还有助于润滑油到达润滑区，因此，提高油气压力有助于提高轴承的转速。
实验表明，加大压力比采用常规压力进行油气润滑可使轴承的转速提高20%。喷射润滑是直接用高压润滑油对轴承进行润滑和冷却的，功率消耗较大，成本高，常用在dn值为2.5×106以上的超高速主轴上。
环下润滑是一种改进的润滑方式，分为环下油润滑和环下油气润滑。实施环下油或者油气润滑时，润滑油或油气从轴承的内圈喷入润滑区，在离心力的作用下润滑油更易于到达轴承润滑区，因而比普通的喷射润滑和油气润滑效果好，可进一步提高轴承的转速，如普通油气润滑，角接触陶瓷球轴承的dn值为2.0×106左右，采用加大油气压力的方法可将dn值提高到2.2×106，而采用环下油气润滑则可达到2.5×106。
一般情况下数控机床的主轴、每个轴的进给都会有各自的电动机带动，比如私服电机、步进电机等
然后就是传动
程序指令——系统处理，发出信号——电机旋转，带动丝杠——丝杠螺母，带动工作台移动
传动过称比较简单
电主轴常见故障的维修分析与排除方法：
1、主轴发热
（1）主轴轴承预紧力过大，造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。
故障排除方法：可以通过重新调整主轴轴承预紧力加以排除。
（2）主轴轴承研伤或损坏，也会造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。
故障排除方法：可以通过更换新轴承加以排除。
（3）主轴润滑油脏或有杂质，也会造成主轴回转时阻力过大，引起主轴温度升高。
故障排除方法：通过清洗主轴箱，重新换油加以排除。
（4）主轴轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂过多，也会造成主轴回转时阻力、摩擦过大，引起主轴温度升高。
故障排除方法：通过重新涂抹润滑脂加以排除。
2、主轴强力切削时停转
（1）主轴电动机与主轴连接的传动带过松，造成主轴传动转矩过小，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。
故障排除方法：通过重新调整主轴传动带的张紧力，加以排除。
（2）主轴电动机与主轴连接的传动带表面有油，造成主轴传动时传动带打滑，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。
故障排除方法：通过用汽油或酒精清洗后擦干净加以排除。
（3）主轴电动机与主轴连接的传动带使用过久而失效，造成主轴电动机转矩无法传动，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。
故障排除方法：通过更换新的主轴传动带加以排除。
（4）主轴传动机构中的离合器、联轴器连接、调整过松或磨损，造成主轴电动机转矩传动误差过大，强力切削时主轴振动强烈。产生报警，数控机床自动停机。
故障排除方法：通过调整、更换离合器或联轴器加以排除。
3、主轴工作时噪声过大
（1）主轴部件动平衡不良，使主轴回转时振动过大，引起工作噪声。
故障排除方法：需要机床生产厂家的专业人员对所有主轴部件重新进行动平衡检查与调试。
（2）主轴传动齿轮磨损，使齿轮啮合间隙过大，主轴回转时冲击振动过大，引起工作噪声。
故障排除方法：需要机床生产厂家的专业人员对主轴传动齿轮进行检查、维修或更换。
（3）主轴支承轴承拉毛或损坏，使主轴回转间隙过大，回转时冲击、振动过大，引起工作噪声。
故障排除方法：需要机床生产厂家的专业人员对轴承进行检查、维修或更换。
（4）主轴传动带松弛或磨损，使主轴回转时摩擦过大，引起工作噪声。
故障排除方法：通过调整或更换传动带加以排除。
4、刀具无法夹紧
（1）碟形弹簧位移量太小，使主轴抓刀、夹紧装置无法到达正确位置，刀具无法夹紧。
故障排除方法：通过调整碟形弹簧行程长度加以排除。
（2）弹簧夹头损坏，使主轴夹紧装置无法夹紧刀具。
故障排除方法：通过更换新弹簧夹头加以排除。
（3）碟形弹簧失效，使主轴抓刀、夹紧装置无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。
故障排除方法：通过更换新碟形弹簧加以排除。
（4）刀柄上拉钉过长，顶撞到主轴抓刀、夹紧装置，使其无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。
故障排除方法：通过调整或更换拉钉，并正确安装加以排除。
5、刀具夹紧后不能松开
（1）松刀液压缸压力和行程不够。
故障排除方法：通过调整液压力和行程开关位置加以排除。
（2）碟形弹簧压合过紧，使主轴夹紧装置无法完全运动到达正确位置，刀具无法松开。
故障排除方法：通过调整碟形弹簧上的螺母，减小弹簧压合量加以排除。
电主轴是集高转速、高精密机电一体的精密部件，是实现高速精密加工的关键功能部件。合理选用优质适合的电主轴，以及正确维护与保养可以发挥电主轴的工作特性，使电主轴长期高效运转，并延长电主轴的使用期限。电主轴的正确使用维护和保养：
1、严格按照使用说明书来规范操作
操作人员应该对所选用的电主轴及配件有一个基本了解，包括电主轴的额定功率、转速等各项要求，做到不超额定功率运转，超负荷运转可能会导致电主轴闷车、转子卡死，使电主轴受到严重损伤，造成更高维修成本。
2、提供可靠的冷却条件
高速电主轴通常有液体冷却和空气强制冷却方式：
1）液体冷却电主轴需要定期检查冷却液的使用情况，及时供给；
2）空气强制冷却电主轴需要定期检修电主轴空气制冷系统，避免故障。
3、提供可靠的润滑调节
对于油气润滑的电主轴来说，应该给主轴提供可靠稳定的润滑条件。注入油气润滑器的润滑油需要经过过滤，避免杂质混入，油种混用。定期观察油量并加油，避免断油，定期清洗滤芯滤网。
4、保持轴承的清洁
高精密的高速电主轴轴承是电主轴刚性与精度的重要保证，清洁度对于精密轴承产品而言至关重要，轴承的清洁是保证高速电主轴使用寿命的重要环节。定期保养轴承，避免杂质混入种族，防止水分锈蚀轴承等。
看到你的提问，我很高兴，真的想给你发去一本书，这里先给你讲讲 数控机床主轴驱动系统维修
数控机床的主轴效能是在很宽范围内转速连续可调，恒功率范围宽。当要求机床有螺纹加工功能、准停功能和恒线速加工等功能时，则需要对主轴进行进给控制和位置控制。此时，主轴驱动系统也可称为主轴伺服系统，主轴电动机装配有编码器或者在主轴上安装外接式的编码器，作为主轴位置检测。
主轴驱动变速目前主要有两种形式：一是主轴电动机带齿轮换挡，目的在于降低主轴转速，增大传动比，以适应切削的需要；二是主轴电动机通过同步齿形带或v带驱动主轴，该类主轴电动机又称宽域电动机或强切削电动机，具有恒功率宽的特点。由于无需机械变速，主轴箱内省却了齿轮和离合器，主轴箱实际上成为主轴支架，简化了主传动系统，从而提高了传动链的可靠性。
数控机床主轴驱动系统分类
数控机床所用的进给伺服系统和主轴伺服系统按其所用的电动机来分，分为直流伺服系统和交流伺服系统两大类。从20世纪70～80年代用得较多的是直流伺服系统。而在直流伺服系统中又分闸流体整流方式(以下简称为SCR速度控制系统)和电晶体脉宽调制方式(以下简称为PWM速度控制系统)两种。直流驱动系统在70年代初至80年代中期在数控机床上占据主导地位，这是由于直流电动机具有良好的调速效能，输出力矩大，过载能力强，精度高，控制原理简单，易于调整。
随着微电子技术的迅速发展80年代初期推出了交流驱动系统，由于交流驱动系统保持了直流驱动系统的优越性，而且交流电动机无须维护，便于制造，不受恶劣环境影响，所以目前直流驱动系统已被交流驱动系统所取代。初期是采用模拟式交流伺服系统，而现在伺服系统的主流是数字式交流伺服系统。交流伺服驱动系统走向数字化，驱动系统中的电流环、速度环的反馈控制已全部数字化，系统的控制模型和动态补偿均由高速微处理器实时处理，增强了系统自诊断能力，提高了系统的快速性和精度。
主轴伺服系统的故障形式及诊断方法
当主轴伺服系统发生故障时，通常有三种表现形式：一是在CRT或操作面板上显示报警内容或报警资讯；二是在主轴驱动装置上用报警灯或数码管显示主轴驱动装置的故障，三是主轴工作不正常，但无任何报警资讯。主轴伺服系统常见故障如下。
(1)外界干扰
由于受到电磁干扰，遮蔽和接地措施不良的影响，主轴转速指令讯号或反馈讯号受到干扰，使主轴驱动出现随机和无规律性的波动。判别有无干扰的方法是：当主轴转速指令为零时，主轴仍往复转动，调整零速平衡和漂移补偿也不能消除故障。
(2)过载
切削用量过大，或频繁地正、反转变速等均可引起过载报警。具体表现为主轴电动机过热、主轴驱动装置显示过电流报警等。 吧:
对数控车床的主轴元件的要求是:同轴度，本身硬度和材质，表面精度，圆跳动，平行度。
哪个型号的数控车床用主轴伺服驱动？伺服主轴是主轴工作的一种方式，没有哪个型号的机床必须用，也没有哪个型号的数控车床用不了，主要是看加工过程中是否需要任意角度定位，如果需要的话，就用伺服主轴，如果不要求定位，现在一般采用变频主轴。还有一部分是用档内变频。
数控车床X轴驱动器报警一般数控车床出现驱动器报警多是广州数控，这个5出现的状况和丝杠传动的负载有关系，有时候X,Z轴快速移动过快会导致这样，还有电压不稳定等等，简单的操作办法关机再开机就可以了！
数控车床主轴声音大数控车床主轴声音大，分为两种情况，第一种情况，数控车床主轴在执行时，肯定是会发出一定的声响，但是这个声响是在正常范围的话，那就问题不大；第二种情况，数控车床主轴本来工作的声音不是很大，但是突然声音变大了，那么考虑到的应该是数控车床故障，建议联络装置厂家做一下检查。
数控车床主轴箱结构
机床主轴箱结构
常见卧式机床主轴箱的结构，它是将传动轴沿轴心线剖开，按照传动的先后顺序将其展开而形成的。
L机床主轴箱的传动系统
主轴箱的传动系统，动力由主电动机经三角带传至主轴箱中的轴I，轴I t装有一个双向多片式摩擦离合器M．，用以控制主轴的启动、停止和换向。轴I的运动经离合器M．和轴Ⅱ一Ⅲ问变速齿轮传至轴m，然后分两路传递给主轴Ⅳ(
(1)高速传动路线
主轴Ⅵ上的滑移齿轮60处于左边位置，运动经齿轮副直接传给主轴。
(2)中低速传动路线
主轴Ⅵ上的滑移齿轮五。处十右边位置，且使齿式离合器M：接合，运动经轴Ⅲ一Ⅳ一V间的背轮机构和齿轮副传给主轴。上，其外圆有四个凸缘，卡在空套在轴I上的齿轮7和14的四个缺口槽中，内、外片相间排叠。左离合器传动主轴正转，用于切削加T，传递扭矩大，因而片数多；右离合器片数少．传动主轴反转，主要用于退刀。
当操纵杠手柄1处于停车位置，滑套12处在中间位置，左、右两边摩擦片均未压紧不转。当操纵杠手柄向上抬起，经操纵杠26及连杆25向前移动，扇形齿轮23顺时针转动，使齿条轴24右移，经拨叉带动滑环16右移，压迫轴I上摆杆17绕支点销摆动，下端则拨动拉杆15右移，再由拉杆上销13带动滑套12和螺母1l左移，从而将左边的内、外摩擦片压紧．则轴I的转动便通过内、外摩擦片摩擦力带动空套齿轮7转动，使主轴实现正转。同理，若操纵杠手柄向下压时，使滑环16左移，经摆杆17使拉杆15右移，便可压紧右边摩擦片，则轴I带动右边空套齿轮14转动，使主轴实现反转。
为了缩短辅助时间，使主轴能迅速停车，轴Ⅳ上装有钢带式制动器。制动器由杠杆18、制动盘19、调节螺钉20及弹簧、制动带21组成。当操纵杠手柄1使离合器脱开时，齿条轴24处于中间位置，此时齿条轴24凸起部分恰好顶住杠杆18，使杠杆逆时针转动，将制动带拉紧，使轴Ⅳ和主轴停止转动。若摩擦离合器接合，主轴转动时，杠杆18处于齿条轴中间凸起部分的左边或右边的凹槽中，使制动带放松，主轴不再被制动，制动带的制动力可以由调节螺钉20进行调节。
4机床主轴部件
机床的主轴是一个空心阶梯轴。其内孔是用于通过棒料或卸下顶尖时所用的铁棒，也可用于通过气动、液压或电动夹紧驱动装置的传动杆。主轴前端有精密的莫氏6号锥孔，用来安装顶尖或心轴，利用锥面配合的摩擦力直接带动心轴和工件转动。主轴后端的锥孔是工艺孔
另外如果您想获得更多数控车床的方面资料可以买一本《金属切削机床》
主轴孔直径85的6150数控车床CK6150数控车主轴孔径一般是82mm，您需要数控车？那要具体您的机床配置哦：
加工长度（或最大工件长度）、数控系统、刀架、主轴（分档？独立主轴？）等等
数控车床x轴驱动过载报警1.下载安装驱动精灵双击快捷方式
2.驱动精灵就会开始检查，如果有的驱动没有装，它会弹出对话方块提醒是否要安装
3.检查好点选立即解决.
4.选择想要的更新的驱动或安装驱动（一般是全选）点选 下一步.
5.在点选立即解决（这里是在下载对应的驱动）.
求助，凯恩帝数控车床启动主轴不转先在MDI模式下执行一下M41或者M42之后再给转速试试
数控车床主轴安装刹车功能变频器主轴的，要想刹车更快 可以安装制动单元加制动电阻。
具体的 你可以先查出数控车床电柜里的变频器的品牌和型号，然后找一个该品牌型号变频器的经销商，在变频器经销商那里购得制动单元和制动电阻，购回后按照变频器和制动单元的说明书进行接线，接完线检查一下没有问题后给变频器上电，进行一些必要的变频器引数设定（具体引数 制动单元的说明书和变频器的说明书 里有介绍），引数设定完后就可以试执行。
因为不同厂家不同型号的变频器配的制动单元和制动电阻的规格和型号是不同的，所以一般制动单元都是配同一个品牌生产商的产品。
1、齿轮传动方式，带有变速齿轮的主传动是大、中型数控机床采用较多的传动变速方式。这种方式通过少数几对齿轮降速，扩大输出转矩，满足主轴低速时对输出转矩特性的要求。数控机床在交流或直流电动机无级变速的基础上配以齿轮变速,使之成为分段无级变速。
2、带传动方式。为带传动方式,这种方式主要应用在转速较高、变速范围不大的小型数控机床上，电动机本身的调整就能满足要求，不用齿轮变速，可避免齿轮传动时引起振动和噪声的缺点，但它只能适用于低扭矩特性要求。常用的有平带、V带同步齿形带、多楔带。
扩展资料
特点：数控机床的主传动系统用来实现机床的主运动，它是机床成型运动之一，它将主轴电机的原动力通过该传动系统变成可供切削加工的切削力矩和切削速度。数控机床的主传动系统是机床很重要的一部分。
与普通机床的主传动系统相比，数控机床的主传动系统在结构上比较简单，这是因为变速功能全部或大部分由主轴电机的无级变速来承担，省去了复杂的齿轮变速机构，有些只有二级或者三级齿轮变速用以扩大无级调速的范围。
参考资料来源：百度百科——主轴传动
皮带传动：1.中心距比较大（两个轮子相距比较远）2.机构运行中有冲击载荷（如：载荷的突然增加）3.不要求精确的瞬时传动比恒定.4.开式传动机构5.不需要润滑6.有一定的过载保护功能（过载时，皮带可以打滑）
齿轮传动:1.中心距比较小，结构紧凑2.传动比基本上比较恒定3.需要考虑润滑.
链条传动：1.适合中心距比较大的传动（两个轮子相距比较远）2.传动比恒定. 但是，当链轮直径比较小的时候，有严重的多边形效应，这将导致瞬时传动比严重不准，同时，还会增加额外的负载.3.适合开式传动机构. 4.需要润滑（边界润滑即可，若是油浴润滑当然更好，但很难做到）.
齿轮传动精度高，传动功率大，易出现磨损间隙，但容易损坏电机
皮带传动精度较低，传动功率一般，电机寿命长 有打滑保护
电机直接带动精度高，传动功率受电机功率限制，无磨损间隙
